一种可靠性高的水下石油管线检测用机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种可靠性高的水下石油管线检测用机器人，包括主体组件，所述主体组件包括壳体、探伤仪、中央处理器、定位器、信号收发器和蓄电池；所述壳体的内侧壁一侧固定连接有探伤仪，所述壳体的内侧壁安装有中央处理器，所述壳体的内侧壁安装有定位器；本发明专利技术通过将壳体置于水中，电动推杆拉动两个弧形板靠近，使得本装置贴合在石油管线的外侧，驱动组件带动运动组件转动，使得本装置在石油管线的外壁上移动，利用探伤仪和超声波探头对石油管线上的裂纹进行检测，提高了使用时的安全性，同时利用定位器将裂纹处的位置和信息传递至外部终端，进而提高了本装置在检测时的可靠性，最终保证了监测数据的准确性。最终保证了监测数据的准确性。最终保证了监测数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种可靠性高的水下石油管线检测用机器人


[0001]本专利技术涉及检测石油管线
，特别涉及一种可靠性高的水下石油管线检测用机器人。

技术介绍

[0002]石油是地质勘探的主要对象之一，它是一种粘稠的、深褐色液体，被称为工业的血液，地壳上层部分地区有石油储存，在海洋的底部分布着较多的油层，在海面上建设油井是对海洋开发和利用的重要举措之一，在海面上建设钻井平台，钻井平台的下方安装石油管线，进而对石油进行开采，由于石油管线长时间处于海洋中，所以对石油管线进行定期检测是必要的。
[0003]现有的水下石油管线检测方式还存在一定的问题：
[0004]一、现有的水下石油管线的检测方式通常利用工人进入水中手持设备进行检测，由于工作环境的限制，使得这种方式不仅具有一定的危险性，而且检测结果的可靠性不高，最终使得检测数据不准确；
[0005]二、工人进入水中检测，需要耗费较多的人力物力，进而降低了检测效率，为此，提出一种可靠性高的水下石油管线检测用机器人。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种可靠性高的水下石油管线检测用机器人，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0007]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种可靠性高的水下石油管线检测用机器人，包括主体组件，所述主体组件包括壳体、探伤仪、中央处理器、定位器、信号收发器和蓄电池；
[0008]所述壳体的内侧壁一侧固定连接有探伤仪，所述壳体的内侧壁安装有中央处理器，所述壳体的内侧壁安装有定位器，所述壳体的内侧壁另一侧安装有信号收发器，所述壳体的内部底壁固定连接有蓄电池；
[0009]所述主体组件还包括检测组件、运动组件、驱动组件、注水组件、注气组件、限位组件和辅助组件；
[0010]所述主体组件的一侧设有检测组件，所述主体组件的一侧安装有运动组件，所述主体组件的内部固定连接有驱动组件，所述主体组件的一侧安装有注水组件，所述主体组件的内部安装有注气组件，所述主体组件的一侧滑动连接有限位组件，所述主体组件的内部嵌接有辅助组件。
[0011]在一些实施例中，所述检测组件包括弧形板、通槽、轮体、超声波探头和电动推杆；
[0012]所述壳体的一侧设有两个弧形板，一个所述弧形板的一侧焊接于所述壳体的一侧，所述弧形板的外侧壁开设有通槽，所述通槽的内侧壁转动连接有轮体，所述弧形板的内侧壁对称安装有两个超声波探头，一个所述弧形板的内侧固定连接有电动推杆，所述电动
推杆的推动杆固定连接于另一个所述弧形板的内侧。
[0013]在一些实施例中，所述运动组件包括撑板、第一杆体、主动轮和从动轮；
[0014]所述壳体的一侧对称固定连接有两个撑板，一个所述撑板的后表面与另一个所述撑板的前表面通过第一轴承转动连接有第一杆体，所述第一杆体的一端对称贯穿有两个主动轮，所述主动轮的内部与所述第一杆体的外侧壁固定连接，所述壳体的一侧安装有从动轮。
[0015]在一些实施例中，所述驱动组件包括第一板体、正反转电机、第二杆体、蜗杆和蜗轮；
[0016]所述壳体的内侧壁焊接有第一板体，所述第一板体的上表面固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定连接有第二杆体，所述第二杆体的一端贯穿所述壳体的内侧壁，所述第二杆体与所述壳体通过第二轴承转动连接，所述第二杆体的一端焊接有蜗杆，所述第一杆体的外侧壁焊接有蜗轮，所述第一杆体的一端贯穿于所述蜗轮的一侧，所述蜗轮的外圈轮齿与所述蜗杆的外圈轮齿啮合连接。
[0017]在一些实施例中，所述注水组件包括通孔、第一电磁阀、第二板体和第三板体；
[0018]所述壳体的一侧开设有通孔，所述壳体的一侧安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述通孔正对设置，所述壳体的内侧壁焊接有第二板体，所述第二板体位于所述蓄电池的上方，所述壳体的内侧壁焊接有第三板体，所述第三板体位于所述探伤仪的下方。
[0019]在一些实施例中，所述注气组件包括储气罐、第二电磁阀和管体；
