一种油缸焊接机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种油缸焊接机器人系统，包括油缸机座，所述油缸机座上一端设有固定箱，所述油缸机座上设有轨道，所述轨道上滑动设有移动箱，所述移动箱远离固定箱的一端设有气缸，移动箱另一端设有旋转稚头，所述旋转稚头由气缸带动进行左右顶进顶出，所述固定箱远离移动箱的一端设有工件电机，所述固定箱另一端设有夹盘，所述夹盘由工件电机带动旋转，所述夹盘与旋转稚头之间设有工件，所述移动箱一端设有便于固定移动箱至轨道上的固定件；通过设置的固定箱和移动箱，通过移动箱的旋转稚头来顶着工件和固定箱的夹盘来带动工件旋转，在焊接过程中，上方进行环形焊接，可对油缸进行多层次和多道结构的焊接，具有焊接效率高、焊接范围宽等优点。范围宽等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种油缸焊接机器人系统


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，具体的说，尤其涉及一种油缸焊接机器人系统。

技术介绍

[0002]随着现代工业的发展，焊接自动化水平由于机器人的应用，其水平也得到了极大的提高，如汽车生产线、工程机械等行业，但是对油缸油口的焊接，还是以传统的手工焊接为主，这就造成了在焊接质量上都无法满足现代高技术产品制造的要求。同时对油缸使用的安全性也存在很大隐患。
[0003]传统的都是采用固定油缸的方式来进行焊接，由于油缸比较难于固定，因此要设计很复杂的固定夹具，而且由于油缸较长，因此整体焊接比较困难，焊接效果差，焊接不均匀，而且会导致漏焊的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种油缸焊接机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种油缸焊接机器人系统，包括油缸机座，所述油缸机座上一端设有固定箱，所述油缸机座上设有轨道，所述轨道上滑动设有移动箱，所述移动箱远离固定箱的一端设有气缸，所述移动箱另一端设有旋转稚头，所述旋转稚头由气缸带动进行左右顶进顶出，所述固定箱远离移动箱的一端设有工件电机，所述固定箱另一端设有夹盘，所述夹盘由工件电机带动旋转，所述夹盘与旋转稚头之间设有工件，所述移动箱一端设有便于固定移动箱至轨道上的固定件；所述油缸机座一侧设有机器人机座，所述机器人机座一端设有丝杆电机，所述机器人机座内设有丝杆，所述丝杆由丝杆电机带动旋转，所述机器人机座上设有底座，所述底座与丝杆螺纹连接，所述底座由丝杆带动进行左右移动，所述底座上端设有安装座，所述安装座上端设有焊接机器人，所述焊接机器人上设有点光源激光器；所述固定箱上设有控制屏。
[0006]优选的，所述轨道上滑动设有挡板，所述挡板上设有便于观察焊点的观察窗口。
[0007]优选的，所述焊接机器人包括基座，所述基座上端设有第一摆动电机A，所述第一摆动电机A上端设有第一连接臂，所述第一连接臂上端设有第一摆动电机B，所述第一摆动电机B上端设有第二连接臂，所述第二连接臂上端设有第二摆动电机A，所述第二摆动电机A上端设有第三连接臂，所述第三连接臂上端设有第二摆动电机B，所述第二摆动电机B上端设有第四连接臂，所述第四连接臂上端设有第三摆动电机A，所述第三摆动电机A远离第四连接臂的一端设有第五连接臂，所述第五连接臂远离第三摆动电机A的一端设有回转电机。
[0008]优选的，所述第一摆动电机A与第一摆动电机B、第一摆动电机B与第二摆动电机A、第二摆动电机A与第二摆动电机B、第二摆动电机B与第三摆动电机A的两两之间均呈90度垂直方向设置。
[0009]优选的，所述回转电机顶端设有焊枪。
[0010]优选的，所述安装座包括上板和下板，所述下板上端设有转动电机，所述转动电机上端设有转轴，所述转轴上端与上板转动连接，所述上板由转动电机带动其转动，所述转动电机周侧设有多个固定座，所述固定座上端设有滚动件，所述滚动件上端与上板相接触。
[0011]有益效果：本专利技术的有益效果是：通过设置的固定箱和移动箱，通过移动箱的旋转稚头来顶着工件和固定箱的夹盘来带动工件旋转，在焊接过程中，上方进行环形焊接，可对油缸进行多层次和多道结构的焊接，具有焊接效率高、焊接范围宽等优点；通过设置的点光源激光器可扫描工件表面，获得工件表面焊缝宽度，面积和位置，使用预先设定的焊枪角度和焊接工艺，自动生成焊接程序，能够对不同的焊缝进行寻位，提高了焊接精度；安装座能够实现360
°
