一种基于物联网的新型智能行走小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的新型智能行走小车，包括装置本体，所述装置本体包括移动车，所述移动车上设置有若干防撞装置，所述防撞装置包括旋转杆，所述旋转杆所述旋转杆与所述移动车活动连接；该实用新型专利技术通过设置有防撞装置，防撞装置包括导向台，导向台内部活动连接有若干导向轮，这样的设置使移动车在遇到撞击时，会通过导向轮减震导向，从而减轻撞击的力，避免移动车受损；设置的辊轮上设置有粘尘纸，这样的设置使粘尘纸会吸附地上的灰尘，避免移动车上的灰尘沾染无尘车间，对无尘车间起到了清洁的作用，设置的第一连接杆和第二连接杆可以通过减震弹簧起到减震的作用，避免辊轮滚动时带动移动车的抖动。免辊轮滚动时带动移动车的抖动。免辊轮滚动时带动移动车的抖动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的新型智能行走小车


[0001]本技术涉及智能行走小车利用的
，具体为一种基于物联网的新型智能行走小车。

技术介绍

[0002]物联网新型智能行走小车是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术控制的一种智能行走小车，该智能行走小车具有实时采集信息、监控、连接、互动的功能；但是传统的物联网新型智能行走小车没有很好的防止撞击的保护措施，这样会导致小车会损坏，降低使用寿命，且智能行走小车在移动时，会携带灰尘，从而会污染无尘车间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于物联网的新型智能行走小车，通过设置的防撞装置使智能行走小车在遇到撞击时能起到减震导向的作用，从而提高智能行走小车的使用寿命；设置的辊轮上缠绕有粘尘纸，会吸附地面的灰尘，从而不会污染无尘车间。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种基于物联网的新型智能行走小车，包括装置本体，所述装置本体包括移动车，所述移动车上设置有若干防撞装置，所述防撞装置包括旋转杆，所述旋转杆所述旋转杆与所述移动车活动连接，所述旋转杆远离所述移动车的一端活动连接有连接板，所述连接板上活动连接有导向台，所述导向台上开设有活动槽，所述活动槽内部活动连接有若干导向轮，所述移动车的两侧均活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述移动车的一端设置有第二连接杆，所述第二连接杆上开设有减震槽，所述减震槽内部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧与所述第一连接杆之间固定连接有减震条，所述第二连接杆远离所述第一连接杆一端之间活动连接有旋转轴，所述旋转轴上活动连接有辊轮。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述移动车上固定连接有支撑台，所述支撑台的内部嵌合有马达，所述马达的输出端固定连接有摄像头，所述马达的输出端固定连接有所述摄像头，这样的设置可以通过所述马达控制所述摄像头的转向。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述旋转杆上套接有扭簧，所述扭簧两端分别与所述连接板和所述移动车固定连接，这样的设置可以通过所述扭簧起到减震的作用，避免所述移动车的损坏。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述马达的型号为35BYJ412
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A01；所述摄像头的型号为TSWJZYDGYXJ0001。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述辊轮上套接有粘尘纸，粘尘纸可以吸附灰尘，且所述辊轮上设置有多层粘尘纸，可以多次使用。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述导向轮在所述活动槽内部均匀设置，且所述导向轮外侧设置有橡胶皮圈，这样的设置可以通过橡胶皮圈减轻对所述导向轮的撞击力，
使所述导向轮不会轻易损坏。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：通过设置有防撞装置，防撞装置包括导向台，导向台内部活动连接有若干导向轮，这样的设置使移动车在遇到撞击时，会通过导向轮减震导向，从而减轻撞击的力，避免移动车受损；设置的辊轮上设置有粘尘纸，这样的设置使粘尘纸会吸附地上的灰尘，避免移动车上的灰尘沾染无尘车间，对无尘车间起到了清洁的作用，设置的第一连接杆和第二连接杆可以通过减震弹簧起到减震的作用，避免辊轮滚动时带动移动车的抖动。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0013]在附图中：
