地弹簧工业自动化生产线制造技术

发明专利技术公开了一种地弹簧工业自动化生产线，包括并列间隔布置的输送轨道、设置于输送轨道之上用于运输壳体并对壳体进行固定的运输盘、用于对运输盘进行顶升的顶升固定缸，其特征在于，沿着输送轨道的输送方向依次设置有：凸轮活塞组装装置，用于将凸轮组件和活塞组件安装于壳体之内，同时将尾盖预拧于壳体之上，并对地弹簧进行安装测试；旋盖装置，用于将盖板和尾盖拧紧于壳体之上；加油机，用于在壳体内添加液压油，并对漏油进行检测；测试机，用于对组装好的地弹簧进行扭力测试。本发明专利技术提供了一种地弹簧工业自动化生产线，实现地弹簧的半自动化生产装配，降低人工劳动强度，提高地弹簧生产的质量和效率。产的质量和效率。产的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
地弹簧工业自动化生产线


[0001]本专利技术涉及一种自动化生产线，尤其涉及一种地弹簧工业自动化生产线。

技术介绍

[0002]地弹簧是一种液压式的闭门装置，如图1和2所示，地弹簧10通常主要由壳体101、凸轮组件102和活塞组件104组成，在壳体101上开设有用于安装凸轮组件102的凸轮槽107和用于安装活塞组件104的活塞槽108，凸轮槽107和活塞槽108相通，在壳体101上设置有调速阀106，在凸轮槽107上设置有盖板103，在活塞槽108上设置有尾盖105，凸轮组件102包括一凸轮和一转轴，活塞组件104包括滑动设置于活塞槽108活塞、与活塞连接的连杆、套设于连杆之上的弹簧。
[0003]地弹簧的工作原理为，在开门过程中，当开门时，门体带动门夹杆动作，并使转轴转动，凸轮驱动推动动连杆动作，在连杆移动的过程中弹簧受到压缩，活塞的单向阀球体在油压的作用下开启，活塞组件104中通路打开，头部液压油经单向阀往尾部液压油方向流动。当开门过程完成后，由于弹簧在开启过程中受到压缩，所积蓄的弹性势能被释放，将活塞向后腔推，带动传动转轴和门夹杆转动，使门关闭。
[0004]在关门过程中，由于玻璃门扇无外力作用，而在弹簧的恢复作用下，拖动活塞组件104往尾部运动，尾部液压油处于被挤压状态，但这过程中，活塞组件104中的油路封闭，尾部液压油只通过调速阀106微流量往头部液压油方向流动。因此液压油对弹簧释放构成了阻力，即通过节流达到了缓冲的效果，使门关闭的速度得到了控制。
[0005]目前，在地弹簧的生产过程中，主要的技术难点集中在地弹簧壳体加工以及地弹簧各部件的装配。其中，地弹簧壳体是地弹簧的主要零件，其结构复杂，功能孔较多，且孔结构各不相同，而现在生产地弹簧壳体的方法大都采用逐个孔加工的方式，这样不仅生产效率很低，而且生产成本和人工成本高。而对于地弹簧装配生产通常由人工使用专用的工具以手工方式进行安装，生产质量和效率完全由操作工人决定，装配效率低、劳动强度大的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种地弹簧工业自动化生产线，实现地弹簧的半自动化生产装配，降低人工劳动强度，提高地弹簧生产的质量和效率。
[0007]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种地弹簧工业自动化生产线，包括并列间隔布置的输送轨道、设置于输送轨道之上用于运输壳体并对壳体进行固定的运输盘、用于对运输盘进行顶升的顶升固定缸，其特征在于，沿着输送轨道的输送方向依次设置有：
[0008]凸轮活塞组装装置，用于将凸轮组件和活塞组件安装于壳体之内，同时将尾盖预拧于壳体之上，并对地弹簧进行安装测试；
[0009]旋盖装置，用于将盖板和尾盖拧紧于壳体之上；
[0010]加油机，用于在壳体内添加液压油，并对漏油进行检测；
[0011]测试机，用于对组装好的地弹簧进行扭力测试。
[0012]作为改进，所述凸轮活塞组装装置包括设置于侧部的活塞组件安装机构、设置于顶部的凸轮组件安装机构、安装测试机构，活塞组件安装机构包括间歇转动的转柱、固定套设于转柱之外的套筒，转柱上放射状均布有多个贯穿孔，转柱的侧壁上开设有与贯穿孔相通的入料槽，在套筒的顶部开设有用于和入料槽连通的下料孔，在套筒的下料孔上竖向设置有下料通道，下料通道中间设置有分隔板，分隔板将下料通道分割成用于活塞组件下料的前下料通道、用于尾盖下料的后下料通道，前下料通道的顶部设置有活塞组件仓，后下料通道的顶部设置有尾盖仓，在转柱的后侧有一用于插入贯穿孔内的推杆，推杆的端部转动设置有一具有弹性的推头；凸轮组件安装机构包括横截面与凸轮组件外形相适配的竖向通道、设置于竖向通道之上的间歇转盘，间歇转盘上间隔开设有入料孔和吹气孔，入料孔的侧壁上设置有用于带动凸轮组件转动的转环，在间歇转盘的下侧面上位于入料孔处设置有仓门，在间歇转盘的上方设置有凸轮组件仓，在间歇转盘的中心轴上竖向滑动设置有喷气头，喷气头的位置和竖向通道相对应；安装测试机构包括测试器、测试电机和用于抓紧凸轮组件转轴的抓爪，抓爪和测试电机传动连接，测试器和测试电机电性连接。
