一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统，涉及自动化集装箱码头技术领域。本发明专利技术自动化集装箱码头包括码头本体、集装箱堆场、智能导引车(IGV)水平运输通道、集装箱水平运输交互区、非自动化水平运输区；本发明专利技术装卸系统包括前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、水平运输系统和港内外集装箱水平运输交互系统。本发明专利技术集装箱码头堆场垂直于码头岸线布置，通过在堆场陆侧端设置港内外集装箱水平运输交互区的形式，实现港内外水平运输设备上集装箱的直接交互和转运，码头自动化与非自动化区界限清晰，装卸系统能很好的解决现行垂直布置的自动化集装箱码头堆场箱区不能过长、堆场内集装箱水平运输能耗高的问题。堆场内集装箱水平运输能耗高的问题。堆场内集装箱水平运输能耗高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统


[0001]本专利技术属于集装箱码头
，特别是涉及一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统。

技术介绍

[0002]随着智能化技术的日新月异，集装箱码头的自动化已成为主要的发展趋势。目前国内外存量全自动化集装箱码头主要的布置特点为：堆场垂直于码头岸线，堆场两端布置有集装箱海侧交互区和陆侧交互区；装卸工艺系统主要采用岸边集装箱装卸桥+自动导引车(AGV)或跨运车(SC)+自动化集装箱轨道龙门吊(ARMG)，港内水平运输设备AGV或SC主要在海侧交互区和码头前沿之间运行，港外集卡陆侧交互区运行。
[0003]该自动化集装箱码头系统可实现自动化区域与非自动区域的隔离，有效实现港区装卸作业的全自动化，但仍然存在一些不足：堆场内ARMG为对称接力布置，每个集装箱堆场箱区一般只能布置两台ARMG作业，且为满足作业效率的需要，堆场箱区长度不宜太长；堆场内集装箱的水平运输需利用ARMG进行，堆场作业综合能耗相对较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现行主要堆场垂直布置自动化集装箱码头装卸系统的不足，提供一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统，通过设置港内外集装箱水平运输交互系统的方式，实现港内外水平运输设备集装箱的交互和转接，可有效解决现行主要堆场垂直岸线布置的自动化集装箱码头集装箱水平运输能耗高、堆场长度和设备数量受限等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种水平运输交互式自动化集装箱码头，包括码头本体，集装箱堆场，IGV水平运输通道，集装箱水平运输交互区，非自动化水平运输区；
[0007]所述码头本体由码头岸线、前沿自动化装卸区、前沿非自动化装卸区、自动化水平运输区组成；所述集装箱堆场由若干个垂直于码头岸线布置的集装箱堆箱区组成。
[0008]所述IGV水平运输通道由若干条紧靠集装箱堆箱区的IGV水平运输车道组成，并与集装箱堆箱区一起背靠背成组布置。
[0009]所述集装箱水平运输交互区位于集装箱堆场与IGV水平运输通道的陆侧端，包括交互区、衔接段和倒车道，由此构成一个平顺过渡的整体。
[0010]所述非自动化水平运输区包括外集卡通道和集装箱堆场两侧道路，并与前沿非自动化装卸区相互衔接。
[0011]进一步的，所述集装箱码头用封闭围网形成中部的自动化装卸区，主要由码头前沿自动化装卸区、自动化水平运输区、集装箱堆场、IGV水平运输通道组成；所述封闭区外围构成非自动化装卸区，由码头前沿非自动化装卸区、外集卡通道和码头堆场两侧道路组成。自动化装卸区，作为全自动化运作；而对于外围的非自动化装卸区，可供不适合自动化运作
的超限箱等装卸作业。
[0012]一种水平运输交互式自动化集装箱码头的装卸系统，所述装卸系统包括码头前沿装卸船系统、集装箱堆场装卸系统、水平运输系统和港内外集装箱水平运输交互系统。
[0013]所述码头前沿装卸船系统指自动化岸边集装箱装卸桥，前沿自动化装卸区和前沿非自动化装卸区均可利用自动化岸边集装箱装卸桥进行装卸船作业。
[0014]所述集装箱堆场装卸系统指集装箱堆箱区上沿其轨道行走的自动化集装箱轨道龙门吊(ARMG)。
[0015]所述水平运输系统指IGV，即智能导引车，它可以沿前沿自动化水平运输区和IGV水平运输车道进行集装箱的水平运输，IGV由智能导航系统控制行驶和定位。
