一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人，属于消毒杀菌机器人技术领域，一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人，包括机器人本体，机器人本体上端安装有下灯座，下灯座上端安装有支柱，支柱上端安装有上灯座，下灯座和上灯座之间连接有多个与机器人本体电性连接的杀菌灯管，且多个杀菌灯管均匀分布于支柱外侧，支柱外端开凿有多个与杀菌灯管相匹配的容纳槽，且杀菌灯管位于其对应位置的容纳槽内，下灯座和上灯座之间转动连接有多个弧形盖板，可以实现在机器人本体未工作时，对杀菌灯管进行自动覆盖、防护，不仅可以有效避免杀菌灯管受到碰撞而损坏，还可以有效避免杀菌灯管上落满灰尘而影响其消毒杀菌效果。杀菌灯管上落满灰尘而影响其消毒杀菌效果。杀菌灯管上落满灰尘而影响其消毒杀菌效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人


[0001]本技术涉及消毒杀菌机器人
，更具体地说，涉及一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人。

技术介绍

[0002]消毒杀菌机器人是一款通用型轮式底盘搭配紫外线灭菌灯组合起来的机器人，适用于较平整地面的商场、家庭、学校、办公区域以及其他可封锁灭菌的场所；机器人配备有激光雷达，可实现周围环境的扫描测距检测，根据所获轮廓图进行规划性的消毒灭菌，避免人体近距离跟踪接触而受到不良影响，消毒杀菌机器人上安装有多根紫外线杀菌灯管，具有良好的环境物表、空气的消毒杀菌效果，消毒杀菌机器人通常还配置了人体感应模块，在作业过程中，感应到人体出现后紫外线灯会自动关闭，以免对人体造成伤害。
[0003]在消毒杀菌机器人工作过程中，其杀菌灯管需要暴露在外，从而达到杀菌的目的，当机器人未工作时（例如：机器人充电过程中），由于现有的大多数机器人都缺乏相应的杀菌灯管防护机构，杀菌灯管通常还是暴露在外的，不仅使杀菌灯管容易受到碰撞而损坏，并且杀菌灯管上还容易落满灰尘而影响其消毒杀菌效果。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人，它可以实现在机器人本体未工作时，对杀菌灯管进行自动覆盖、防护，不仅可以有效避免杀菌灯管受到碰撞而损坏，还可以有效避免杀菌灯管上落满灰尘而影响其消毒杀菌效果。
[0006]2．技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上端安装有下灯座，所述下灯座上端安装有支柱，所述支柱上端安装有上灯座，所述下灯座和上灯座之间连接有多个与机器人本体电性连接的杀菌灯管，且多个杀菌灯管均匀分布于支柱外侧，所述支柱外端开凿有多个与杀菌灯管相匹配的容纳槽，且杀菌灯管位于其对应位置的容纳槽内，所述下灯座和上灯座之间转动连接有多个与杀菌灯管相匹配的弧形盖板，所述支柱上端开凿有连通槽，且多个容纳槽均与连通槽相连通，所述连通槽下内壁转动连接有转轴，且转轴上端贯穿上灯座并延伸至上灯座上侧，所述上灯座上端安装有与机器人本体电性连接的步进电机，且步进电机驱动端与转轴相连接，所述转轴外端固定连接有位于连通槽内的主齿轮，所述弧形盖板外端固定连接有与主齿轮啮合连接的环形外齿轮，且环形外齿轮套设在杀菌灯管外侧，可以实现在机器人本体未工作时，对杀菌灯管进行自动覆盖、防护，不仅可以有效避免杀菌灯管受到碰撞而损坏，还可以有效避免杀菌灯管上落满灰尘而影响其消毒杀菌效果。
[0009]进一步的，所述弧形盖板内壁固定连接有柔性擦，且柔性擦与杀菌灯管外表面紧密接触，在弧形盖板转动过程中，其上的柔性擦可以对杀菌灯管外表面进行擦拭，有效去除杀菌灯管外表面附着的灰尘。
[0010]进一步的，所述柔性擦包括固定连接于弧形盖板内壁的海绵层，所述海绵层外端固定连接有与其相匹配的拭尘布，且拭尘布完全包覆海绵层，海绵层具有较好的弹性，可以使其外端的拭尘布与杀菌灯管外表面紧密接触，而拭尘布其起到擦拭杀菌灯管的作用。
[0011]进一步的，所述弧形盖板上下两端均固定连接有环形滑块，所述下灯座和上灯座外端均开凿有与环形滑块滑动连接的环形滑槽，环形滑块和环形滑槽之间的相互配合，可以起到限位弧形盖板转动轨迹的作用，有效避免弧形盖板转动过程中出现偏位的问题。
