一种管道测量装置制造方法及图纸

本申请公开了一种管道测量装置，包括牵引机构、第一工作段和第二工作段；第一工作段包括支撑机构和光点发生器；第一工作段的支撑机构一端与牵引机构的尾部连接，第一工作段的支撑机构另一端安装有光点发生器；第二工作段包括中部图像采集机构、尾部图像采集机构和支撑机构；第二工作段的支撑机构一端安装有中部图像采集机构，并与第一工作段的支撑机构远离牵引机构的端部软性连接；第二工作段的支撑机构另一端安装有尾部图像采集机构；中部图像采集机构能够连续拍摄光点发生器，并向外界传输所拍摄图像；尾部图像采集机构能够连续拍摄并向外界传输包含有光点的图像。通过本申请提供的管道机测量装置能够推导得出深孔的走向。管道机测量装置能够推导得出深孔的走向。管道机测量装置能够推导得出深孔的走向。

【技术实现步骤摘要】
一种管道测量装置


[0001]本申请涉及管道
，尤其涉及一种管道测量装置。

技术介绍

[0002]横向钻孔机广泛应用于道路、桥梁、农林等多个领域，能够在横向方向打出较深的孔洞。但是，由于横向钻孔机的钻头通常较长，在横向钻孔机的钻孔过程中，钻头会发生弯曲，进而导致所钻的深孔并非完全沿直线延伸。
[0003]但是，现在能够在深孔或管道内移动的机器人多用于勘察、疏通等工作，并不能测量出深孔的走向，所以现急需一种能够对深孔走向进行测量的设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种管道测量装置，以满足对深孔的走向进行测量的需求。
[0005]本专利技术实施例提供的管道机测量装置，包括牵引机构、第一工作段和第二工作段；
[0006]所述第一工作段包括支撑机构和光点发生器；所述第一工作段的所述支撑机构一端与所述牵引机构的尾部连接，所述第一工作段的所述支撑机构另一端安装有所述光点发生器；
[0007]所述第二工作段包括中部图像采集机构、尾部图像采集机构和所述支撑机构；所述第二工作段的所述支撑机构一端安装有所述中部图像采集机构，并与所述第一工作段的所述支撑机构远离所述牵引机构的端部软性连接；所述第二工作段的所述支撑机构另一端安装有所述尾部图像采集机构；
[0008]所述中部图像采集机构能够连续拍摄所述光点发生器，并向外界传输所拍摄图像；所述尾部图像采集机构能够连续拍摄并向外界传输包含有光点的图像，所述光点由外界激光在所述尾部图像采集机构上呈现。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述尾部图像采集机构包括第一支架、显示板、第一拍照装置和第一传输模块；
[0010]所述第一支架的一端连接于所述支撑机构的远离所述牵引机构的端部，所述第一支架的另一端安装有所述显示板，所述显示板用于供外界激光呈现光点；
[0011]所述第一拍照装置连接于所述第一支架，并设置为朝向所述显示板以连续拍摄呈现光点的所述显示板；
[0012]所述第一传输模块安装于所述第一支架并与所述第一拍照装置电连接，能够将所述第一拍照装置所拍摄的图像向外界传输。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述尾部图像采集机构还包括第一稳定装置，所述第一稳定装置安装于所述第一支架，所述第一拍照装置连接于所述第一稳定装置。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述中部图像采集机构包括第二支架、第二拍照装置和第二传输模块；
[0015]所述第二支架的一端连接于所述第二工作段的所述支撑机构靠近所述第一工作
段的端部，所述第二支架的另一端与所述第一工作段的所述支撑机构靠近第二工作段的端部连接；
[0016]所述第二拍照装置连接于所述第二支架，并设置为朝向所述光点发生器，以拍摄所述光点发生器；
[0017]所述第二传输模块安装于所述第二支架，并与所述第二拍照装置电连接，能够将所述第二拍照装置所拍摄的图像向外界传输。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述中部图像采集机构还包括第二稳定装置，所述第二稳定装置安装于所述第二支架，所述第二拍照装置连接于所述第二稳定装置。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述管道机测量装置还包括连接丝绳，所述连接丝绳的两端分别连接于所述第二工作段的所述支撑机构朝向所述第一工作段的端部，以及所述第一工作段的所述支撑机构远离所述牵引机构的端部。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述支撑机构包括弹性组件和多个支撑件；
[0021]多个所述支撑件环形阵列于所述弹性组件的外围，并且均与所述弹性组件连接，能够在所述弹性组件的作用下支撑于管道的内壁。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述弹性组件包括导杆、弹性件、两个滑块和多个连接件；
[0023]两个所述滑块间隔设置，并且两个所述滑块均滑动连接于所述导杆；
[0024]每个所述支撑件均通过至少一个所述连接件与每个所述滑块连接，且所述连接件的两端分别铰接于所述滑块和所述支撑件；
