机枪车载伺服瞄准系统及使用其的伺服瞄准打击方法技术方案

本发明专利技术提供了一种机枪车载伺服瞄准系统及使用其的伺服瞄准打击方法，该系统包括防弹玻璃、无弹药机枪、姿态采集平台、姿态解算计算机、实弹机枪组件和姿态与信号控制计算机，无弹药机枪设置在车体内，姿态采集平台用于测量无弹药机枪的姿态信息，姿态解算计算机用于采集无弹药机枪的姿态信息以及获取击发信号，实弹机枪组件设置在车体外部，姿态与信号控制计算机用于根据无弹药机枪的姿态信息控制调整实弹机枪组件的姿态以及根据击发信号控制实弹机枪组件发射真实子弹以打击目标。应用本发明专利技术的技术方案，以解决现有技术中瞄准系统无法既保证精确瞄准目标，同时又保护射击人员的人身安全的技术问题。身安全的技术问题。身安全的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
机枪车载伺服瞄准系统及使用其的伺服瞄准打击方法


[0001]本专利技术涉及武装力量对抗
，尤其涉及一种机枪车载伺服瞄准系统及使用其的伺服瞄准打击方法。

技术介绍

[0002]机枪车在武装力量对抗中扮演着重要的作用，一般需要两个人同时操作。由于在快速灵活的汽车上安装有重机枪，需一人操纵汽车的速度和位移，另一个人观察外部环境，对危险静止或者移动目标快速侦察、识别、跟踪，从而达到快速向前推进战线和消灭敌方生存力量的作用。
[0003]在实际恐怖对抗或者武装镇压中，路面崎岖不平、周围真假目标难辨、射击人员随时可能被从四面八方随时可能飞过来子弹击中头部。机枪车可以快速移动，对敌方瞄准增加困难，从而起到保护自身的作用。但是，机枪射击人员不得不暴露在被敌方可以射击的环境中，以观察周围环境和瞄准射击目标，这样很容易被敌方目标击中，造成人员伤亡。
[0004]在更复杂的对抗环境中，敌方人员、我方人员、伪装人员和人质可能同时存在，图像定位、饱和射击等方法不再适用，这时候需要射击人员务必通过视觉准确判断并精准瞄准射击。然而，现有技术中常用的瞄准系统无法既保证精确瞄准目标，同时又保护射击人员的人身安全。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种机枪车载伺服瞄准系统及使用其的伺服瞄准打击方法，能够解决现有技术中瞄准系统无法既保证精确瞄准目标，同时又保护射击人员的人身安全的技术问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种机枪车载伺服瞄准系统，机枪车载伺服瞄准系统包括：防弹玻璃，防弹玻璃设置在车体上，防弹玻璃用于保护射击人员以及供射击人员观察外部环境及寻找射击目标；无弹药机枪，无弹药机枪设置在车体内，无弹药机枪用于供射击人员进行操作；姿态采集平台，姿态采集平台与无弹药机枪连接，姿态采集平台用于测量无弹药机枪的姿态信息；姿态解算计算机，姿态解算计算机与姿态采集平台连接，姿态解算计算机用于采集无弹药机枪的姿态信息以及获取击发信号；实弹机枪组件，实弹机枪组件设置在车体外部，实弹机枪组件用于发射真实子弹以打击目标；姿态与信号控制计算机，姿态与信号控制计算机分别与姿态解算计算机和实弹机枪组件连接，姿态与信号控制计算机用于根据姿态解算计算机传输的无弹药机枪的姿态信息控制调整实弹机枪组件的姿态以及根据姿态解算计算机传输的击发信号控制实弹机枪组件发射真实子弹以打击目标。
[0007]进一步地，机枪车载伺服瞄准系统还包括机枪对准摄像机和目标放大显示器，机枪对准摄像机分别与实弹机枪组件和目标放大显示器连接，机枪对准摄像机用于采集实弹机枪组件瞄准的目标镜头信息并将目标镜头信息传输至目标放大显示器，目标放大显示器设置在车体内部，射击人员可根据目标放大显示器所显示的目标镜头信息调整无弹药机枪
的姿态。
[0008]进一步地，机枪车载伺服瞄准系统还包括空间对准偏差器，空间对准偏差器分别与姿态解算计算机和姿态与信号控制计算机连接，空间对准偏差器用于补偿无弹药机枪与实弹机枪组件之间的空间偏差。
[0009]进一步地，机枪车载伺服瞄准系统还包括击发触控开关，击发触控开关分别与无弹药机枪和姿态解算计算机连接；其中，当目标镜头信息显示实弹机枪组件已瞄准目标时，射击人员可通过触发击发触控开关以向姿态解算计算机发送击发信号。
[0010]进一步地，实弹机枪组件包括云台和实弹机枪单元，云台分别与姿态与信号控制计算机以及实弹机枪单元连接，姿态与信号控制计算机通过调整云台的位置以调整实弹机枪单元的姿态。
[0011]进一步地，实弹机枪单元包括机枪座架、实弹机枪和机枪发射装置，机枪座架固定设置在云台上，实弹机枪和机枪发射装置均设置在机枪座架上，机枪发射装置与姿态与信号控制计算机连接，姿态与信号控制计算机根据击发信号控制机枪发射装置动作以使实弹机枪发射真实子弹以打击目标。
[0012]进一步地，姿态采集平台包括三轴加速度陀螺仪平台，三轴加速度陀螺仪平台用于检测无弹药机枪的移动角度信号、角速度信号和角加速度信号。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种机枪车载伺服瞄准打击方法，该机枪车载伺服瞄准打击方法使用如上所述的机枪车载伺服瞄准系统。