[0012]进一步的，所述环形滑块外端开凿有多个均匀分布的滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有与其相匹配的滚珠，滚珠可以减小环形滑块和环形滑槽内壁之间的摩擦力，从而有效避免环形滑块发生阻塞而影响弧形盖板的转动。
[0013]进一步的，所述支柱外端固定连接有多个与环形外齿轮相匹配的防尘盒，且环形外齿轮位于其对应位置的防尘盒内，防尘盒可以将环形外齿轮包覆在其内壁，有效避免环形外齿轮被污染而影响使用。
[0014]3．有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016]（1）本方案可以实现在机器人本体未工作时，对杀菌灯管进行自动覆盖、防护，不仅可以有效避免杀菌灯管受到碰撞而损坏，还可以有效避免杀菌灯管上落满灰尘而影响其消毒杀菌效果。
[0017]（2）弧形盖板内壁固定连接有柔性擦，且柔性擦与杀菌灯管外表面紧密接触，在弧形盖板转动过程中，其上的柔性擦可以对杀菌灯管外表面进行擦拭，有效去除杀菌灯管外表面附着的灰尘。
[0018]（3）柔性擦包括固定连接于弧形盖板内壁的海绵层，海绵层外端固定连接有与其相匹配的拭尘布，且拭尘布完全包覆海绵层，海绵层具有较好的弹性，可以使其外端的拭尘布与杀菌灯管外表面紧密接触，而拭尘布其起到擦拭杀菌灯管的作用。
[0019]（4）弧形盖板上下两端均固定连接有环形滑块，下灯座和上灯座外端均开凿有与环形滑块滑动连接的环形滑槽，环形滑块和环形滑槽之间的相互配合，可以起到限位弧形盖板转动轨迹的作用，有效避免弧形盖板转动过程中出现偏位的问题。
[0020]（5）环形滑块外端开凿有多个均匀分布的滚珠槽，滚珠槽内滚动连接有与其相匹配的滚珠，滚珠可以减小环形滑块和环形滑槽内壁之间的摩擦力，从而有效避免环形滑块发生阻塞而影响弧形盖板的转动。
[0021]（6）支柱外端固定连接有多个与环形外齿轮相匹配的防尘盒，且环形外齿轮位于其对应位置的防尘盒内，防尘盒可以将环形外齿轮包覆在其内壁，有效避免环形外齿轮被污染而影响使用。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为图1中A
‑
A处的截面示意图；
[0024]图3为图1中B处的结构示意图；
[0025]图4为图3中C
‑
C处的截面示意图；
[0026]图5为图3中D处的结构示意图；
[0027]图6为本技术未工作时支柱的横截面示意图；
[0028]图7为本技术未工作时支柱在主齿轮处的截面示意图。
[0029]图中标号说明：
[0030]1机器人本体、2下灯座、3支柱、4上灯座、5杀菌灯管、6容纳槽、7弧形盖板、8柔性擦、801海绵层、802拭尘布、9连通槽、10转轴、11步进电机、12主齿轮、13环形外齿轮、14环形滑块、15环形滑槽、16滚珠、17防尘盒。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）上端安装有下灯座（2），所述下灯座（2）上端安装有支柱（3），所述支柱（3）上端安装有上灯座（4），所述下灯座（2）和上灯座（4）之间连接有多个与机器人本体（1）电性连接的杀菌灯管（5），且多个杀菌灯管（5）均匀分布于支柱（3）外侧，其特征在于：所述支柱（3）外端开凿有多个与杀菌灯管（5）相匹配的容纳槽（6），且杀菌灯管（5）位于其对应位置的容纳槽（6）内，所述下灯座（2）和上灯座（4）之间转动连接有多个与杀菌灯管（5）相匹配的弧形盖板（7），所述支柱（3）上端开凿有连通槽（9），且多个容纳槽（6）均与连通槽（9）相连通，所述连通槽（9）下内壁转动连接有转轴（10），且转轴（10）上端贯穿上灯座（4）并延伸至上灯座（4）上侧，所述上灯座（4）上端安装有与机器人本体（1）电性连接的步进电机（11），且步进电机（11）驱动端与转轴（10）相连接，所述转轴（10）外端固定连接有位于连通槽（9）内的主齿轮（12），所述弧形盖板（7）外端固定连接有与主齿轮（12）啮合连接的环形外齿轮（13），且环形外齿轮（13）套设在杀菌灯管（5）外侧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴敏宁，
申请(专利权)人：臧建国，
类型：新型
国别省市：