一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术属于光伏电场智能巡检机器人技术领域，尤其是一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人，现提出如下方案，其包括移动座，所述移动座的底部中间位置上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有旋转杆，所述旋转杆的底部延伸至移动座的下方并固定安装有固定架，所述固定架上转动连接有转向轮，所述移动座的底部固定安装有对称设置的两个支撑杆，且两个支撑杆分别位于固定架的两侧，所述支撑杆的底部固定安装有支撑轴承；本发明专利技术的智能巡检机器人整体结构安装简单，制造难度低，同时机械故障低，生产成本低，导致其售价低廉，大大提高了智能巡检机器人普及率，具有广阔的市场推广前景。有广阔的市场推广前景。有广阔的市场推广前景。

【技术实现步骤摘要】
一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人


[0001]本专利技术涉及光伏电场智能巡检机器人
，尤其涉及一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着光伏发电的迅速发展，保证光伏电池板系统的安全运行和保障电力设备时刻处于稳定良好的状态，成了电站管理的突出问题。另外，随着光伏电场自动化水平的提高以及无人或少人值守的普及，设备运行的安全性受到更加严格的考验，光伏电场巡检受到了更大的重视。传统的巡视已经满足不了现代化发展的要求，机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。
[0003]光伏电场智能巡检机器人可代替人工完成电场设备的所有巡检作业。巡检机器人以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的电场对室外设备进行巡检，可及时发现光伏设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。它可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，自动进行光伏电场内的全局路径规划，通过携带的各种传感器，完成光伏电场设备的图像巡视、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测等，并记录设备信息，提供异常报警。操作人员只需通过后台集控中心计算机收到的实时数据、图像等信息，即可完成设备巡视工作。利用智能移动机器人完成光伏电场设备的巡检，可以提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，能更快地推进光伏电场无人值守的进程。
[0004]目前的智能巡检机器人整体结构安装复杂，易发生机械故障，导致故障率高，同时生产成本高，售价昂贵，直接导致智能巡检机器人普及率低，所以我们提出了一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人,用以解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人，包括移动座，所述移动座的底部中间位置上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有旋转杆，所述旋转杆的底部延伸至移动座的下方并固定安装有固定架，所述固定架上转动连接有转向轮，所述移动座的底部固定安装有对称设置的两个支撑杆，且两个支撑杆分别位于固定架的两侧，所述支撑杆的底部固定安装有支撑轴承，且两个支撑轴承的内圈上固定套设有同一个驱动杆，所述驱动杆的两端均固定安装有驱动轮，所述移动座的底部固定安装有用于驱动驱动杆进行转动的动力组件，所述移动座的顶部固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有机器人，所述机器人的外侧环形固定安装有多个雷达，所述机器人的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴上固定安装有驱动组件，所述转动轴的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部转动连接有万向球，所述万向球的顶部固定
安装有高清摄像机，所述固定座的顶部固定安装有用于对高清摄像机进行调节的调节组件，所述固定座的两侧均固定安装有红外热成像仪。
[0007]优选地，所述驱动组件包括固定安装在移动座底部的对称设置的两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有第二伞齿轮，所述驱动杆的外侧固定套设有对称设置的两个第一伞齿轮，且两个第一伞齿轮分别和两个第二伞齿轮相啮合，通过启动两个驱动电机，在第一伞齿轮和第二伞齿轮的传动下可以带动驱动杆进行转动，从而利用驱动电机可以为驱动杆提供驱动力。
[0008]优选地，所述雷达的数量为八到十五个，且数量为八到十五个雷达环形等距排布在机器人的外侧，雷达的数量可以根据实际使用情况进行调整。
[0009]优选地，所述动力组件包括固定套设在转动轴外侧的第一双排齿轮，所述安装板的顶部固定安装有抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴上固定安装有第二双排齿轮，且第一双排齿轮和第二双排齿轮相啮合，在启动抱闸电机时，在第一双排齿轮和第二双排齿轮的传动下可以带动转动轴进行转动，进而可以为转动轴提供驱动力。