[0025]所述弹性件的两端分别连接于两个所述滑块，当多个所述支撑件向内聚拢时，两个所述滑块沿所述导杆向相互靠近或相互远离的方向滑动，以使所述弹性件被压缩或拉伸。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述弹性件包括滑杆、固定部和弹簧；
[0027]两个所述固定部分别与两个所述滑块连接；
[0028]所述滑杆的两端分别伸入两个所述固定部，以使所述固定部能够沿所述滑杆滑动；
[0029]所述弹簧套装于所述滑杆，且所述弹簧的两端分别连接于两个所述固定部。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述支撑机构还包括定位块和多个弹性杆；
[0031]所述定位块设置于两个所述滑块之间，并与所述导杆固定连接；
[0032]多个所述弹性杆安装于所述定位块，分别与多个所述支撑件一一对应抵接；当多个所述支撑件向内聚拢时，所述弹性杆被压缩。
[0033]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0034]在该管道机测量装置工作时，将该管道机测量装置放置于深孔中，第一工作段和第二工作段在牵引机构的牵引下沿深孔运动，第一工作段的支撑机构和第二工作段的支撑机构均支撑于深孔的内壁。在深孔的外部设置激光发生器，向管道内进行照射并在尾部图像采集机构上呈现光点，尾部图像采集机构连续拍摄并向外界传输包含有光点的图像。外界接收到多张连续拍照的图像后，能够获知尾部图像采集机构所获得的绝对偏差，进而能够推导得出深孔的走向。当深孔与激光的照射方向偏移过大时，外界激光无法照射到尾部图像采集机构，或者光点的位置超出了所拍摄图像的边界，或者光点的位置与基准点的距
离超过预设值时，中部图像采集机构开始工作，对光点发生器进行连续拍摄，并向外界传输所拍摄图像，通过尾部图像采集机构获得的绝对偏差加上中部图像采集机构的相对累计偏差，能够获得管道机测量装置的实际偏差值，进而推导得出深孔的走向。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术实施例提供的管道机测量装置的结构示意图；
[0037]图2为本专利技术实施例提供的第一工作段的结构示意图；
[0038]图3为本专利技术实施例提供的第二工作段的结构示意图；
[0039]图4为本专利技术实施例提供的支撑机构的结构示意图；
[0040]图5为本专利技术实施例提供的弹性组件去除连接件后的结构示意图；
[0041]图6为本专利技术实施例提供的定位块与弹性杆的连接示意图；
[0042]图7为本专利技术实施例提供的弹性件的结构示意图；
[0043]图8为本专利技术实施例提供的弹性件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道测量装置，其特征在于，包括牵引机构、第一工作段和第二工作段；所述第一工作段包括支撑机构和光点发生器；所述第一工作段的所述支撑机构一端与所述牵引机构的尾部连接，所述第一工作段的所述支撑机构另一端安装有所述光点发生器；所述第二工作段包括中部图像采集机构、尾部图像采集机构和所述支撑机构；所述第二工作段的所述支撑机构一端安装有所述中部图像采集机构，并与所述第一工作段的所述支撑机构远离所述牵引机构的端部软性连接；所述第二工作段的所述支撑机构另一端安装有所述尾部图像采集机构；所述中部图像采集机构能够连续拍摄所述光点发生器，并向外界传输所拍摄图像；所述尾部图像采集机构能够连续拍摄并向外界传输包含有光点的图像，所述光点由外界激光在所述尾部图像采集机构上呈现。2.根据权利要求1所述的管道机测量装置，其特征在于，所述尾部图像采集机构包括第一支架、显示板、第一拍照装置和第一传输模块；所述第一支架的一端连接于所述支撑机构的远离所述牵引机构的端部，所述第一支架的另一端安装有所述显示板，所述显示板用于供外界激光呈现光点；所述第一拍照装置连接于所述第一支架，并设置为朝向所述显示板以连续拍摄呈现光点的所述显示板；所述第一传输模块安装于所述第一支架并与所述第一拍照装置电连接，能够将所述第一拍照装置所拍摄的图像向外界传输。3.根据权利要求2所述的管道机测量装置，其特征在于，所述尾部图像采集机构还包括第一稳定装置，所述第一稳定装置安装于所述第一支架，所述第一拍照装置连接于所述第一稳定装置。4.根据权利要求1所述的管道机测量装置，其特征在于，所述中部图像采集机构包括第二支架、第二拍照装置和第二传输模块；所述第二支架的一端连接于所述第二工作段的所述支撑机构靠近所述第一工作段的端部，所述第二支架的另一端与所述第一工作段的所述支撑机构靠近第二工作段的端部连接；所述第二拍照装置连接于所述第二支架，并设置为朝向所述光点发生器，以拍摄所述光点发生器；所述第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠凯，刘振兴，黄华元，胡昊，宋家亮，刘向阳，廖洪波，朱佳磊，柳叶舟，叶红，
申请(专利权)人：西安誉博机器人系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：