任意旋转，方便对不同的部位进行焊接；第一摆动电机A、第二摆动电机A、第三摆动电机A转动可以使臂前后移动，第一摆动电机B、第二摆动电机B转动可以使臂左右移动，从而可以达到前后左右360度移动的目的，回转电机转动可以使焊枪发生转动，从而使该焊接机器人达到操作精密动作的目的；该专利技术大大提高了装置的适用环境和整体性能，实用简单，安全可靠，使用寿命长，易于推广。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种油缸焊接机器人系统的结构示意图；图2为本专利技术一种油缸焊接机器人系统的安装座结构示意图；附图中：油缸机座1；固定箱2；轨道3；移动箱4；气缸5；旋转稚头6；工件电机7；夹盘8；工件9；固定件10；机器人机座11；丝杆电机12；丝杆13；底座14；安装座15；上板151；下板152；转动电机153；转轴154；固定座155；滚动件156；焊接机器人16；基座161；第一摆动电机A162；第一连接臂163；第一摆动电机B164；第二连接臂165；第二摆动电机A166；第三连接臂167；第二摆动电机B168；第四连接臂169；第三摆动电机A1610；第五连接臂1611；回转电机1612；焊枪1613；挡板18；观察窗口19；点光源激光器20。
具体实施方式
[0013]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例
[0014]请参阅说明书附图，本专利技术实施例中，一种油缸焊接机器人系统，包括油缸机座1，所述油缸机座1上一端设有固定箱2，所述油缸机座1上设有轨道3，所述轨道3上滑动设有移动箱4，所述移动箱4远离固定箱2的一端设有气缸5，所述移动箱4另一端设有旋转稚头6，所述旋转稚头6由气缸5带动进行左右顶进顶出，所述固定箱2远离移动箱4的一端设有工件电机7，所述固定箱2另一端设有夹盘8，所述夹盘8由工件电机7带动旋转，所述夹盘8与旋转稚头6之间设有工件9，所述移动箱4一端设有便于固定移动箱4至轨道3上的固定件10；所述油缸机座1一侧设有机器人机座11，所述机器人机座11一端设有丝杆电机12，所述机器人机座11内设有丝杆13，所述丝杆13由丝杆电机12带动旋转，所述机器人机座11上设有底座14，所述底座14与丝杆13螺纹连接，所述底座14由丝杆13带动进行左右移动，所述底座14上端设有安装座15，所述安装座15上端设有焊接机器人16，所述焊接机器人16上
设有点光源激光器20；所述固定箱2上设有控制屏17。
[0015]进一步的说，所述轨道3上滑动设有挡板18，所述挡板18上设有便于观察焊点的观察窗口19。
[0016]进一步的说，所述焊接机器人16包括基座161，所述基座161上端设有第一摆动电机A162，所述第一摆动电机A162上端设有第一连接臂163，所述第一连接臂163上端设有第一摆动电机B164，所述第一摆动电机B164上端设有第二连接臂165，所述第二连接臂165上端设有第二摆动电机A166，所述第二摆动电机A166上端设有第三连接臂167，所述第三连接臂167上端设有第二摆动电机B168，所述第二摆动电机B168上端设有第四连接臂169，所述第四连接臂169上端设有第三摆动电机A1610，所述第三摆动电机A1610远离第四连接臂169的一端设有第五连接臂1611，所述第五连接臂1611远离第三摆动电机A1610的一端设有回转电机1612。
[0017]进一步的说，所述第一摆动电机A162与第一摆动电机B164本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油缸焊接机器人系统，其特征在于：包括油缸机座，所述油缸机座上一端设有固定箱，所述油缸机座上设有轨道，所述轨道上滑动设有移动箱，所述移动箱远离固定箱的一端设有气缸，所述移动箱另一端设有旋转稚头，所述旋转稚头由气缸带动进行左右顶进顶出，所述固定箱远离移动箱的一端设有工件电机，所述固定箱另一端设有夹盘，所述夹盘由工件电机带动旋转，所述夹盘与旋转稚头之间设有工件，所述移动箱一端设有便于固定移动箱至轨道上的固定件；所述油缸机座一侧设有机器人机座，所述机器人机座一端设有丝杆电机，所述机器人机座内设有丝杆，所述丝杆由丝杆电机带动旋转，所述机器人机座上设有底座，所述底座与丝杆螺纹连接，所述底座由丝杆带动进行左右移动，所述底座上端设有安装座，所述安装座上端设有焊接机器人，所述焊接机器人上设有点光源激光器；所述固定箱上设有控制屏。2.根据权利要求1所述的一种油缸焊接机器人系统，其特征在于：所述轨道上滑动设有挡板，所述挡板上设有便于观察焊点的观察窗口。3.根据权利要求1所述的一种油缸焊接机器人系统，其特征在于：所述焊接机器人包括基座，所述基座上端设有第一摆动电机A，所述第一摆动电机A上...

【专利技术属性】
技术研发人员：董金闯，刘长路，
申请(专利权)人：山东轩烨机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：