[0014]图1为本技术整体立体图；
[0015]图2为本技术的防撞装置结构的主视剖视图；
[0016]图3为本技术的第一连接杆结构的主视剖视图。
[0017]图中：1、装置本体；2、移动车；3、防撞装置；4、支撑台；5、马达；6、摄像头；7、第一连接杆；8、减震条；9、减震槽；10、第二连接杆；11、旋转轴；12、辊轮；13、旋转杆；14、扭簧；15、连接板；16、导向台；17、活动槽；18、导向轮；19、减震弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种基于物联网的新型智能行走小车，包括装置本体1，装置本体1包括移动车2，移动车2上固定连接有支撑台4，支撑台4的内部嵌合有马达5，马达5的输出端固定连接有摄像头6，这样的设置可以通过马达5控制摄像头6的转向；移动车2上设置有若干防撞装置3，防撞装置3包括旋转杆13，旋转杆13旋转杆13与移动车2活动连接，旋转杆13远离移动车2的一端活动连接有连接板15，旋转杆13上套接有扭簧14，扭簧14两端分别与连接板15和移动车2固定连接，这样的设置可以通过扭簧14起到减震的作用，避免移动车2的损坏；连接板15上活动连接有导向台16，导向台16上开设有活动槽17，活动槽17内部活动连接有若干导向轮18，移动车2的两侧均活动连接有第一连接杆7，第一连接杆7远离移动车2的一端设置有第二连接杆10，第二连接杆10上开设有减震槽9，减震槽9内部固定连接有减震弹簧19，减震弹簧19与第一连接杆7之间固定连接有减震条8，第二连接杆10远离第一连接杆7一端之间活动连接有旋转轴11，旋转轴11上活动连接有辊轮12，辊轮12上套接有粘尘纸，粘尘纸可以吸附灰尘，且辊轮12上设置有多层粘尘纸，可以多次使用。
[0020]作为本技术进一步的方案：马达5的型号为35BYJ412
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A01；摄像头6的型号为TSWJZYDGYXJ0001。
[0021]作为本技术进一步的方案：导向轮18在活动槽17内部均匀设置，且导向轮18外侧设置有橡胶皮圈，这样的设置可以通过橡胶皮圈减轻对导向轮18的撞击力，使导向轮18不会轻易损坏。
[0022]本技术的工作原理：在使用时，通过设置的导向台16能起到防撞的作用，在受到撞击时，导向轮18上的橡胶皮圈起到第一重减震效果，使导向轮18不会损坏，残余的力传递给导向轮18，导向轮18会旋转，导致移动车2偏移，起到卸力的作用，剩下的力会传递给连接板15，这样会使连接板15偏移位置，进一步到起到缓冲的作用，当连接板15失去力时，扭簧14会使连接板15复位，恢复到初始位置；当移动车2移动时，会通过第一连接杆7和第二连接杆10带动辊轮12旋转移动，辊轮12旋转时，会通过辊轮12上的粘尘纸吸附地面上或移动车2留下的灰尘，从而达到清洁地面的效果，其中辊轮12在抖动时，会通过减震条8传递给第一连接杆7，其中设置的减震弹簧19和减震条8能够对移动车2起到减震的作用，使移动车2不会抖动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的新型智能行走小车，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)包括移动车(2)，所述移动车(2)上设置有若干防撞装置(3)，所述防撞装置(3)包括旋转杆(13)，所述旋转杆(13)所述旋转杆(13)与所述移动车(2)活动连接，所述旋转杆(13)远离所述移动车(2)的一端活动连接有连接板(15)，所述连接板(15)上活动连接有导向台(16)，所述导向台(16)上开设有活动槽(17)，所述活动槽(17)内部活动连接有若干导向轮(18)，所述移动车(2)的两侧均活动连接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)远离所述移动车(2)的一端设置有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)上开设有减震槽(9)，所述减震槽(9)内部固定连接有减震弹簧(19)，所述减震弹簧(19)与所述第一连接杆(7)之间固定连接有减震条(8)，所述第二连接杆(10)远离所述第一连接杆(7)一端之间活动连接有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)上活动连接有辊轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：官胜建，
申请(专利权)人：佳力机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：