本发明专利技术提供了一种轮胎检测装置和轮胎检测系统，轮胎检测装置包括：第一驱动组件，设置在轨道梁内，第一驱动组件与待检测的轮胎接触；检测组件，与待检测的轮胎对应设置；其中，第一驱动组件用于驱动轮胎转动，检测组件能够对待检测的轮胎的状态进行检测。本发明专利技术的技术方案中，利用第一驱动组件驱动待检测的轮胎相对于检测组件发生转动，这样检测组件能够在固定不动的情况下对待检测的轮胎的状态进行完整的扫描，该种检测方式利用第一驱动组件和检测组件相结合的方式实现了对待检测的轮胎的状态的检测，提高了轮胎检测装置的检测精度，从而满足轮胎检测的精度要求。从而满足轮胎检测的精度要求。从而满足轮胎检测的精度要求。
【技术实现步骤摘要】
轮胎检测装置和轮胎检测系统
[0001]本专利技术涉及轮胎检测设备
，具体而言，涉及一种轮胎检测装置和轮胎检测系统。
技术介绍
[0002]目前，单轨车辆的检测技术应用处于起步阶段，这样导致检测精度及检测效率较低。相关技术中的跨座式单轨车辆的轮胎检测大多依靠人工检测，由人工手持专用卡尺，对磨损胎纹的轴向及周边的规定位置进行测量，并计算出胎纹的深度，以确定轮胎的磨耗量。该种检测方式工序繁琐，检测效率低，人为误差大，不能够满足轮胎检测的精度要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的一个目的在于提供一种轮胎检测装置。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一种轮胎检测系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种轮胎检测装置，轮胎检测装置用于检测跨座式单轨车辆的轮胎，跨座式单轨车辆在轨道梁上行驶，轮胎检测装置包括：第一驱动组件，设置在轨道梁内，第一驱动组件与待检测的轮胎接触；检测组件，与待检测的轮胎对应设置；其中，第一驱动组件用于驱动轮胎转动，检测组件能够对待检测的轮胎的状态进行检测。
[0007]在该技术方案中，利用第一驱动组件驱动待检测的轮胎相对于检测组件发生转动，这样检测组件能够在固定不动的情况下对待检测的轮胎的状态进行完整的扫描，该种检测方式利用第一驱动组件和检测组件相结合的方式实现了对待检测的轮胎的状态的检测，提高了轮胎检测装置的检测精度，同时消除了检测盲区，从而为轮胎的维护和更换提供了较为准确的理论依据。进而提高了跨座式单轨车辆行驶的安全性和稳定性。
[0008]具体地，对轮胎的状态进行检测包括检测轮胎表面裂纹，异物嵌入等病害，以及对轮胎磨耗的检测。
[0009]另外，本专利技术提供的上述实施例中的轮胎检测装置还可以具有如下附加技术特征：
[0010]在上述技术方案中，第一驱动组件包括驱动结构和与驱动结构连接的传动结构，传动结构与待检测的轮胎接触，驱动结构通过驱动传动结构动作以带动待检测的轮胎转动。
[0011]在该技术方案中，由于传动结构与待检测的轮胎接触，这样第一驱动组件与轮胎之间产生摩擦力，在摩擦力的作用下待检测的轮胎会发生空转，从而确保检测组件能够对待检测的轮胎的外部轮廓进行完整的扫描，进而确保轮胎检测装置的检测精度能够满足轮胎检测精度的要求。
[0012]在上述任一技术方案中，驱动结构包括电机和与电机连接的主动轴，主动轴可转
动地设置在轨道梁上，且与传动结构连接。
[0013]在该技术方案中，电机作为动力端，能够为驱动结构提供动力，由于主动轴与传动结构连接，这样通过主动轴可将动力输入到传动结构上，从而确保传动结构能够正常地工作，进而确保待检测的轮胎会发生空转以配合检测组件完成其外部轮廓的完整扫描。
[0014]在上述任一技术方案中，驱动结构还包括主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮的外周上，主动皮带轮与电机连接，从动皮带轮与主动轴连接。
[0015]在该技术方案中，驱动结构通过皮带传动的方式将动力传递到主动轴上，进而通过主动轴将动力输入传动结构上，从而确保传动结构能够正常地工作，进而确保待检测的轮胎会发生空转以配合检测组件完成其外部轮廓的完整扫描。
[0016]在上述任一技术方案中，传动结构包括：主动链轮，设置在主动轴的外周上；从动链轮，与主动链轮在第一方向上间隔设置；弯板链条，设置在主动链轮和从动链轮上；从动轴，穿设在从动链轮上，从动轴可转动地设置在轨道梁上；传动踏板，与弯板链条连接，传动踏板随弯板链条一起移动；支撑导轨，与轨道梁连接，用于支撑弯板链条。
[0017]在该技术方案中，主动链轮、从动链轮、弯板链条、和从动轴和前述的主动轴构成了链传动结构，链传动结构能够驱动传动踏板随弯板链条一起移动，从而使得传动踏板能够带动待检测的轮胎转动以配合检测组件完成其外部轮廓的完整扫描，进而确保轮胎检测装置能够正常地工作。链传动结构没有弹性滑动和打滑，能保持准确的传动比，链传动结构需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，可减少轴承的摩擦损失。其结构紧凑，能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。传动结构采用该种结构提高了轮胎检测装置工作的稳定性和可靠性。另外，支撑导轨用于支撑弯板链条，这样使得弯板链条能够承载待检测的轮胎的重量，避免待检测的轮胎将弯板链条压塌或者压坏，从而确保弯板链条能够正常地带动传动踏板移动，进而确保传动踏板能够带动待检测的轮胎空转，最终确保轮胎检测装置能够正常地工作。