[0014]进一步地，机枪车载伺服瞄准打击方法包括：对无弹药机枪和实弹机枪进行标定和初始对准以使无弹药机枪和实弹机枪在射程范围内瞄准目标一致；射击人员通过防弹玻璃观察外部环境中的目标并移动无弹药机枪，观察目标放大显示器上所显示的目标镜头信息以对目标进行确认；姿态采集平台实时检测无弹药机枪的姿态信息并将无弹药机枪的姿态信息传输至姿态解算计算机；姿态解算计算机将无弹药机枪的姿态信息传输至姿态与信号控制计算机并通过姿态与信号控制计算机控制云台的角度、角速度和角速度以使实弹机枪与无弹药机枪的姿态保持一致；当目标镜头信息显示实弹机枪已瞄准目标时，射击人员通过触发击发触控开关以向姿态解算计算机发送击发信号，姿态与信号控制计算机根据击发信号控制机枪发射装置动作以使实弹机枪发射真实子弹以打击目标。
[0015]应用本专利技术的技术方案，提供了一种机枪车载伺服瞄准系统，该系统通过将射击人员的观察窗口配置为由防弹玻璃保护，防弹玻璃不影响射击人员对外部环境的观察与判断，可以用来阻挡敌方射过来的枪弹；通过在车内配置无弹药机枪以及在车外配置实弹机枪组件，姿态与信号控制计算机根据无弹药机枪的姿态信息控制调整实弹机枪组件的姿态以及根据击发信号控制实弹机枪组件发射真实子弹，此种方式使得射击人员可以在车内通过操控无弹药机枪即可实时调整车外实弹机枪组件的姿态，带动车体外部的实弹机枪组件同步瞄准和射击。因此，本专利技术所提供的机枪车载伺服瞄准系统与现有技术相比，其不仅能够精确瞄准静止或运动目标，而且还能够对射击人员起到人身安全保护作用，又不用改变射击人员的射击操作习惯。
附图说明
[0016]所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部
分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了根据本专利技术的具体实施例提供的机枪车载伺服瞄准系统的结构组成框图；
[0018]图2示出了根据本专利技术的具体实施例提供的机枪车载伺服瞄准系统的工作原理图；
[0019]图3示出了根据本专利技术的具体实施例提供的机枪车载伺服瞄准系统的结构示意图。
[0020]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0021]10、防弹玻璃；20、无弹药机枪；30、姿态采集平台；40、姿态解算计算机；50、实弹机枪组件；51、云台；52、实弹机枪单元；521、机枪座架；522、实弹机枪；523、机枪发射装置；60、姿态与信号控制计算机；70、机枪对准摄像机；80、目标放大显示器；90、空间对准偏差器；100、击发触控开关。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机枪车载伺服瞄准系统，其特征在于，所述机枪车载伺服瞄准系统包括：防弹玻璃(10)，所述防弹玻璃(10)设置在车体上，所述防弹玻璃(10)用于保护射击人员以及供所述射击人员观察外部环境及寻找射击目标；无弹药机枪(20)，所述无弹药机枪(20)设置在车体内，所述无弹药机枪(20)用于供射击人员进行操作；姿态采集平台(30)，所述姿态采集平台(30)与所述无弹药机枪(20)连接，所述姿态采集平台(30)用于测量所述无弹药机枪(20)的姿态信息；姿态解算计算机(40)，所述姿态解算计算机(40)与所述姿态采集平台(30)连接，所述姿态解算计算机(40)用于采集所述无弹药机枪(20)的姿态信息以及获取击发信号；实弹机枪组件(50)，所述实弹机枪组件(50)设置在车体外部，所述实弹机枪组件(50)用于发射真实子弹以打击目标；姿态与信号控制计算机(60)，所述姿态与信号控制计算机(60)分别与所述姿态解算计算机(40)和所述实弹机枪组件(50)连接，所述姿态与信号控制计算机(60)用于根据所述姿态解算计算机(40)传输的所述无弹药机枪(20)的姿态信息控制调整所述实弹机枪组件(50)的姿态以及根据所述姿态解算计算机(40)传输的所述击发信号控制所述实弹机枪组件(50)发射真实子弹以打击目标。2.根据权利要求1所述的机枪车载伺服瞄准系统，其特征在于，所述机枪车载伺服瞄准系统还包括机枪对准摄像机(70)和目标放大显示器(80)，所述机枪对准摄像机(70)分别与所述实弹机枪组件(50)和所述目标放大显示器(80)连接，所述机枪对准摄像机(70)用于采集所述实弹机枪组件(50)瞄准的目标镜头信息并将所述目标镜头信息传输至所述目标放大显示器(80)，所述目标放大显示器(80)设置在车体内部，射击人员可根据所述目标放大显示器(80)所显示的目标镜头信息调整所述无弹药机枪(20)的姿态。3.根据权利要求2所述的机枪车载伺服瞄准系统，其特征在于，所述机枪车载伺服瞄准系统还包括空间对准偏差器(90)，所述空间对准偏差器(90)分别与所述姿态解算计算机(40)和所述姿态与信号控制计算机(60)连接，所述空间对准偏差器(90)用于补偿所述无弹药机枪(20)与所述实弹机枪组件(50)之间的空间偏差。4.根据权利要求3所述的机枪车载伺服瞄准系统，其特征在于，所述机枪车载伺服瞄准系统还包括击发触控开关(100)，所述击发触控开关(100)分别与所述无弹药机枪(20)和所述姿态解算计算机(40)连接；其中，当所述目标镜头信息显示所述实弹机枪组件(50)已瞄准目标时，射击人员可通过触发所述击发触控开关(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘惟恒，于均杰，陈小刚，王文娟，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：