批量毛片分片机构及其分片异常处理方法和毛片分片总成技术

本发明专利技术公开了一种批量毛片分片机构及其分片异常处理方法和毛片分片总成，批量毛片分片机构包括进毛料斗和震动器；进毛料斗包括上部的圆柱筒体和下部倒置的锥形体；圆柱筒体上部形成有进清毛口；圆柱筒体的外侧壁具有通入其内腔的旋转吹气嘴、排空吹气嘴和第一感应部；锥形体中央沿其轴线方向开设有出毛通道，锥形体的侧壁内部开设有第一环形腔、第二环形腔、进毛吹气通道、清理吹气通道、进毛吹气嘴、清理吹气嘴和第二感应部；毛片分片总成还包括震动盘和拔毛组件。通过出毛通道的进毛吹气嘴和清理吹气嘴能够实现进毛与清理的控制，通过感应部的检测以及各个气嘴之间的配合，能够实现有序、快速进毛和排出，能够防止故障发生。能够防止故障发生。能够防止故障发生。

【技术实现步骤摘要】
批量毛片分片机构及其分片异常处理方法和毛片分片总成


[0001]本专利技术涉及羽毛球自动化生产线
，更具体的说是涉及一种批量毛片分片机构，及应用该机构分片时出现堵塞异常时的异常处理方法，和由该机构组成的分片总成。

技术介绍

[0002]羽毛球作为运动的一种消耗品，每年消耗量巨大，其由球头和插接的16根天然羽毛，再配合扎线及粘合而成。制作工艺大致分为：选毛—制作球头—植毛—注胶—扎线—滚胶—测试等环节。其中，选毛占据了整个羽毛球生产工作量的50％以上。由于羽毛取自禽类，乃天然所生，每根羽毛的形状和重量都会有所不同，所以一直以来，选毛和送料过程多以手工为主，并以人手操作的方式将每一根毛片逐一放置在羽毛球生产设备上，从而限制和影响了羽毛球的加工效率，无法满足市场的需要。
[0003]目前市面上用于羽毛球制作的进毛机构包括料斗，料斗下部为漏斗形状；料斗顶端具有进料口，底端具有出毛口。料斗上部靠近进料口的位置具有旋转吹气嘴，下部靠近出毛口的位置具有进毛吹气嘴。料斗上部还具有用于感应羽毛的传感器。
[0004]但是，现有的进毛机构的主要问题是容易发生故障，大头朝下的毛片会将出毛口堵住，发生问题后需要人工介入，导致效率降低。
[0005]因此，如何提供一种能够有效对异常故障进行清除的批量毛片分片机构，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种批量毛片分片机构及其分片异常处理方法和毛片分片总成，旨在解决上述技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种批量毛片分片机构，包括进毛料斗及其外侧壁固定的震动器；所述进毛料斗包括上部的圆柱筒体和下部倒置的锥形体；
[0009]所述圆柱筒体上部形成有进清毛口；所述圆柱筒体的外侧壁具有通入其内腔的旋转吹气嘴、排空吹气嘴和第一感应部；
[0010]所述锥形体中央沿其轴线方向开设有出毛通道，所述出毛通道顶端通过锥形斜面与所述圆柱筒体底端连通；所述锥形体的侧壁内部开设有第一环形腔和第二环形腔；所述第一环形腔具有一个或多个与所述出毛通道连通的进毛吹气通道，所述第二环形腔具有一个或多个与所述出毛通道连通的清理吹气通道；所述锥形体的外侧壁具有与所述第一环形腔连通的进毛吹气嘴，以及与所述第二环形腔连通的清理吹气嘴；所述锥形体的底壁固定有与所述出毛通道的底端出口对应的第二感应部。
[0011]通过上述技术方案，本专利技术对现有的进毛机构进行改进，通过出毛通道的进毛吹气嘴和清理吹气嘴能够实现进毛与清理的控制，通过感应部的检测以及各个气嘴之间的配合，能够实现有序、快速进毛和排出，能够防止故障发生，不必进行人工维修即可排除故障，
使用效果更好，效率更高。
[0012]优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述进清毛口为所述圆柱筒体的顶端开口；或，所述进清毛口包括所述圆柱筒体顶端开设的进毛口和所述圆柱筒体侧壁开设的清毛口；或，所述进清毛口包括所述圆柱筒体顶端开设的清毛口和所述圆柱筒体侧壁开设的进毛口。
[0013]需要说明的是，在异常处理中，采用的吹掉毛片的方案主要的原则为：吹出的毛片和输入的毛片不产生影响。因此一方面存在将进毛口和清毛口分开的设计：例如：所述圆柱筒体顶端的开口为进毛口，所述圆柱筒体侧壁开设所述清毛口，所述清毛口与所述圆柱筒体垂直布置，且与所述圆柱筒体的侧壁相切。此时在清理时，为了保证清理效果，将进毛口封闭。
[0014]也可以采用另外的设计方法，比如：所述圆柱筒体顶端只有一个所述进清毛口，所述进清毛口既用来进毛又同时用来清理，外部的毛片通过一根管道从这个口送入，在清理时这个管道也不用封闭，毛片吹不进去，最后从管道外侧的所述进清毛口飞出。
[0015]优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述进毛口外侧具有活动的封板，所述封板由气缸驱动，实现对所述进毛口的开闭。能够简单快速地控制进料毛口的开闭，能够配合清毛排空。封板的设置仅在进清毛口分开设计的情况下存在，关闭进毛口有助于毛片从清毛口飞出，在进清毛口为一个口的时候，不需要关闭进清毛口也可使毛片飞出。
[0016]优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述旋转吹气嘴位于所述排空吹气嘴上方，所述旋转吹气嘴的吹气方向水平，所述排空吹气嘴的吹气方向朝下。旋转吹气嘴方向指向沿着圆柱筒体横截面切线方向，排空吹气嘴可以向下吹出强劲的气流将毛片吹起来从清毛口飞出。所述旋转吹气嘴和所述排空吹气嘴数量可以为一个，也可以为多个。