[0013]再改进，所述旋盖装置包括盖板拧紧机构和尾盖拧紧机构，盖板拧紧机构包括盖板储料组件、设置于上方的环向输送轨道，在环向输送轨道之上交错间隔设置于的盖板上料组件和盖板旋紧组件，盖板储料组件包括转动盘，转动盘上环向均布有多根竖向布置的竖杆，需要拧紧的盖板套设于各根竖杆之上；盖板上料组件包括设置于环向输送轨道之上的第一升降缸、设置于第一升降缸输出端用于抓取盖板的卡盘；盖板旋紧组件包括设置于环向输送轨道之上的第二升降缸、设置于第二升降缸输出端的固定板、倒立设置于固定板之上的旋转电机、设置于旋转电机输出端的拧紧头，拧紧头的下端面上开设有用于转轴上端插入的插入槽，在固定板的下方设置有压板，压板上开设有用于拧紧头穿过的穿孔，压板上连接有导向柱，导向柱滑动设置于固定板之上，在导向柱上套设有预压弹簧。
[0014]再改进，所述尾盖拧紧机构包括滑动座、滑动设置于滑动座之上的拧紧电机、设置于拧紧电机输出端的压紧头。
[0015]所述转动盘上位于每根竖杆的底部设置有用于将盖板顶起的顶板，套设于竖杆之上的待安装的盖板至于顶板之上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术凸轮活塞组装装置将凸轮组件和活塞组件同步安装于壳体之内，之后，将尾盖预拧于壳体之上，由于尾盖是预拧于壳体之上，尾盖对活塞组件的压力不是很大，此时，通过转动凸轮组件的转轴带动凸轮转动，通过对转轴的转动扭矩测试，判断凸轮组件和活塞组件是否安装到位，判断凸轮是否卡住，当检测的扭矩力较小时，说明已经安装到位，凸轮能够带动活塞滑动，当检测的扭矩力较大时，说明凸轮卡住了，安装没有到位，此地弹簧为次品，需要在后续的工序中将其剔除；由于壳体内装有液压油，必须将壳体上的盖板和尾盖完全拧紧，避免出现漏油现象，之后需将盖板旋紧于壳体之上对凸轮组件进行密封，同时，将尾盖进行拧紧；另外，利用加油机在壳体内添加液压油，并同时进行漏油检测；最后再利用测试机对组装完成后的地弹簧进行最后的扭力测试，剔除不合格产品。
附图说明
[0017]图1是现有地弹簧壳体的加工生产线示意图；
[0018]图2是现有地弹簧的外形结构示意图；
[0019]图3是现有地弹簧的分解结构示意图；
[0020]图4是本专利技术实施例中地弹簧工业自动化生产线的整体布局结构示意图；
[0021]图5是本专利技术实施例中凸轮活塞组装装置的结构示意图；
[0022]图6是图5中活塞组件安装机构的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术实施例中旋盖装置的结构示意图；
[0024]图8是图7中环向输送轨道的结构示意图；
[0025]图9是图7中盖板储料组件的结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0027]首先，针对地弹簧壳体的加工生产线进行简要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地弹簧工业自动化生产线，包括并列间隔布置的输送轨道(1)、设置于输送轨道(1)之上用于运输壳体(101)并对壳体(101)进行固定的运输盘(12)、用于对运输盘(12)进行顶升的顶升固定缸(11)，其特征在于，沿着输送轨道(1)的输送方向依次设置有：凸轮活塞组装装置(2)，用于将凸轮组件(102)和活塞组件(104)安装于壳体(101)之内，同时将尾盖(105)预拧于壳体(101)之上，并对地弹簧(10)进行安装测试；旋盖装置(3)，用于将盖板(103)和尾盖(105)拧紧于壳体(101)之上；加油机(4)，用于在壳体(101)内添加液压油，并对漏油进行检测；测试机(5)，用于对组装好的地弹簧(10)进行扭力测试。2.根据权利要求1所述的地弹簧工业自动化生产线，其特征在于：所述凸轮活塞组装装置(2)包括设置于侧部的活塞组件安装机构(201)、设置于顶部的凸轮组件安装机构(202)、安装测试机构(203)，活塞组件安装机构(201)包括间歇转动的转柱(21)、固定套设于转柱(21)之外的套筒(22)，转柱(21)上放射状均布有多个贯穿孔(211)，转柱(21)的侧壁上开设有与贯穿孔(211)相通的入料槽(212)，在套筒(22)的顶部开设有用于和入料槽(212)连通的下料孔(211)，在套筒(22)的下料孔(221)上竖向设置有下料通道(23)，下料通道(23)中间设置有分隔板(233)，分隔板(233)将下料通道(23)分割成用于活塞组件(104)下料的前下料通道(231)、用于尾盖(105)下料的后下料通道(232)，前下料通道(231)的顶部设置有活塞组件仓(28)，后下料通道(232)的顶部设置有尾盖仓(29)，在转柱(21)的后侧有一用于插入贯穿孔(211)内的推杆(213)，推杆(213)的端部转动设置有一具有弹性的推头(214)；凸轮组件安装机构(202)包括横截面与凸轮组件(102)外形相适配的竖向通道(24)、设置于竖向通道(24)之上的间歇转盘(25)，间歇转盘(25)上间隔开设有入料孔和吹气孔，入料孔的侧壁上设置有用于带动凸轮组件(102)转动的转环，在间歇转盘(25)的下侧面上位于入料孔处...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓斌，滕飞，张杰才，李戈，罗启新，林志豪，
申请(专利权)人：广东通立工业自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：