本实用新型专利技术公开了一种铝膜板分拣托盘循环装置，包括下层传输线、上层传输线和托盘，下层传输线设在上层传输线的下方，上层传输线由收尾相连的上料传输带、分拣传输带和高速传输带组成，上料传输带远离于分拣传输带的一侧设置有二号回流传输线，高速传输带远离于分拣传输带的一侧设置有一号回流传输线，一号回流传输线内设置有一号顶升移栽机，本实用新型专利技术中采用托盘循环方式，在成本可接受的范围内优化兼顾各方面因素，使托盘的循环更加合理化，从而更好的匹配铝膜板分拣系统，这种托盘循环方式应用到铝膜板分拣系统中，布局合理、充分发挥了机器人的灵活性，具有占地面积小、传输速度快、节拍合理等优点，使铝膜板分拣的效率大大提高。提高。提高。
【技术实现步骤摘要】
一种铝膜板分拣托盘循环装置
[0001]本技术涉及流水线分拣
，具体为一种铝膜板分拣托盘循环装置。
技术介绍
[0002]在我国，随着建筑行业和技术的发展，建筑铝膜板凭借自重轻、可多次周转、平整度高等优良特性，赢得了建筑商的青睐。但在铝膜板的生产过程中，铝膜板分拣一直是劳动强度大、劳动力密集的生产工序。目前，各铝膜板生产商还是通过人工将铝膜分拣归类。有的企业也研发了铝膜板机械手分拣系统，但存在分拣效率低、兼容性差、成本高差等缺点而不能在行业内很好的应用，压铝膜板分拣是实现对多种规格、型号的铝膜板进行分类分区存放工序。出于对分拣系统的兼容性、分拣效率和设备维护等多方面因素考虑，托盘式分拣方式是很好的选择。但托盘式分拣也带来一个问题就是托盘如何循环利用。如果用人工进行托盘回收，必然会增加劳力成本，随着效率的得提高工人劳动强度也会很大，另外也可以借鉴其他行业的流水线，用移栽机进行托盘的循环，但也存在着生产节拍无法匹配的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种铝膜板分拣托盘循环装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铝膜板分拣托盘循环装置，包括下层传输线、上层传输线和托盘，所述下层传输线设在上层传输线的下方，所述上层传输线由收尾相连的上料传输带、分拣传输带和高速传输带组成，所述上料传输带远离于分拣传输带的一侧设置有二号回流传输线，所述高速传输带远离于分拣传输带的一侧设置有一号回流传输线，所述一号回流传输线内设置有一号顶升移栽机，所述上料传输带和高速传输带的两侧均对应设置有二号机械臂和一号机械臂。
[0005]优选的，所述上料传输带的一侧面与托盘之间设置有两个搬运机器人。
[0006]优选的，所述二号回流传输线内也设置有二号顶升移栽机。
[0007]优选的，所述下层传输线的两端均与一号回流传输线和二号回流传输线相对接。
[0008]优选的，所述托盘设置在上层传输线上端，且所述托盘上表面铺设有铝膜板。
[0009]优选的，所述分拣传输带两侧均匀设有若干与其连通的物料分区。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术中采用托盘循环方式，在成本可接受的范围内优化兼顾各方面因素，使托盘的循环更加合理化，从而更好的匹配铝膜板分拣系统，一方面考虑合理利用场地，有效分区最大化原则，采用托盘上下的循环方式，避免平面闭式循环带来的占地面积大、出料困难的问题，另一方面设计有托盘加速工位和机器人托盘回收工位，可以很好匹配系统分拣节拍实现自动化，这种托盘循环方式应用到铝膜板分拣系统中，布局合理、充分发挥了机器人的灵活性，具有占地面积小、传输速度快、节拍合理等优点，使铝膜板分拣的效率大大提高。
附图说明
[0012]图1为本技术的侧面结构示意图；
[0013]图2为本技术的俯视结构示意图。
[0014]图中：1、下层传输线；2、上层传输线；2
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1、上料传输带；2
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2、分拣传输带；2
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3、高速传输带；3、一号回流传输线；4、一号顶升移栽机；5、一号机械臂；6、二号回流传输线；7、二号顶升移栽机；8、二号机械臂；9、托盘；10、铝膜板；11、物料分区。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种铝膜板分拣托盘循环装置，包括下层传输线1、上层传输线2和托盘9，下层传输线1设在上层传输线2的下方，上层传输线2由收尾相连的上料传输带2
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1、分拣传输带2
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2 和高速传输带2
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3组成，上料传输带21远离于分拣传输带2
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2的一侧设置有二号回流传输线6，高速传输带2
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3远离于分拣传输带2
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2的一侧设置有一号回流传输线3，一号回流传输线3内设置有一号顶升移栽机4，上料传输带2
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1 和高速传输带2
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3的两侧均对应设置有二号机械臂8和一号机械臂5。
[0017]在本实施例中，二号回流传输线6内也设置有二号顶升移栽机7，一号顶升移栽机4和二号顶升移栽机7是市面上常见的凸轮顶升或气缸顶升，后续过程为公知常识，因此不再过多叙述后续分离过程，重点在于通过顶升移栽机改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，即使物品能顺利升降，不存在阻滞或卡死现象发生。
[0018]在本实施例中，分拣传输带2
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2两侧均匀设有若干与其连通的物料分区 11，上料传输带2
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1的一侧面与托盘9之间设置有两个搬运机器人，单侧的两台搬运机器人会将物料从物料分区搬运到回流传输线。
[0019]在本实施例中，托盘9设置在上层传输线2上端，且托盘9上表面铺设有铝膜板10，下层传输线1的两端均与一号回流传输线3和二号回流传输线 6相对接，同时也设置有两个快速顶升移栽机，这样托盘9就经过下层传输线传到上料传输带2
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1上的上料位置，继续由二号机械臂8搬运到上层传输线装载物料。
[0020]本实施例在使用时，搭载物料的托盘9经过下料单元物料会被分拣到物料分区11中，托盘9会被继续传输到高速传输带2
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3，高速传输带2
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3利用速度差将托盘9分开，单侧两台搬运机器人会将物料搬运到回流传输线，回流传输线具有缓存功能可以很好匹配节拍，对接回流传输的下层传输线1两端的快速顶升移栽机，这样托盘9就经过下层传输线1传到上料传输带2
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1 的上料位置，继续由二号机械臂8搬运到上料传输带2
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1装载物料。
[0021]本技术的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本技术主要用来保护机械装置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝膜板分拣托盘循环装置，包括下层传输线(1)、上层传输线(2)和托盘(9)，其特征在于：所述下层传输线(1)设在上层传输线(2)的下方，所述上层传输线(2)由收尾相连的上料传输带(2
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1)、分拣传输带(2
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2)和高速传输带(2
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3)组成，所述上料传输带(2
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1)远离于分拣传输带(2
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2)的一侧设置有二号回流传输线(6)，所述高速传输带(2
‑
3)远离于分拣传输带(2
‑
2)的一侧设置有一号回流传输线(3)，所述一号回流传输线(3)内设置有一号顶升移栽机(4)，所述上料传输带(2
‑
1)和高速传输带(2
‑
3)的两侧均对应设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：程新风，湛晓亮，
申请(专利权)人：特鲁门北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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