一种电芯贴硅胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电芯贴硅胶装置，包括：机架组件，分别设置在所述机架组件长度方向上并用于将硅胶垫上料至离型纸定位剥离组件上的硅胶垫上料组件，用于将硅胶垫上的离型纸压紧的离型纸定位剥离组件，用于在抓取硅胶垫后将废弃的离型纸清理并回收用的离型纸回收组件，以及设置在所述离型纸回收组件一侧并用于将所述硅胶垫由离型纸上撕下并贴覆至电芯上的贴硅胶垫组件。本实用新型专利技术解决了现有的电芯的硅胶垫由人工装贴，需要人工将硅胶垫取下后装贴到电芯的端部，装贴效率低，且装贴质量无法保证等技术问题，具有自动化程序高、装贴效率高，易于实施等特点。易于实施等特点。易于实施等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯贴硅胶装置


[0001]本技术涉及电芯贴胶设备领域，特别是涉及一种电芯贴硅胶装置。

技术介绍

[0002]锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于汽车动力电池，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。因此对电芯生产工艺，以及生产效率也有了更高的要求。电芯的生产过程中需要将硅胶垫贴到电芯上去，但目前的电芯的硅胶垫由人工装贴，需要人工将硅胶垫取下后装贴到电芯的端部，装贴效率低，且装贴质量无法保证。