[0017]优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述第一感应部所处的水平面低于羽毛片毛杆底端与所述锥形体抵接时羽毛片的最高高度。能够满足检测需求。
[0018]优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述第一环形腔位于所述第二环形腔上方；所述进毛吹气通道和所述清理吹气通道均为漏斗状，所述进毛吹气通道的宽头端与所述第一环形腔连通，窄头端与所述出毛通道连通；所述清理吹气通道的宽头端与所述第二环形腔连通，窄头端与所述出毛通道连通；所述清理吹气通道的窄头端位于所述进毛吹气通道的窄头端上方。
[0019]清理吹气通道指向上方，通过锥形体的第二环形腔向上吹气，使得斗外的空气形成对通道的气流的气压差，从而从斗外通过出毛通道的出口进入斗内，该动作用途为将阻塞在出毛通道内无法向下出毛的毛杆等向上吹出。
[0020]进毛吹气通道指向下方，通过斗的第一环形腔向下吹气，使得斗内的空气形成对通道的气流的气压差从而从斗内通过出毛通道底部进入斗内，该动作用途为将斗内的毛片吸向出毛孔。
[0021]优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述出毛通道的直径大于一根羽毛的直径，且小于三根羽毛的直径总和。能够保证输送通畅。
[0022]优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述进毛吹气通道和所述清理吹气通道的数量均为三个，所述进毛吹气通道或所述清理吹气通道呈螺旋形排布，或在同一水平面上排布均指向轴心。通过不同的排布方式能够满足不同的需求。
[0023]优选的，在上述一种批量毛片分片机构中，所述第一感应部和所述第二感应部为光纤传感器、或对射传感器，或漫反射传感器，或视觉图像采集器。所述第一感应部和所述第二感应部的设置只要能够满足对毛片的识别即可。
[0024]本专利技术还提供了一种采用上述的批量毛片分片机构的分片异常处理方法，在所述进毛吹气嘴处于间歇吹气的工作状态下：当所述第二感应部持续感应有效，或第一感应部感应有效，且第二感应部持续感应无效时，均判定为异常；
[0025]异常清理步骤为：控制清理吹气嘴吹气、或者进毛吹气嘴吹气、或者排空吹气嘴吹气，或者组合吹气，直至第一传感部和第二传感部均感应为无效，即可重新进行批量进毛和分片操作。
[0026]本专利技术还提供了一种毛片分片总成，包括上述的批量毛片分片机构、震动盘和拔毛组件；
[0027]所述进毛料斗的数量为一个，或数量多个并列布置；
[0028]所述震动盘位于所述圆柱筒体上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种批量毛片分片机构，其特征在于：包括进毛料斗(1)及与其连接的震动器(2)；所述进毛料斗(1)包括上部的圆柱筒体(11)和下部倒置的锥形体(12)；所述圆柱筒体(11)上部形成有进清毛口；所述圆柱筒体(11)的外侧壁具有通入其内腔的旋转吹气嘴(111)、排空吹气嘴(112)和第一感应部(113)；所述锥形体(12)中央沿其轴线方向开设有出毛通道(121)，所述出毛通道(121)顶端通过锥形斜面与所述圆柱筒体(11)底端连通；所述锥形体(12)的侧壁内部开设有第一环形腔(122)和第二环形腔(123)；所述第一环形腔(122)具有一个或多个与所述出毛通道(121)连通的进毛吹气通道(124)，所述第二环形腔(123)具有一个或多个与所述出毛通道(121)连通的清理吹气通道(125)；所述锥形体(12)的外侧壁具有与所述第一环形腔(122)连通的进毛吹气嘴(126)，以及与所述第二环形腔(123)连通的清理吹气嘴(127)；所述锥形体(12)的底壁固定有与所述出毛通道(121)的底端出口对应的第二感应部(128)。2.根据权利要求1所述的一种批量毛片分片机构，其特征在于，所述进清毛口为所述圆柱筒体(11)的顶端开口；或，所述进清毛口包括所述圆柱筒体(11)顶端开设的进毛口(114)和所述圆柱筒体(11)侧壁开设的清毛口(115)；或，所述进清毛口包括所述圆柱筒体(11)顶端开设的清毛口(115)和所述圆柱筒体(11)侧壁开设的进毛口(114)。3.根据权利要求2所述的一种批量毛片分片机构，其特征在于，所述进毛口(114)外侧具有活动的封板(3)，所述封板(3)由气缸(4)驱动，实现对所述进毛口(114)的开闭。4.根据权利要求1所述的一种批量毛片分片机构，其特征在于，所述旋转吹气嘴(111)位于所述排空吹气嘴(112)上方，所述旋转吹气嘴(111)的吹气方向水平，所述排空吹气嘴(112)的吹气方向朝下。5.根据权利要求1所述的一种批量毛片分片机构，其特征在于，所述第一感应部(113)所处的水平面低于羽毛片毛杆底端与所述锥形体(12)抵接时羽毛片的最高高度。6.根据权利要求1所述的一种批量毛片分片机构，其特征在于，所述第一环形腔(122)位于所述第二环形腔(123)上方；所述进毛吹气通道(124)和所述清理吹气通道(125)均为漏斗状，所述进毛吹气通道(124)的宽头端与所述第一环形腔(122)连通，窄头端与所述出毛通道(121)连通；所述清理吹气通道(125)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪锐，汪仁煌，
申请(专利权)人：汪锐，
类型：发明
国别省市：