多自由度乒乓球发射机制造技术

本发明专利技术公开了多自由度乒乓球发射机，属于乒乓球训练领域，包括框架，所述框架的上侧设有云台及发射模块和乒乓球储弹仓，所述云台及发射模块的上侧设有摄像头，所述云台及发射模块包括云台模块、发射模块，所述云台模块包括与乒乓球储弹仓连接的供弹链路，所述发射模块包括与供弹链路的上端连接的发射管，所述发射管的后端两侧安装有摩擦发射轮，所述摩擦发射轮通过发射电机驱动，所述发射管的上侧壳体内安装有控制板，所述发射管上侧壳体的上方与摄像头安装。乒乓球发射器具有多自由度，采用摄像头，对人进行识别，可以满足爱好者“无规律”发球的要求，提高训练的有效性，增加训练的趣味性，可以更好的训练反应能力，提高乒乓球技术。术。术。

【技术实现步骤摘要】
多自由度乒乓球发射机


[0001]本专利技术涉及乒乓球训练
，尤其涉及多自由度乒乓球发射机。

技术介绍

[0002]乒乓球运动是一种具有广泛群众基础的体育运动项目，这项体育项目对场地要求不高，简便易行，深得大众的喜爱。运动员在进行训练时，往往需要两个人互相配合，而且还需要去捡掉落在地上的乒乓球。极大的降低了训练的效率。
[0003]为此，现有技术中存在简易的乒乓球发射器。这种发射器包括底盘，储藏室，供弹盘，供弹链路，摩擦轮，发射枪口等。储藏室在枪口的下方。工作时靠供弹盘将乒乓球依次推入供弹链路中，在枪口处，靠后一个乒乓球的挤压，前一个乒乓球接触摩擦轮，从而实现发射的目的。
[0004]现有发射器虽然结构简单，成本不高，易于搬运，但是，现有发射器发射频率固定，自由度不高，而且发射具有规律性，达不到赛场上对手的难度，所以会降低训练的有效性。
[0005]总的来说，现有的乒乓球发射器有如下缺点：
[0006]1、自由度不高，容易造成虚假性训练；
[0007]2、发射频率固定；
[0008]3、不够智能。
[0009]因此本专利技术在此提出多自由度乒乓球发射机。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的多自由度乒乓球发射机。
[0011]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0012]多自由度乒乓球发射机，包括框架，所述框架的上侧设有云台及发射模块和乒乓球储弹仓，所述云台及发射模块的上侧设有摄像头，所述云台及发射模块包括云台模块、发射模块，所述云台模块包括与乒乓球储弹仓连接的供弹链路，所述发射模块包括与供弹链路的上端连接的发射管，所述发射管的后端两侧安装有摩擦发射轮，所述摩擦发射轮通过发射电机驱动，所述发射管的上侧壳体内安装有控制板，所述发射管上侧壳体的上方与摄像头安装；
[0013]所述乒乓球储弹仓安装在供弹链路的底部后侧，所述乒乓球储弹仓的下侧安装有供弹盘，所述供弹盘的内设有拨盘，所述供弹盘的下侧安装有供弹电机，所述拨盘的下侧与供弹电机的驱动端安装，所述供弹盘与供弹链路的底部衔接，所述供弹链路的底端延伸至供弹盘的内侧；
[0014]所述供弹链路的下侧活动在固定底座上，所述固定底座的底部与框架固定安装，所述固定底座的一侧安装有偏航轴电机，所述偏航轴电机的驱动端安装有电机同步带轮，所述供弹链路的底部安装有偏航轴同步带轮，所述偏航轴同步带轮与电机同步带轮之间通
过同步带连接；
[0015]所述发射管的后侧安装有云台俯仰板，所述云台俯仰板的下侧安装有支撑板，所述云台俯仰板的后侧安装有俯仰电机，所述俯仰电机的驱动端与支撑板之间共同安装有连杆，所述连杆通过铰接轴一与支撑板安装，所述云台俯仰板通过铰接轴二与支撑板安装。
[0016]进一步地，所述供弹链路与发射管的连接处安装有限位片、过渡片一和过渡片二，所述限位片和过渡片一位于靠近摩擦发射轮下侧的位置处，所述过渡片二位于靠近摩擦发射轮上侧的位置处，且限位片、过渡片一和过渡片二均位于摩擦发射轮靠近供弹链路的一侧。
[0017]进一步地，所述框架的下侧安装有多个支撑柱。
[0018]进一步地，所述供弹链路的内壁滚动安装有多个滚珠轴承。
[0019]进一步地，所述供弹盘靠近供弹链路的底端处安装有挡片。
[0020]进一步地，所述乒乓球储弹仓的上侧活动安装有舱盖。
[0021]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0022]本专利技术的乒乓球发射器具有多自由度，采用摄像头，对人进行识别，可以满足爱好者的“无规律”发球的要求，提高了训练的有效性，增加了训练的趣味性，可以更好的训练反应能力，提高乒乓球技术。
附图说明