[0010]优选地，所述调节组件包括开设在固定座上的安装槽，所述安装槽的底部内壁上滑动连接有移动板，所述安装槽的顶部内壁上开设有条形孔，所述移动板的顶部贯穿条形孔并延伸至固定座的上方，所述移动板的顶部转动安装有连接轴，所述连接轴的顶部和高清摄像机的一侧转动连接，所述移动板内固定嵌装有螺母，所述安装槽的一侧内壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有螺杆，且螺杆贯穿螺母并和螺母螺纹连接，通过启动步进电机可以带动螺杆进行转动，而螺杆和移动板上的螺母螺纹连接，所以可以带动移动板进行移动，而移动板移动时则可以通过利用连接轴推动摄像头在固定座的顶部进行转动，从而可以达到对摄像头的角度进行调节的目的。
[0011]优选地，所述固定架上设置有多个横向排布的加强筋，且加强筋的一端和机器人的外侧固定连接，利用加强筋可以增强固定架对机器人固定的牢固性。
[0012]优选地，所述安装板的顶部中间位置上固定安装有转动轴承，所述转动轴的底部延伸至转动轴承的内圈并和转动轴承的内圈固定连接，利用转动轴承可以降低转动轴转动的摩擦力。
[0013]优选地，所述移动板的底部固定安装有滑块，所述安装槽的底部内壁上固定安装有滑轨，且滑块和滑轨滑动连接，利用滑块和滑轨可以使得移动板横向移动时保持直线且不会发生偏移。
[0014]本专利技术中，此机器人可以对光伏电场的室外设备进行巡检，通过利用红外热成像仪可以及时发现光伏设备的热缺陷的问题，而利用高清摄像机可以对光伏电厂的室外设备进行摄像，而通过录制的影像可以传输到工作人员的电脑上，进而可以实时对电厂的室外设备进行查看，本专利技术中，当需要对机器人进行移动时，此时同时启动两个驱动电机，在第一伞齿轮和第二伞齿轮的传动下可以带动驱动杆进行转动，从而利用驱动电机可以为驱动杆提供驱动力，从而可以带动移动座进行移动，而移动座可以带动机器人进行移动，而在移动座移动的过程中，通过利用旋转电机可以带动转向轮进行转动，方便对移动过程的机器人进行转向，使得机器人可以精确的移动到指定的位置上。
[0015]本专利技术中，通过启动抱闸电机在第一双排齿轮和第二双排齿轮的传动下可以带动
转动轴进行转动，进而可以为转动轴提供驱动力，而旋转轴可以带动固定座进行转动，且固定座转动时可以带动红外成像仪和高清摄像机进行转动，进而可以使得红外成像仪和高清摄像机进行三百六十度进行转动，达到了机器人无死角的查看电厂设备。
[0016]本专利技术中，通过启动步进电机可以带动螺杆进行转动，而螺杆和移动板上的螺母螺纹连接，所以可以带动移动板进行移动，而移动板移动时则可以通过利用连接轴推动摄像头在固定座的顶部进行转动，从而可以达到对摄像头的角度进行调节的目的，进而可以使得高清摄像机可以根据实际的使用情况进行随时调节。
[0017]本专利技术的智能巡检机器人整体结构安装简单，制造难度低，同时机械故障低，，生产成本低，导致其售价低廉，大大提高了智能巡检机器人普及率，，具有广阔的市场推广前景。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人，包括移动座（1），其特征在于，所述移动座（1）的底部中间位置上固定安装有旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出轴上固定安装有旋转杆（3），所述旋转杆（3）的底部延伸至移动座（1）的下方并固定安装有固定架（4），所述固定架（4）上转动连接有转向轮（5），所述移动座（1）的底部固定安装有对称设置的两个支撑杆（6），且两个支撑杆（6）分别位于固定架（4）的两侧，所述支撑杆（6）的底部固定安装有支撑轴承（7），且两个支撑轴承（7）的内圈上固定套设有同一个驱动杆（8），所述驱动杆（8）的两端均固定安装有驱动轮（9），所述移动座（1）的底部固定安装有用于驱动驱动杆（8）进行转动的动力组件，所述移动座（1）的顶部固定安装有固定架（13），所述固定架（13）上固定安装有机器人（14），所述机器人（14）的外侧环形固定安装有多个雷达（15），所述机器人（14）的顶部固定安装有安装板（16），所述安装板（16）的顶部转动连接有转动轴（17），所述转动轴（17）上固定安装有驱动组件，所述转动轴（17）的顶部固定安装有固定座（18），所述固定座（18）的顶部转动连接有万向球（23），所述万向球（23）的顶部固定安装有高清摄像机（24），所述固定座（18）的顶部固定安装有用于对高清摄像机（24）进行调节的调节组件，所述固定座（18）的两侧均固定安装有红外热成像仪（22）。2.根据权利要求1所述的一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在移动座（1）底部的对称设置的两个驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出轴上固定安装有第二伞齿轮（12），所述驱动杆（8）的外侧固定套设有对称设置的两个第一伞齿轮（10），且两个第一伞齿轮（10）分别和两个第二伞齿轮（12）相啮合。3.根据权利要求1所述的一种带有物状识别光电传感器的智能巡检机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳琳，刘超，
申请(专利权)人：南京瑞蓝世光电传感技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：