[0020]所述第三板体的上表面固定连接有储气罐，所述储气罐的出气口安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀的一端连通有管体，所述管体的一端贯通于所述第三板体的上表面。
[0021]在一些实施例中，所述限位组件包括滑槽、滑块和连接杆；
[0022]所述壳体的一侧对称开设有两个滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧焊接有连接杆，所述连接杆的一端焊接于另一个所述弧形板的一侧。
[0023]在一些实施例中，所述辅助组件包括空腔和无线充电芯片；
[0024]所述壳体的内部设有空腔，所述空腔的内侧壁安装有无线充电芯片。
[0025]本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0026]一、本专利技术通过将壳体置于水中，电动推杆拉动两个弧形板靠近，使得本装置贴合在石油管线的外侧，驱动组件带动运动组件转动，使得本装置在石油管线的外壁上移动，利用探伤仪和超声波探头对石油管线上的裂纹进行检测，提高了使用时的安全性，同时利用定位器将裂纹处的位置和信息传递至外部终端，进而提高了本装置在检测时的可靠性，最终保证了监测数据的准确性。
[0027]二、本专利技术通过注水组件向壳体的内部注水，使得本装置的质量增加，进而使得本装置在下行时的速度较快，利用注气组件向壳体的内部注气，使得本装置的质量减小，进而使得本装置在上行时的速度较快，再利用运动组件在石油管线的外壁上移动，避免了工人进入水中进行检测，节约了大量的人力物力，进而提高了检测效率。
[0028]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术的结构图；
[0031]图2为本专利技术的壳体和检测组件连接结构俯视图；
[0032]图3为本专利技术的壳体、主动轮、蜗轮和蜗杆连接结构俯视图；
[0033]图4为本专利技术的壳体和从动轮连接结构俯视图。
[0034]附图标记：1、主体组件；11、壳体；12、探伤仪；13、中央处理器；14、定位器；15、信号收发器；16、蓄电池；2、检测组件；21、弧形板；22、通槽；23、轮体；24、超声波探头；25、电动推杆；3、运动组件；31、撑板；32、第一杆体；33、主动轮；34、从动轮；4、驱动组件；41、第一板体；42、正反转电机；43、第二杆体；44、蜗杆；45、蜗轮；5、注水组件；51、通孔；52、第一电磁阀；53、第二板体；54、第三板体；6、注气组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可靠性高的水下石油管线检测用机器人，包括主体组件(1)，其特征在于：所述主体组件(1)包括壳体(11)、探伤仪(12)、中央处理器(13)、定位器(14)、信号收发器(15)和蓄电池(16)；所述壳体(11)的内侧壁一侧固定连接有探伤仪(12)，所述壳体(11)的内侧壁安装有中央处理器(13)，所述壳体(11)的内侧壁安装有定位器(14)，所述壳体(11)的内侧壁另一侧安装有信号收发器(15)，所述壳体(11)的内部底壁固定连接有蓄电池(16)；所述主体组件(1)还包括检测组件(2)、运动组件(3)、驱动组件(4)、注水组件(5)、注气组件(6)、限位组件(7)和辅助组件(8)；所述主体组件(1)的一侧设有检测组件(2)，所述主体组件(1)的一侧安装有运动组件(3)，所述主体组件(1)的内部固定连接有驱动组件(4)，所述主体组件(1)的一侧安装有注水组件(5)，所述主体组件(1)的内部安装有注气组件(6)，所述主体组件(1)的一侧滑动连接有限位组件(7)，所述主体组件(1)的内部嵌接有辅助组件(8)。2.根据权利要求1所述的可靠性高的水下石油管线检测用机器人，其特征在于：所述检测组件(2)包括弧形板(21)、通槽(22)、轮体(23)、超声波探头(24)和电动推杆(25)；所述壳体(11)的一侧设有两个弧形板(21)，一个所述弧形板(21)的一侧焊接于所述壳体(11)的一侧，所述弧形板(21)的外侧壁开设有通槽(22)，所述通槽(22)的内侧壁转动连接有轮体(23)，所述弧形板(21)的内侧壁对称安装有两个超声波探头(24)，一个所述弧形板(21)的内侧固定连接有电动推杆(25)，所述电动推杆(25)的推动杆固定连接于另一个所述弧形板(21)的内侧。3.根据权利要求1所述的可靠性高的水下石油管线检测用机器人，其特征在于：所述运动组件(3)包括撑板(31)、第一杆体(32)、主动轮(33)和从动轮(34)；所述壳体(11)的一侧对称固定连接有两个撑板(31)，一个所述撑板(31)的后表面与另一个所述撑板(31)的前表面通过第一轴承转动连接有第一杆体(32)，所述第一杆体(32)的一端对称贯穿有两个主动轮(33)，所述主动轮(33)的内部与所述第一杆体(32)的外侧壁固定连接，所述壳体(11)的一侧安装有从动轮(34)。4.根据权利要求3所述的可靠性高的水下石油管线检测用机器人，其特征在于：所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宝举，陈崇辉，兰士伟，
申请(专利权)人：深圳市德创水下智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：