【技术实现步骤摘要】
一种独轮式山地果园梯子路运输机构
[0001]本专利技术涉及一种果园梯子路运输机构,属于运输机械
技术介绍
[0002]现有技术中多数爬楼机的运动形式主要是履带、多足及多轮式,这些设备在标准的楼梯上较为高效。但难以适应山地地区果园的狭窄的梯子路,运输机构的最大尺寸受到楼梯行走宽度、重心位置及其地形之间的摩擦等多种因素的影响。
[0003]独轮功能对提高运输机构的运动性能和环境适应能力很有意义,通过独轮运动,运输机构可以轻松通过较为狭窄的梯子路,独轮的行进运动与类行星轮的重心抬升运动相互配合,能够适应多种地形的情况。现有技术中虽有关于爬楼机的研究,例如文献号为CN105966521A的中国专利申请公开了一种多功能带载爬楼车,但以该多功能带载爬楼车为代表的多轮式台阶爬升机构均具有宽度大的缺点,难以适应窄距楼梯或山地地形中较为狭窄的梯子路。同时,现有机构通过双侧轮承担重量,使得中间承重轴在受力后变形量大,导致两侧轮子在对货物的重心提升过程中会由于倾斜而出现大量力的损失。另一方面,双侧齿轮往往暴露在两侧面容易损坏。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的上述缺陷,本专利技术提供了一种使用安全可靠、能够适应较为狭窄的梯子路的独轮式山地果园梯子路运输机构。
[0005]本专利技术是通过如下技术方案来实现的:一种独轮式山地果园梯子路运输机构,其特征是:包括车把装置、车身装置、中心轮装置、连接装置、收放式支撑架,所述车身装置包括支撑框架、电池、货架,电池和货架均安装在支撑框架上,车把 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种独轮式山地果园梯子路运输机构,其特征是:包括车把装置(1)、车身装置(2)、中心轮装置(3)、连接装置(4)、收放式支撑架(5),所述车身装置(2)包括支撑框架(2
‑
2)、电池、货架(2
‑
1),电池和货架(2
‑
1)均安装在支撑框架(2
‑
2)上,车把装置(1)连接在支撑框架(2
‑
2)的后端,所述中心轮装置(3)连接在支撑框架(2
‑
2)的前端,所述中心轮装置(3)包括外部滚动部分(3
‑
1)和轮内传动部分(3
‑
2),所述外部滚动部分(3
‑
1)包括弹性轮胎(3
‑1‑
7)、轮毂(3
‑1‑
4)、左侧轮轨(3
‑1‑
6)、右侧轮轨(3
‑1‑
2)、内齿轮(3
‑1‑
3)、碟刹盘(3
‑1‑
1),弹性轮胎(3
‑1‑
7)套装并固定在轮毂(3
‑1‑
4)的外侧,左侧轮轨(3
‑1‑
6)、内齿轮(3
‑1‑
3)、右侧轮轨(3
‑1‑
2)依次同轴设置在轮毂(3
‑1‑
4)内并与轮毂(3
‑1‑
4)固定连接,碟刹盘(3
‑1‑
1)与轮毂(3
‑1‑
4)的其中一端固定连接,所述轮内传动部分(3
‑
2)包括中心轮机构、电机(3
‑2‑
20)、核心安装板(3
‑2‑
9)、齿轮传动机构,所述齿轮传动机构包括主动齿轮(3
‑2‑
12)、中间大齿轮(3
‑2‑
15)、从动齿轮(3
‑2‑
17)、传动齿轮(3
‑2‑
18),所述电机(3
‑2‑
20)的电机轴穿过所述核心安装板(3
‑2‑
9)与所述主动齿轮(3
‑2‑
12)连接,所述中间大齿轮(3
‑2‑
13)和所述从动齿轮(3
‑2‑
17)均可转动地连接在所述核心安装板(3
‑2‑
9)上,所述中间大齿轮(3
‑2‑
15)分别与所述主动齿轮(3
‑2‑
12)和所述从动齿轮(3
‑2‑
17)相啮合,所述传动齿轮(3
‑2‑
18)与所述从动齿轮(3
‑2‑
17)安装在同一根轴上,所述中心轮机构包括左侧安装板(3
‑2‑
6)、右侧安装板(3
‑2‑
11)、主承重轴(3
‑2‑
1)、辅助轮安装轴(3
‑2‑
2)、副承重轮安装轴(3
‑2‑
3),左侧安装板(3
‑2‑
6)和右侧安装板(3
‑2‑
11)分别设置在所述核心安装板(3
‑2‑
9)的两侧并且左侧安装板(3
‑2‑
6)、核心安装板(3
‑2‑
9)、右侧安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔晋崴,梁海岗,刘鹏博,文志东,张力,
申请(专利权)人:齐鲁工业大学,
类型:发明
国别省市:
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