[0018]在上述任一技术方案中，第一驱动组件包括多个传动结构，多个传动结构与驱动结构连接，且沿第二方向间隔设置。
[0019]在该技术方案中，由于三个传动结构同时与驱动结构连接，这样驱动结构能够同时驱动三个传动结构一起工作，进而确保传动踏板有足够的动力带动待检测的轮胎空转，进而确保轮胎检测装置能够正常地工作。
[0020]在上述任一技术方案中，轨道梁包括箱梁顶板，第一驱动组件与箱梁顶板之间具有间隙，轮胎检测装置还包括过渡踏板，过渡踏板用于封堵间隙，过渡踏板与箱梁顶板连接。
[0021]在该技术方案中，过渡踏板能够平顺的连接传动踏板平面和轨道梁走行面，即箱梁顶板与待检测的轮胎相接触的水平面，从而确保车辆能够安全地驶入或者驶出踏板平面，避免对轮胎检测装置造成损坏。
[0022]在上述任一技术方案中，轮胎检测装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述箱梁顶板，位于所述第一驱动组件在所述跨座式单轨车辆形式方向上的至少一侧。
[0023]在该技术方案中，在箱梁顶板上嵌有压力传感器，车辆驶入检测段，压力传感器发出信号，控制车辆在检测点位停车。同时关闭待检测轮胎制动阀，打开其余轮胎制动阀，保
证待检测轮胎可发生空转。通过设置压力传感器，实现了对车辆位置的检测，进而实现了对车辆停车位置的自动控制，进而提升检测组件对轮胎状态检测的准确性。
[0024]具体的，压力传感器的数量为一个，相对于车辆的行驶方向位于第一驱动组件的前侧，即车辆先经过压力传感器，再行驶至第一驱动部件上，在车辆经过压力传感器时，压力传感器可感应到来至轮胎的压力，进而在与车辆的车速结合后，计算出停车延时，并控制车辆在停车延时后停止运动，进而使得车辆停止于第一驱动部件上，提升车辆停靠位置的准确性。
[0025]压力传感器的数量也可为两个，其中一个压力传感器相对于车辆的行驶方向位于第一驱动组件的前侧，另一个位于第一驱动组件的后侧，位于第一驱动组件后侧的传感器可在车辆开过第一驱动组件时向控制系统发送一个压力信号，以使控制系统发出警报，提示车辆已经越过第一驱动组件，进一步提升车辆停靠位置的准确性。
[0026]在上述任一技术方案中，检测组件设置在轨道梁内，且与第一驱动组件在第一方向上间隔设置，检测组件包括多个线激光传感器，多个线激光传感器在第二方向上间隔设置。
[0027]在该技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎检测装置，其特征在于，所述轮胎检测装置用于检测跨座式单轨车辆的轮胎，所述跨座式单轨车辆在轨道梁上行驶，所述轮胎检测装置包括：第一驱动组件，设置在所述轨道梁内，所述第一驱动组件与待检测的所述轮胎接触；检测组件，与待检测的所述轮胎对应设置；其中，所述第一驱动组件用于驱动所述轮胎转动，所述检测组件能够对待检测的所述轮胎的状态进行检测。2.根据权利要求1所述的轮胎检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动结构和与所述驱动结构连接的传动结构，所述传动结构与待检测的所述轮胎接触，所述驱动结构通过驱动所述传动结构动作以带动待检测的所述轮胎转动。3.根据权利要求2所述的轮胎检测装置，其特征在于，所述驱动结构包括电机和与所述电机连接的主动轴，所述主动轴可转动地设置在所述轨道梁上，且与所述传动结构连接。4.根据权利要求3所述的轮胎检测装置，其特征在于，所述驱动结构还包括主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，所述皮带设置在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮的外周上，所述主动皮带轮与所述电机连接，所述从动皮带轮与所述主动轴连接。5.根据权利要求3所述的轮胎检测装置，其特征在于，所述传动结构包括：主动链轮，设置在所述主动轴的外周上；从动链轮，与所述主动链轮在第一方向上间隔设置；弯板链条，设置在所述主动链轮和所述从动链轮上；从动轴，穿设在所述从动链轮上，所述从动轴可转动地设置在所述轨道梁上；传动踏板，与所述弯板链条连接，所述传动踏板随所述弯板链条一起移动；支撑导轨，与所述轨道梁连接，用于支撑所述弯板链条。6.根据权利要求2所述的轮胎检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括多个所述传动结构，多个所述传动结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建利，刘福瑞，宗斌，郭惠艳，邢茜，范富君，卓一杉，孙萧，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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