本发明专利技术实施例提供了一种基于稳态等效电路模型的SOC确定方法及装置，该方法包括：获取目标车辆在运行过程中目标电池处于稳态时对应的当前充/放电电流、当前稳态电压及当前工作温度；基于当前充/放电电流及当前工作温度从目标电池对应的稳态等效电路模型数据库中确定不同SOC下对应的稳态电压；基于当前稳态电压与不同SOC下对应的稳态电压的关系，确定目标电池的当前SOC。通过利用稳态等效电路模型数据库，查找与目标电池稳态时当前充/放电电流、当前工作温度对应的不同SOC下的稳态电压，并通过比较当前稳态电压与不同SOC下的稳态电压的大小，确定目标电池的当前SOC。整体方案计算量小、精度高且容易实施。精度高且容易实施。精度高且容易实施。
【技术实现步骤摘要】
一种基于稳态等效电路模型的SOC确定方法及装置
[0001]本专利技术涉及电池
，具体涉及一种基于稳态等效电路模型的SOC确定方法及装置。
技术介绍
[0002]SOC作为电动汽车运行时的重要参数，其精确估计显得尤为重要，电池管理系统中的功能，如过充过放保护、电量均衡、故障检测等都是依赖于SOC预测的，但是SOC不是直接测量的物理量，必须通过试验或估算得到。目前，提出SOC估算的方法有很多种，如放电实验法、内阻法、开路电压测试法、电流积分法、神经网络法、卡尔曼滤波法等。
[0003]但是，现有的这些方法中，放电实验法无法在实车上进行，内阻法需要内阻，但是电芯内阻精准测量难度大，开路电压法需要长时间静置，在实车电池处于工作状态也难以适用，电流积分法计算SOC存在误差，需要定期进行误差的修正，否则，误差越来越大；神经网络法依赖大量准确的样本数据和合适的神经网络模型；卡尔曼滤波法要求电池模型的精度较高，计算量大。因此，如何便捷准确的确定实车中电池在工作状态下的SOC成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于稳态等效电路模型的SOC确定方法及装置，以克服现有技术中难以便捷准确的确定实车中电池在工作状态下SOC的问题。
[0005]本专利技术实施例提供了一种基于稳态等效电路模型的SOC确定方法，包括：获取目标车辆在运行过程中目标电池处于稳态时对应的当前充/放电电流、当前稳态电压及当前工作温度；基于所述当前充/放电电流及所述当前工作温度从所述目标电池对应的稳态等效电路模型数据库中确定不同SOC下对应的稳态电压，所述稳态等效电路模型数据库存储有基于所述目标电池的稳态等效电路模型建立的不同SOC下充/放电电流、工作温度与稳态电压的关系；基于所述当前稳态电压与不同SOC下对应的稳态电压的关系，确定所述目标电池的当前SOC。
[0006]可选地，所述基于所述当前稳态电压与不同SOC下对应的稳态电压的关系，确定所述目标电池的当前SOC，包括：从不同SOC下对应的稳态电压中获取与所述当前稳态电压最接近的第一稳态电压；将所述第一稳态电压对应的SOC确定为所述目标电池的当前SOC。
[0007]可选地，所述方法还包括：获取所述目标电池对应的稳态等效电路模型；基于所述目标电池的工作参数条件，在不同SOC下对所述稳态等效电路模型进行
充放电测试，得到对应的充/放电电压，所述工作参数条件包括：工作温度范围、充/放电电流范围；基于不同工作参数条件下对应的充/放电电压，计算得到不同工作参数条件对应的充/放电内阻及充/放电电动势；基于不同SOC下不同工作参数条件对应的充/放电内阻及充/放电电动势，计算对应的充/放电稳态电压；基于不同SOC下不同工作参数条件与充/放电稳态电压间的对应关系构建所述稳态等效电路模型数据库。
[0008]可选地，在获取目标车辆在运行过程中目标电池处于稳态时对应的当前充/放电电流、当前稳态电压及当前工作温度之前，所述方法还包括：在所述目标电池处于工作状态下，按照预设周期采集所述目标电池的充/放电电流；获取当前预设周期内所述目标电池的最大充/放电电流、最小充/放电电流及平均充/放电电流；判断所述最大充/放电电流、最小充/放电电流及平均充/放电电流间的关系是否满足电池稳态工作关系；当所述最大充/放电电流、最小充/放电电流及平均充/放电电流间的关系满足电池稳态工作关系时，确定所述目标电池处于稳态。
[0009]可选地，所述方法还包括：基于当前预设周期内所述目标电池的充/放电电流确定所述目标电池的工作状态，所述工作状态包括：充电状态和放电状态。
[0010]可选地，所述从不同SOC下对应的稳态电压中获取与所述当前稳态电压最接近的第一稳态电压，包括：基于所述目标电池的工作状态，从不同SOC下对应的稳态电压中获取与所述当前稳态电压工作状态相同且最接近的第一稳态电压。
[0011]可选地，所述基于不同工作参数条件下对应的充/放电电压，计算得到不同工作参数条件对应的充/放电内阻及充/放电电动势，包括：获取当前温度下第一充/放电电流与第二充/放电电流对应的充/放电电压；计算第一充/放电电流与第二充/放电电流的充/放电电流均值，确定当前充/放电电流；基于第一充/放电电流与第二充/放电电流对应的充/放电电压计算所述当前温度下当前充/放电电流对应的当前充/放电内阻及充/放电电动势。