[0023]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0024]图1为本专利技术提出的多自由度乒乓球发射机的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术中云台模块的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术中云台模块的剖面示意图；
[0027]图4为本专利技术中云台模块与供弹模块的整体示意图；
[0028]图5为本专利技术中发射模块的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术中供弹链路与偏航轴电机的传动示意图；
[0030]图7为本专利技术中乒乓球储弹仓、供弹盘与供弹链路底部的安装示意图；
[0031]图8为本专利技术中供弹盘的内部结构安装示意图；
[0032]图9为本专利技术中俯仰电机与云台俯仰板的传动示意图；
[0033]图10为本专利技术中限位片的安装详图；
[0034]图11为本专利技术中过渡片一、过渡片二的安装详图。
[0035]图中：1支撑柱、2摄像头、3云台及发射模块、4乒乓球储弹仓、5框架、6供弹链路、7发射管、8摩擦发射轮、9控制板、10限位片、11过渡片一、12过渡片二、13固定底座、14偏航轴电机、15电机同步带轮、16偏航轴同步带轮、17发射电机、18供弹盘、19供弹电机、20拨盘、21乒乓球、22挡片、23俯仰电机、24云台俯仰板、25连杆、26支撑板、27铰接轴一、28铰接轴二。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]参照图1
‑
11，多自由度乒乓球发射机，包括框架5，框架5的下侧安装有多个支撑柱1。支撑柱1采用硅胶材料使乒乓球发射机平稳放置在桌面或地面上，并且在云台转动时起到缓冲作用。框架5的上侧设有云台及发射模块3和乒乓球储弹仓4，云台及发射模块3的上侧设有摄像头2，摄像头2用于识别人的方向。
[0039]云台及发射模块3包括云台模块、发射模块，云台模块包括与乒乓球储弹仓4连接的供弹链路6，供弹链路6的内壁滚动安装有多个滚珠轴承。滚珠轴承的作用可实现乒乓球21轻松的在供弹链路6内移动。
[0040]发射模块包括与供弹链路6的上端连接的发射管7，发射管7的后端两侧安装有摩擦发射轮8，摩擦发射轮8通过发射电机17驱动，发射管7的上侧壳体内安装有控制板9，发射管7上侧壳体的上方与摄像头2安装；
[0041]云台模块是负责转向以及俯仰从而发射出不同方位的乒乓球21，发射模块通过调节摩擦发射轮8的转速从而发射出上旋球和下旋球。
[0042]供弹链路6与发射管7的连接处安装有限位片10、过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多自由度乒乓球发射机，包括框架(5)，其特征在于，所述框架(5)的上侧设有云台及发射模块(3)和乒乓球储弹仓(4)，所述云台及发射模块(3)的上侧设有摄像头(2)，所述云台及发射模块(3)包括云台模块、发射模块，所述云台模块包括与乒乓球储弹仓(4)连接的供弹链路(6)，所述发射模块包括与供弹链路(6)的上端连接的发射管(7)，所述发射管(7)的后端两侧安装有摩擦发射轮(8)，所述摩擦发射轮(8)通过发射电机(17)驱动，所述发射管(7)的上侧壳体内安装有控制板(9)，所述发射管(7)上侧壳体的上方与摄像头(2)安装；所述乒乓球储弹仓(4)安装在供弹链路(6)的底部后侧，所述乒乓球储弹仓(4)的下侧安装有供弹盘(18)，所述供弹盘(18)的内设有拨盘(20)，所述供弹盘(18)的下侧安装有供弹电机(19)，所述拨盘(20)的下侧与供弹电机(19)的驱动端安装，所述供弹盘(18)与供弹链路(6)的底部衔接，所述供弹链路(6)的底端延伸至供弹盘(18)的内侧；所述供弹链路(6)的下侧活动在固定底座(13)上，所述固定底座(13)的底部与框架(5)固定安装，所述固定底座(13)的一侧安装有偏航轴电机(14)，所述偏航轴电机(14)的驱动端安装有电机同步带轮(15)，所述供弹链路(6)的底部安装有偏航轴同步带轮(16)，所述偏航轴同步带轮(16)与电机同步带轮(15)之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄刚，杨辉，乔俊福，刘亚辉，梁烘智，梁伟，唐修文，蔚岩，
申请(专利权)人：太原工业学院，
类型：发明
国别省市：