技术实现思路

[0003]综上所述，本技术主要的目的是为了解决现有的电芯的硅胶垫由人工装贴，需要人工将硅胶垫取下后装贴到电芯的端部，装贴效率低，且装贴质量无法保证等技术问题，而提供一种电芯贴硅胶装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种电芯贴硅胶装置，包括：机架组件，分别设置在所述机架组件长度方向上并用于将硅胶垫上料至离型纸定位剥离组件上的硅胶垫上料组件，用于将硅胶垫上的离型纸压紧的离型纸定位剥离组件，用于将离型纸定位剥离组件上废弃的离型纸清理并回收用的离型纸回收组件，以及设置在所述离型纸回收组件一侧并用于将所述硅胶垫由离型纸定位剥离组件抓取并贴覆至电芯上的贴硅胶垫组件。
[0005]所述机架组件包括一体成型的左机架、右机架及位于左机架和右机架之间的中间机架，所述中间机架顶部且位于左机架和右机架之间具有一凹槽，所述中间机架上设置有至少一个支撑托板，所述左机架、右机架和支撑托板的长度方向上分别对称且间隔地设置有若干个用于放置电芯用的支撑块，所述右机架上还开设有回收离型纸用的离型纸回收孔。
[0006]所述中间机架上且位于电芯下方设置有用于移动电芯用的踏步机构组件。
[0007]所述硅胶垫上料组件包括：至少一组放置硅胶垫用的硅胶垫放置机构及将硅胶垫由硅胶垫放置机构取出并抓取至离型纸定位剥离组件上的硅胶垫抓取机构，所述硅胶垫抓取机构包括：第一直线模组，与所述第一直线模组配合滑动连接的第一安装座，所述第一安装座上竖向设置有两条平行设置的第一导轨，所述第一安装座上且位于两条所述第一导轨上方分别设置有气缸安装座及第一缓冲器安装板，所述两条所述第一导轨下方设有第二缓冲器安装板，所述气缸安装座上安装有第一气缸，所述第一缓冲器安装板上安装有第一缓冲器，所述第二缓冲器安装板上安装有第二缓冲器，所述第一气缸分别与第二安装座和两条第一导轨驱动连接，所述第二安装座通过设于其底部的多根第二导向柱与固定板相固接，所述固定板上设有多个用于吸附硅胶缓冲垫用的吸盘。
[0008]每组所述硅胶垫放置机构包括：设于所述右机架上的上料板，设置在所述上料板
上部的放置座，所述放置座的四个角处分别竖向设置有一根第一导向柱，硅胶缓冲垫套设在第一导向柱的外围并层叠地置于所述放置座上，所述上料板通过设于其底部的连接板与平行的两根导杆相连接，所述两根导杆分别与两个第一衬套过盈连接，所述第一衬套的固定端与电缸固定板相固接，所述电缸固定板底部安装有电缸，所述电缸的输出端通过与其相连的连接板与两根导杆活动相连。
[0009]所述贴硅胶垫组件包括：可沿X、Y、Z轴往复移动的三轴龙门线性模组，所述三轴龙门线性模组的Z轴活动端与第三安装座活动相连，所述第三安装座的另一端表面上分别设置有多个第二衬套，每个所述第二衬套分别与弹簧过盈连接，所述弹簧的另一端与连接板相固接，所述连接板的另一面上安装有多个第二气缸，每个所述第二气缸分别活动连接有夹持硅胶缓冲垫用的第一夹爪。
[0010]所述离型纸回收组件包括：离型纸回收箱及设置在所述离型纸回收箱一侧的离型纸抓取机构，所述离型纸回收箱设置在所述右机架中，并由所述离型纸回收孔向外伸出，所述离型纸抓取机构包括：第二直线模组，与该第二直线模组配合滑动连接的安装板，安装板上安装有第三气缸，所述第三气缸的活动端上连接有链接板，所述链接板的顶部分别安装有对称设置的两个第四气缸，每个所述第四气缸的活动端分别安装有夹取硅胶缓冲垫用的第二夹爪。
[0011]所述离型纸定位剥离组件3包括：滑台安装座31，设置在所述滑台安装座31内上部的将离型纸定位用的离型纸定位机构32，设置在所述滑台安装座31外侧壁上用于使硅胶垫由与其相粘贴的离型纸上脱离的离型纸开口机构33，以及设置在所述离型纸开口机构33上的离型纸二次定位用的二次定位机构34；所述滑台安装座31为一面敞口的矩形壳体，所述离型纸定位机构32包括：滑台安装座31，所述滑台安装座31顶部开设有供第五气缸的输出端伸出用的第一通孔322，所述滑台安装座31的内上部设置有顶升气缸垫块323，该顶升气缸垫块323上开设有与所述滑台安装座的第一通孔322相连通的第二通孔324，所述顶升气缸垫块上安装有第五气缸325，所述第五气缸325的输出端分别穿过滑台安装座的第一通孔322和顶升气缸垫块的第二通孔324并通过第一浮动接头326与定位板327相连接。
[0012]所述离型纸开口机构包括：第六气缸、直线导轨、第一限位块固定座、第二限位块固定座、第二浮动接头、第三缓冲器、第四缓冲器、第四连接板、缓冲圈过渡板及挡块，所述第六气缸安装在所述滑台安装座的外侧壁上，所述直线导轨设置在第六气缸一侧并与其相平行，所述第四连接板与所述直线导轨配合滑动连接，所述缓冲圈过渡板设置在所述第四连接板端部，所述第二浮动接头固设在所述第四连接板上，所述第六气缸的活动端通过第二浮动接头与第四连接板驱动连接，在所述贴硅胶垫组件准备抓取硅胶垫时，所述第六气缸驱动第四连接板向下收缩，从而使离型纸由硅胶垫上剥离，所述第一限位块固定座和第二限位块固定座，分别设置在所述滑台安装座上，所述第三缓冲器、第四缓冲器分别设置在第一限位块固定座和第二限位块固定座上，第三缓冲器和第四缓冲器用于与挡块配合将第四连接板限位。
