实时监测制动盘温度的方法、存储介质和车辆技术

本发明专利技术提出了一种实时监测制动盘温度的方法、存储介质和车辆，该方法包括：获取前一时刻制动盘温度和环境温度；计算所述前一时刻制动盘温度与所述环境温度的第一温度差；所述第一温度差大于预设温差阈值，且制动踏板未处于制动状态，则获取监测周期内车速平均值；根据所述前一时刻制动盘温度、所述环境温度、所述车速平均值以及散热计算模型计算散热温度；根据所述散热温度和所述前一时刻制动盘温度获得制动盘实时温度。本发明专利技术的实时监测制动盘温度的方法，通过使用温度模型对散热温度进行计算，实现对制动盘温度的实时监测，可以节约成本，且测量更加简便，提高监测的通用性。提高监测的通用性。提高监测的通用性。

【技术实现步骤摘要】
实时监测制动盘温度的方法、存储介质和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种实时监测制动盘温度的方法、计算机存储介质和车辆。

技术介绍

[0002]目前对于制动盘温度的测量主要通过设置采集装置，例如，在制动盘上加装传感器进行直接测量。
[0003]在一些方案中，通过在制动盘上加装测量装置，对制动盘的温度进行测量，如图1所示，该测量装置包括两个制动盘触片1，热电偶2以及数据采集系统。两制动盘触片1与制动盘表面紧密贴合，在两个制动盘触片1背面分别固定热电偶2，利用数据采集系统并通过热电偶2记录制动盘温度测量数据。
[0004]但是，在实际应用中，通过加装装置来测量制动盘温度，会增加成本，而且不是每个车辆都适合加装制动盘温度检测装置，通用性较低，使开发难度上升。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种实时监测制动盘温度的方法，该方法可以节约成本，提高监测制动盘温度的通用性。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机存储介质。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
[0008]为了达到上述目的，本专利技术的第一方面实施例提出了一种实时监测制动盘温度的方法，该方法包括：获取前一时刻制动盘温度和环境温度；计算所述前一时刻制动盘温度与所述环境温度的第一温度差；所述第一温度差大于预设温差阈值，且制动踏板未处于制动状态，则获取监测周期内车速平均值；根据所述前一时刻制动盘温度、所述环境温度、所述车速平均值以及散热计算模型计算散热温度；根据所述散热温度和所述前一时刻制动盘温度获得制动盘实时温度。
[0009]根据本专利技术实施例的实时监测制动盘温度的方法，基于适合车辆的温度模型，在前一时刻制动盘温度与环境温度的温差值大于预设温差阈值，且制动踏板未处于制动状态时，使用温度模型对散热温度进行计算，实现对制动盘温度的实时监测，相较于加装温度测量设备，该方法通过利用车辆的状态数据和温度模型对制动盘温度进行监测，无需增加硬件装置，可以节约成本，不受限于车辆加装条件，适用于更多类型车辆，提高了制动盘温度监测的通用性。
[0010]在一些实施例中，所述方法还包括：检测到所述制动踏板的制动信号；获取制动开始时刻的车速值和制动结束时刻的车速值以及环境温度；根据所述制动开始时刻的车速值、所述制动结束时刻的车速值、所述环境温度以及升温计算模型计算制动盘升温值；根据所述制动盘升温值和制动开始时刻的制动盘温度获得制动结束时刻制动盘温度。
[0011]在一些实施例中，所述升温计算模型满足以下公式：其中，其中，ΔT
‘
为制动盘升温值，v0为制动初始时刻的车速值，v为制动结束时刻的车速值，T
e
为环境温度，m为整车质量，m
p
为单个制动盘的质量，c为材料比热容，ρ
d
为制动盘密度，c
d
为制动盘比热容，γ
d
为制动盘热导率，ρ
p
为摩擦块密度，c
p
为摩擦块比热容，γ
p
为摩擦块热导率。
[0012]在一些实施例中，所述散热温度包括对流散热温度和热辐射散热温度，所述根据所述前一时刻制动盘温度、所述环境温度、所述车速平均值以及散热计算模型计算散热温度，包括：根据所述前一时刻制动盘温度、所述环境温度、所述车速平均值以及对流散热计算模型计算所述对流散热温度；以及根据所述前一时刻制动盘温度、所述环境温度以及热辐射散热计算模型计算所述热辐射散热温度。
[0013]在一些实施例中，所述对流散热计算模型满足以下公式：其中，其中，T
convection
为对流散热温度，T为前一时刻制动盘温度，T
e
为环境温度，A为制动盘表面积，t为监测周期时间，C为材料比热容，m
p
为单个制动盘总质量，d为制动盘外径，θ为空气热传导系数，R
e
为雷洛系数，v为所述车速平均值，ρ
air
为空气密度，μ为动力粘度。
[0014]在一些实施例中，所述热辐射散热计算模型满足以下公式：
[0015]其中，T