[0012]本专利技术实施例还提供了一种基于稳态等效电路模型的SOC确定装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆在运行过程中目标电池处于稳态时对应的当前充/放电电流、当前稳态电压及当前工作温度；第一处理模块，用于基于所述当前充/放电电流及所述当前工作温度从所述目标电池对应的稳态等效电路模型数据库中确定不同SOC下对应的稳态电压，所述稳态等效电路模型数据库存储有基于所述目标电池的稳态等效电路模型建立的不同SOC下充/放电电流、工作温度与稳态电压的关系；
第二处理模块，用于基于所述当前稳态电压与不同SOC下对应的稳态电压的关系，确定所述目标电池的当前SOC。
[0013]本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本专利技术实施例提供的方法。
[0014]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行本专利技术实施例提供的方法。
[0015]本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术实施例提供了一种基于稳态等效电路模型的SOC确定方法及装置，通过获取目标车辆在运行过程中目标电池处于稳态时对应的当前充/放电电流、当前稳态电压及当前工作温度；基于当前充/放电电流及当前工作温度从目标电池对应的稳态等效电路模型数据库中确定不同SOC下对应的稳态电压；基于当前稳态电压与不同SOC下对应的稳态电压的关系，确定目标电池的当前SOC。从而通过利用存储有基于目标电池的稳态等效电路模型建立的不同SOC下充/放电电流、工作温度与稳态电压的关系的稳态等效电路模型数据库，查找与目标电池稳态时当前充/放电电流、当前工作温度对应的不同SOC下的稳态电压，并通过比较当前稳态电压与不同SOC下的稳态电压的大小，确定目标电池的当前SOC。从而能够在实车运行过程中对SOC进行有效的修正，整体方案计算量小、精度高且容易实施。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中的基于稳态等效电路模型的SOC确定方法的流程图；图2为本专利技术实施例中目标电池的稳态等效电路模型示意图；图3为本专利技术实施例中的基于稳态等效电路模型的SOC确本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于稳态等效电路模型的SOC确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在运行过程中目标电池处于稳态时对应的当前充/放电电流、当前稳态电压及当前工作温度；基于所述当前充/放电电流及所述当前工作温度从所述目标电池对应的稳态等效电路模型数据库中确定不同SOC下对应的稳态电压，所述稳态等效电路模型数据库存储有基于所述目标电池的稳态等效电路模型建立的不同SOC下充/放电电流、工作温度与稳态电压的关系；基于所述当前稳态电压与不同SOC下对应的稳态电压的关系，确定所述目标电池的当前SOC。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前稳态电压与不同SOC下对应的稳态电压的关系，确定所述目标电池的当前SOC，包括：从不同SOC下对应的稳态电压中获取与所述当前稳态电压最接近的第一稳态电压；将所述第一稳态电压对应的SOC确定为所述目标电池的当前SOC。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述目标电池对应的稳态等效电路模型；基于所述目标电池的工作参数条件，在不同SOC下对所述稳态等效电路模型进行充放电测试，得到对应的充/放电电压，所述工作参数条件包括：工作温度范围、充/放电电流范围；基于不同工作参数条件下对应的充/放电电压，计算得到不同工作参数条件对应的充/放电内阻及充/放电电动势；基于不同SOC下不同工作参数条件对应的充/放电内阻及充/放电电动势，计算对应的充/放电稳态电压；基于不同SOC下不同工作参数条件与充/放电稳态电压间的对应关系构建所述稳态等效电路模型数据库。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取目标车辆在运行过程中目标电池处于稳态时对应的当前充/放电电流、当前稳态电压及当前工作温度之前，所述方法还包括：在所述目标电池处于工作状态下，按照预设周期采集所述目标电池的充/放电电流；获取当前预设周期内所述目标电池的最大充/放电电流、最小充/放电电流及平均充/放电电流；判断所述最大充/放电电流、最小充/放电电流及平均充/放电电流间的关系是否满足电池稳态工作关系；当所述最大充/放电电流、最小充/放电电流及平均充/放电电流间的关系满足电池稳态工作关系时，确定所...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾建豪，李蔚，蒋龙，赵龙灿，李东江，张榕家，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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