[0016]所述港内外集装箱水平运输交互系统主要由多组集装箱智能交互平台组成，它布置在集装箱水平运输交互区内，IGV和外集卡可在此进行集装箱的交互和转接。
[0017]进一步地，所述ARMG宜采用单悬臂形式，集装箱堆箱区箱条采用“背靠背”布置；所述IGV可进行双向行驶，堆箱区两个箱条间宜设置4至5条IGV水平运输车道。
[0018]进一步地，所述集装箱堆箱区中的集装箱水平运输均通过IGV完成；所述集装箱堆箱区集装箱堆高在0
‑
6层的范围，每条所述集装箱堆箱区上ARMG的数量可根据码头运营实际情况及箱条长度进行配置。
[0019]进一步地，所述集装箱智能交互平台相关附属设施包括显示屏和信号灯、控制起落档杆、安全岛、倒车引导线等。
[0020]进一步地，集装箱智能交互平台具有将外集卡或IGV上集装箱顶起、并将顶起的集装箱放至IGV或外集卡上的功能，通过自动化控制系统，集集装箱智能交互平台能分别与IGV、港外集卡进行集装箱交互和转接。
[0021]进一步地，所述集装箱智能交互平台能放置2个20英尺集装箱或1个40英尺集装箱或一个45英尺集装箱。
[0022]本专利技术具有以下有益效果：
[0023]1、本专利技术港外集卡和港内IGV通过集装箱水平运输交接区进行集装箱交互和转接，港内外水平运输系统无直接交叉，外集卡与IGV交互不存在耦合问题，能有效地实现自动化。
[0024]2、本专利技术堆场内集装箱的水平运输均通过IGV完成，与传统堆场垂直于岸线布置的集装箱码头利用ARMG进行集装箱水平运输相比，装卸能耗更低，且堆场箱区长度和装卸设备数量不受限制，整个装卸系统适应性更强。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术的自动化集装箱码头的装卸系统的结构示意图；
[0027]图2为集装箱堆场区内断面及车道分布示意图；
[0028]图3为集装箱水平运输交接区布置示意图；
[0029]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]1、码头岸线；2、集装箱船舶；3、前沿非自动化装卸区；4、前沿自动化装卸区；5、自动化水平运输区；6、集装箱堆箱区；7、IGV水平运输车道；8、交互区；9、衔接段；10、倒车道；11、外集卡通道；12、集装箱堆场两侧道路；13、自动化岸边集装箱装卸桥；14、自动化集装箱龙门吊；15、智能导引车；16、港外集卡；17、集装箱智能交互平台；18、显示屏和信号灯；19、档杆；20、安全岛；21、倒车引导线；22、封闭围网。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平运输交互式自动化集装箱码头，其特征在于，包括码头本体，集装箱堆场，IGV水平运输通道，集装箱水平运输交互区，非自动化水平运输区；所述码头本体包括码头岸线(1)、前沿自动化装卸区(4)、前沿非自动化装卸区(3)、自动化水平运输区(5)；所述集装箱堆场由若干个垂直于码头岸线(1)布置的集装箱堆箱区(6)组成；所述IGV水平运输通道由若干条紧靠集装箱堆箱区(6)的IGV水平运输车道(7)组成，并与集装箱堆箱区(6)一起背靠背成组布置；所述集装箱水平运输交互区位于集装箱堆场与IGV水平运输通道的陆侧端，包括交互区(8)、衔接段(9)和倒车道(10)，由此构成一个平顺过渡的整体；所述非自动化水平运输区包括外集卡通道(11)和集装箱堆场两侧道路(12)，并与前沿非自动化装卸区(3)相互衔接。2.一种水平运输交互式自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于，所述装卸系统包括码头前沿装卸船系统、集装箱堆场装卸系统、水平运输系统和港内外集装箱水平运输交互系统。所述码头前沿装卸船系统包括有自动化岸边集装箱装卸桥(13)，所述自动化岸边集装箱装卸桥(13)可直接对集装箱船舶(2)进行装卸作业；所述集装箱堆场装卸系统主要指集装箱堆箱区(6)上沿轨道行走的单悬臂自动化集装箱龙门吊(14)；所述水平运输系统主要指智能导引车(15)可以沿前沿自动化水平运输区(5)和IGV水平运输车道(7)进行集装箱的水平运输，智能导引车(15)由智能导航系统控制行驶和定位。所述港内外集装箱水平运输交互系统主要由多组集装箱智能交互平台(17)组成，它布置在集装箱水平运输交互区内，智能导引车(15)和外集卡(16)可在此...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦宇雄，彭骏骏，梁浩，舒开连，刘洋，
申请(专利权)人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：