radi
为热辐射散热温度，F
e
为辐射率，F
g
为波尔兹常数，T为前一时刻制动盘温度，T
e
为环境温度，A为制动盘表面积，t为监测周期时间，C为材料比热容，m
p
为单个制动盘总质量。
[0016]在一些实施例中，所述方法还包括：计算所述制动盘实时温度与所述环境温度的第二温度差；所述第二温度差超过报警温差阈值，发送高温报警指令，并激活主动液压装置以辅助制动。通过实时监测制动盘的温度，在制动盘温度达到报警温差阈值时，通过控制液压装置的液压力使得相同制动踏板行程下有更大的液压力，进而防止由于热衰退现象导致的制动力不足现象。
[0017]为了达到上述目的，本专利技术的第二方面实施例提出了一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上面实施例所述的实时监测制动盘温度的方法。
[0018]为了达到上述目的，本专利技术的第三方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括制动系统，制动系统包括制动盘和制动踏板；环境温度传感器，用于采集环境温度；制动踏板传感器，用于采集所述制动踏板的制动信号；车速传感器，用于采集车速值；存储有计算机程序的存储器；处理器，与所述环境温度传感器、所述制动踏板传感器、所述车速传感器和所述存储器连接，用于执行计算机程序时实现上面实施例所述的实时监测制动盘温度的方法。
[0019]根据本专利技术实施例的车辆，通过温度计算模型对制动盘温度进行计算，实现对制动盘温度的实时监测，相较于加装温度测量设备，该车辆无需增加任何传感器和装置，成本
较低，以及，通过对制动盘温度进行实时监测，可以避免因制动盘温度过高引起热衰退，造成制动力下降，从而无法保障车辆安全。
[0020]在一些实施例中，所述车辆还包括：报警装置，与所述处理器连接，用于根据高温报警指令进行报警；主动液压装置，与所述处理器连接，用于在被激活时增加液压压力以辅助制动。在监测到制动盘温度大于预设温度阈值时，通过报警装置进行报警，并控制主动液压装置增加液压压力，用于防止由于热衰退造成的制动力不足的情况，提高车辆驾驶安全性。
[0021]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是现有技术中测量装置的示意图；
[0024]图2是根据本专利技术一个实施例的实时监测制动盘温度的方法的流程图；
[0025]图3是根据本专利技术一个实施例的实时监测制动盘温度的方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时监测制动盘温度的方法，其特征在于，包括：获取前一时刻制动盘温度和环境温度；计算所述前一时刻制动盘温度与所述环境温度的第一温度差；所述第一温度差大于预设温差阈值，且制动踏板未处于制动状态，则获取监测周期内车速平均值；根据所述前一时刻制动盘温度、所述环境温度、所述车速平均值以及散热计算模型计算散热温度；根据所述散热温度和所述前一时刻制动盘温度获得制动盘实时温度。2.根据权利要求1所述的实时监测制动盘温度的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测到所述制动踏板的制动信号；获取制动开始时刻的车速值和制动结束时刻的车速值以及环境温度；根据所述制动开始时刻的车速值、所述制动结束时刻的车速值、所述环境温度以及升温计算模型计算制动盘升温值；根据所述制动盘升温值和制动开始时刻的制动盘温度获得制动结束时刻制动盘温度。3.根据权利要求2所述的实时监测制动盘温度的方法，其特征在于，所述升温计算模型满足以下公式：其中，其中，ΔT
′
为制动盘升温值，v0为制动初始时刻的车速值，v为制动结束时刻的车速值，T
e
为环境温度，m为整车质量，m
p
为单个制动盘的质量，c为材料比热容，ρ
d
为制动盘密度，c
d
为制动盘比热容，γ
d
为制动盘热导率，ρ
p
为摩擦块密度，c
p
为摩擦块比热容，γ
p
为摩擦块热导率。4.根据权利要求1所述的实时监测制动盘温度的方法，其特征在于，所述散热温度包括对流散热温度和热辐射散热温度，所述根据所述前一时刻制动盘温度、所述环境温度、所述车速平均值以及散热计算模型计算散热温度，包括：根据所述前一时刻制动盘温度、所述环境温度、所述车速平均值以及对流散热计算模型计算所述对流散热温度；以及根据所述前一时刻制动盘温度、所述环境温度以及热辐射散热计算模型计算所述热辐射散热温度。5.根据权利要求4所述的实时监测制动盘温度的方法，其特征在于，所述对...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡经庆，石为利，钟益林，吴春芬，钟志靖，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：