本发明专利技术提供一种车辆事故告警方法、装置、电子设备及作业机械，所述方法包括：采集目标车辆在当前时刻的行驶状态数据；根据所述行驶状态数据，预测所述目标车辆发生事故的概率；在所述目标车辆发生事故的概率大于第一阈值的情况下，生成车辆事故告警。本发明专利技术提供的车辆事故告警方法、装置、电子设备及作业机械，具有预警功能，能够根据当前实时采集的行驶状态数据，对目标车辆发生事故的概率进行预测计算，并在发生事故的概率超过第一阈值的情况下，向驾驶员发出车辆事故告警，以由其及时采取对应的措施，可以极大程度地避免交通事故的真实发生，有效地提高了驾驶安全性。有效地提高了驾驶安全性。有效地提高了驾驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
车辆事故告警方法、装置、电子设备及作业机械
[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种车辆事故告警方法、装置、电子设备及作业机械。
技术介绍
[0002]随着汽车保有量越来越大，路面交通环境复杂多变，影响交通安全的因素众多，导致交通事故发生频繁。尤其是工程车辆，由于驾驶盲区较大，交通事故发生的概率更高。
[0003]目前，对于车辆交通事故监测的方式，往往是使用车身雷达、加速度计传感器等对车辆是否已经发生交通事故进行判断，然后将采集到的碰撞数据上传到服务器，主要包括车辆受到碰撞时的角度、力度、姿态、位移的时间以及车辆受到碰撞期间的图像等数据，所采集的碰撞数据主要用作判断车辆受到损伤的位置以及识别事故车辆的车牌号。
[0004]由于现有的车辆事故监控方法，仅具备交通事故后的上报，功能较为单一，仅仅用于事后的追责，并不能有效的降低交通事故的发生概率、甚至避免交通事故的真实发生。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种车辆事故告警方法、装置、电子设备及作业机械，用以解决现有技术中车辆事故监控的功能单一的缺陷，通过事故预警的方式，能有效地降低交通事故发生的概率。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种车辆事故告警方法，包括：
[0007]采集目标车辆在当前时刻的行驶状态数据；
[0008]根据所述行驶状态数据，预测所述目标车辆发生事故的概率；
[0009]在所述目标车辆发生事故的概率大于第一阈值的情况下，生成车辆事故告警。
[0010]根据本专利技术提供的一种车辆事故告警方法，在所述事故包括侧翻事故，所述行驶状态数据包括加速度数据与角速度数据的情况下，所述根据所述行驶状态数据，预测所述目标车辆发生事故的概率，包括：
[0011]根据所述加速度数据与角速度数据，确定所述目标车辆的各姿态角；所述各姿态角包括横滚角、俯仰角和航向角；
[0012]根据所述横滚角的大小与第二阈值之间的差值，确定所述目标车辆发生侧翻事故的概率。
[0013]根据本专利技术提供的一种车辆事故告警方法，所述根据所述加速度数据与角速度数据，确定所述目标车辆的各姿态角，包括：
[0014]对所述加速度数据在X轴、Y轴及Z轴方向的分量以及所述角速度数据在X轴、Y轴及Z轴方向的分量进行六轴数据融合，获取表示所述目标车辆发生旋转时的方向余弦矩阵；
[0015]对所述方向余弦矩阵进行转换，确定所述方向余弦矩阵对应的四元数与各姿态角之间的函数表达式；
[0016]根据所述函数表达式，分别计算各姿态角；
[0017]其中，X轴方向为所述目标车辆的前后方向、Y轴方向为所述目标车辆的左右方向、Z轴方向为所述目标车辆的上下方向。
[0018]根据本专利技术提供的一种车辆事故告警方法，在所述事故包括碰撞事故，所述行驶状态数据包括加速度数据、雷达数据以及车速数据的情况下，所述根据所述行驶状态数据，预测所述目标车辆发生事故的概率，包括：
[0019]根据所述加速度数据、雷达数据以及车速数据，计算所述目标车辆的正前方碰撞事故概率、正后方碰撞事故概率以及侧方碰撞事故概率。
[0020]根据本专利技术提供的一种车辆事故告警方法，根据所述加速度数据、雷达数据以及车速数据，计算所述目标车辆的正前方碰撞事故概率、正后方碰撞事故概率以及侧方碰撞事故概率，包括：
[0021]根据所述雷达数据、所述加速度数据和所述车速数据，确定所述目标车辆与前方障碍物之间的第一距离和第一相对速度；
[0022]结合所述目标车辆在当前载重情况下的安全刹车距离、所述第一距离和所述第一相对速度，确定第一追逐时间的大小；
[0023]根据所述第一追逐时间的大小与第三阈值之间的差值，确定所述正前方碰撞事故概率；
[0024]根据所述雷达数据、所述加速度数据和所述车速数据，确定所述目标车辆与后方障碍物之间的第二距离和第二相对速度；
[0025]结合所述目标车辆在当前载重情况下的安全刹车距离、所述第二距离和所述第二相对速度，确定第二追逐时间的大小；
[0026]根据所述第二追逐时间的大小与第四阈值之间的差值，确定所述正后方碰撞事故概率；
[0027]根据阿克曼转向模型，在所述目标车辆的车尾中部建立几何坐标系；
[0028]根据前轮转角与转弯半径的关系，在所述几何坐标系中，预测所述目标车辆的转向行驶轨迹；