[0013]所述二次定位机构包括：第七气缸及贴膜压块，所述第七气缸安装在所述缓冲圈过渡板底部，所述第七气缸的活动端与所述贴膜压块活动连接，该贴膜压块用于将离型纸压紧，从而在拉动硅胶垫时使离型纸由硅胶垫上脱落。
[0014]采用上述技术方案，与现有技术相比，本技术所产生的有益效果在于：本实用
新型通过设有硅胶垫上料组件、离型纸定位剥离组件，的离型纸回收组件、贴硅胶垫组件，离型纸定位剥离组件，本专利技术将吸附硅胶垫片、硅胶垫片贴装、撕离型纸等功能整合于一体，由于机械加工误差小，能够实现保质高效率的完成贴硅胶垫和撕离型纸的工作。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的机架组件的结构示意图；
[0017]图3是本技术的硅胶垫上料组件的结构示意图；
[0018]图4是本技术的硅胶垫放置机构的结构示意图；
[0019]图5是本技术的硅胶垫抓取机构的结构示意图；
[0020]图6是本技术的贴硅胶垫组件的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯贴硅胶装置，其特征在于，包括：机架组件（1），分别设置在所述机架组件（1）长度方向上并用于将硅胶垫上料至离型纸定位剥离组件上的硅胶垫上料组件（2），用于将硅胶垫上的离型纸压紧的离型纸定位剥离组件（3），用于在抓取硅胶垫后将废弃的离型纸清理并回收用的离型纸回收组件（4），以及设置在所述离型纸回收组件（4）一侧并用于将所述硅胶垫由离型纸上撕下并贴覆至电芯上的贴硅胶垫组件（5）。2.根据权利要求1所述的电芯贴硅胶装置，其特征在于，所述机架组件（1）包括一体成型的左机架（11）、右机架（12）及位于左机架（11）和右机架（12）之间的中间机架（13），所述中间机架（13）顶部且位于左机架（11）和右机架（12）之间具有一凹槽（14），所述中间机架（13）上设置有至少一个支撑托板（15），所述左机架（11）、右机架（12）和支撑托板（15）的长度方向上分别对称且间隔地设置有若干个用于放置电芯用的支撑块（16），所述右机架（12）上还开设有回收离型纸用的离型纸回收孔（17）。3.根据权利要求2所述的电芯贴硅胶装置，其特征在于，所述中间机架（13）上且位于电芯下方设置有用于移动电芯用的踏步机构组件。4.根据权利要求1所述的电芯贴硅胶装置，其特征在于，所述硅胶垫上料组件（2）包括：至少一组放置硅胶垫用的硅胶垫放置机构（22）及将硅胶垫由硅胶垫放置机构（22）取出并抓取至离型纸定位剥离组件（3）上的硅胶垫抓取机构（23），所述硅胶垫抓取机构（23）包括：第一直线模组（231），与所述第一直线模组（231）配合滑动连接的第一安装座（232），所述第一安装座（232）上竖向设置有两条平行设置的第一导轨（233），所述第一安装座（232）上且位于两条所述第一导轨（233）上方分别设置有气缸安装座（234）及第一缓冲器安装板（235），两条所述第一导轨（233）下方设有第二缓冲器安装板（236），所述气缸安装座（234）上安装有第一气缸（237），所述第一缓冲器安装板（235）上安装有第一缓冲器（238），所述第二缓冲器安装板（236）上安装有第二缓冲器（239），所述第一气缸（237）分别与第二安装座（2310）和两条第一导轨（233）驱动连接，所述第二安装座（2310）通过设于其底部的多根第二导向柱（2311）与固定板（2312）相固接，所述固定板（2312）上设有多个用于吸附硅胶缓冲垫用的吸盘（2313）。5.根据权利要求4所述的电芯贴硅胶装置，其特征在于，每组所述硅胶垫放置机构（22）包括：设于右机架（12）上的上料板（221），设置在所述上料板（221）上部的放置座（222），所述放置座（222）的四个角处分别竖向设置有一根第一导向柱（223），硅胶缓冲垫套设在第一导向柱（223）的外围并层叠地置于所述放置座（222）上，所述上料板（221）通过设于其底部的第一连接板（229）与平行的两根导杆（224）相连接，所述两根导杆（224）分别与两个第一衬套（225）过盈连接，所述第一衬套（225）的固定端与电缸固定板（226）相固接，所述电缸固定板（226）底部安装有电缸（227），所述电缸的输出端通过与其相连的第二连接板（228）与两根导杆（224）活动相连。6.根据权利要求1所述的电芯贴硅胶装置，其特征在于，所述贴硅胶垫组件（5）包括：可沿X、Y、Z轴往复移动的三轴龙门线性模组（51），所述三轴龙门线性模组（51）的Z轴活动端与第三安装座（52）活动相连，所述第三安装座（52）的另一端表面上分别设置有多个第二衬套（53），每个所述第二衬套（53）分别与弹簧（54）过盈连接，所述弹簧（54）的另一端与第三连接板（55）相固接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华龙，闫战峰，牛增强，韩金龙，
申请(专利权)人：深圳市联赢激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：