[0029]在所述预测所述几何坐标系中，预测侧方障碍物的运行轨迹；
[0030]在所述目标车辆的转向行驶轨迹与所述侧方障碍物的运行轨迹存在重合区域的情况下，根据所述重合区域的面积大小与第五阈值之间的差值，确定所述侧方碰撞事故概率。
[0031]根据本专利技术提供的一种车辆事故告警方法，在所述事故同时包括侧翻事故和碰撞事故，所述行驶状态数据包括加速度数据、雷达数据以及车速数据的情况下，所述预测所述目标车辆发生事故的概率，包括：
[0032]同时预测所述目标车辆发生侧翻事故的概率、正前方碰撞事故概率、正后方碰撞事故概率以及侧方碰撞事故概率。
[0033]根据本专利技术提供的一种车辆事故告警方法，在所述目标车辆发生事故的概率大于第一阈值的情况下，生成车辆事故告警，包括：
[0034]在所述目标车辆发生侧翻事故的概率、正前方碰撞事故概率、正后方碰撞事故概率以及侧方碰撞事故概率中的任一事故概率大于第一阈值，且小于或等于第六阈值的情况下，生成相应的车辆事故告警；
[0035]在所述任一事故概率大于第六阈值的情况下，触发事故自动上报，以将所述目标车辆在事故前后预设时间段内的行驶状态数据，上传至云端；
[0036]所述行驶状态数据还包括以下数据中的至少一项：油门开度数据、刹车踏板开度数据、方向盘转角数据以及行车视频数据。
[0037]第二方面，本专利技术还提供一种车辆事故告警装置，包括：
[0038]数据读取模块，用于采集目标车辆在当前时刻的行驶状态数据；
[0039]事故概率计算模块，用于根据所述行驶状态数据，预测所述目标车辆发生事故的概率；
[0040]告警模块，用于在所述目标车辆发生事故的概率大于第一阈值的情况下，生成车辆事故告警。
[0041]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆事故告警方法的步骤。
[0042]第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆事故告警方法的步骤。
[0043]第五方面，本专利技术提供一种作业机械，至少包括上述实施例所提供的车辆事故告警装置。
[0044]本专利技术提供的车辆事故告警方法及装置，具有预警功能，能够根据当前实时采集的行驶状态数据，对目标车辆发生事故的概率进行预测计算，并在发生事故的概率超过第一阈值的情况下，向驾驶员发出车辆事故告警，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆事故告警方法，其特征在于，包括：采集目标车辆在当前时刻的行驶状态数据；根据所述行驶状态数据，预测所述目标车辆发生事故的概率；在所述目标车辆发生事故的概率大于第一阈值的情况下，生成车辆事故告警。2.根据权利要求1所述的车辆事故告警方法，其特征在于，在所述事故包括侧翻事故，所述行驶状态数据包括加速度数据与角速度数据的情况下，所述根据所述行驶状态数据，预测所述目标车辆发生事故的概率，包括：根据所述加速度数据与角速度数据，确定所述目标车辆的各姿态角；所述各姿态角包括横滚角、俯仰角和航向角；根据所述横滚角的大小与第二阈值之间的差值，确定所述目标车辆发生侧翻事故的概率。3.根据权利要求2所述的车辆事故告警方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据与角速度数据，确定所述目标车辆的各姿态角，包括：对所述加速度数据在X轴、Y轴及Z轴方向的分量以及所述角速度数据在X轴、Y轴及Z轴方向的分量进行六轴数据融合，获取表示所述目标车辆发生旋转时的方向余弦矩阵；对所述方向余弦矩阵进行转换，确定所述方向余弦矩阵对应的四元数与各姿态角之间的函数表达式；根据所述函数表达式，分别计算各姿态角；其中，X轴方向为所述目标车辆的前后方向、Y轴方向为所述目标车辆的左右方向、Z轴方向为所述目标车辆的上下方向。4.根据权利要求1所述的车辆事故告警方法，其特征在于，在所述事故包括碰撞事故，所述行驶状态数据包括加速度数据、雷达数据以及车速数据的情况下，所述根据所述行驶状态数据，预测所述目标车辆发生事故的概率，包括：根据所述加速度数据、雷达数据以及车速数据，计算所述目标车辆的正前方碰撞事故概率、正后方碰撞事故概率以及侧方碰撞事故概率。5.根据权利要求4所述的车辆事故告警方法，其特征在于，根据所述加速度数据、雷达数据以及车速数据，计算所述目标车辆的正前方碰撞事故概率、正后方碰撞事故概率以及侧方碰撞事故概率，包括：根据所述雷达数据、所述加速度数据和所述车速数据，确定所述目标车辆与前方障碍物之间的第一距离和第一相对速度；结合所述目标车辆在当前载重情况下的安全刹车距离、所述第一距离和所述第一相对速度，确定第一追逐时间的大小；根据所述第一追逐时间的大小与第三阈值之间的差值，确定所述正前方碰撞事故概率；根据所述雷达数据、所述加速度数据和所述车速数据，确定所述目标车辆与...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏健平，王鹏程，廖斌，
申请(专利权)人：三一专用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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