本申请涉及人工智能领域，尤其涉及大棚农作物的除虫方法，所述方法包括：控制所述除虫车在所述轨道上移动，通过所述拍摄装置获取所述种植区对应的图像，并通过所述环境检测装置获取所述种植区对应的环境信息；将所述图像和所述环境信息输入到预训练好的虫类分类模型，得到目标图像和虫类目标的类别，所述目标图像的内容包括所述虫类目标；根据所述目标图像和所述虫类目标的类别确定待喷药位置；根据所述待喷药位置确定所述除虫车的工作位置和所述喷药装置的喷药角度；控制所述除虫车在所述轨道移动到对应的工作位置，并控制所述喷药装置按照所述喷药角度进行喷药。由此可以实现喷药智能化，提高了农作物品质。提高了农作物品质。提高了农作物品质。
【技术实现步骤摘要】
大棚农作物的除虫方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及人工智能领域，尤其涉及大棚农作物的除虫方法、大棚农作物的除虫装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着现代农业的发展，大棚的使用越来越多，使用大棚能够种植出反季节的蔬菜，为人们提供多种多样的蔬菜，并且使用大棚生产种植蔬菜能够较准确的控制种植的条件，减少气候对作物的影响，大棚由于投资少，建造简单，可避免天气、气候影响等诸多优点得到广泛建造。
[0003]由于在大棚内栽培蔬菜等作物，与露地环境相比较，其温度高，湿度大，为蔬菜病虫害的滋生繁殖提供了十分有利的条件，但同时病虫害的发生也不再出现季节性变化，害虫的出现也并不规律。一般来说，若使用农药熏烟法等化学方法或施用杀虫剂进行大面积喷洒，在杀虫的同时对蔬菜品质也有影响，这样无法根据害虫的具体位置针对性喷洒农药，无法营造一个有利于蔬菜生长而又不利于病虫害发生的环境条件。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种大棚农作物的除虫方法、大棚农作物的除虫装置、计算机设备及存储介质，旨在解决使用农药熏烟法等化学方法或施用杀虫剂进行大面积喷洒导致农作物品质降低的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种大棚农作物的除虫方法，所述方法包括：
[0006]控制所述除虫车在所述轨道上移动，通过所述拍摄装置获取所述种植区对应的图像，并通过所述环境检测装置获取所述种植区对应的环境信息；
[0007]将所述图像和所述环境信息输入到预训练好的虫类分类模型，得到目标图像和虫类目标的类别，所述目标图像的内容包括所述虫类目标；
[0008]根据所述目标图像和所述虫类目标的类别确定待喷药位置；
[0009]根据所述待喷药位置确定所述除虫车的工作位置和所述喷药装置的喷药角度；
[0010]控制所述除虫车在所述轨道移动到对应的工作位置，并控制所述喷药装置按照所述喷药角度进行喷药。
[0011]为实现上述目的，本申请还提供一种大棚农作物的除虫装置，所述大棚农作物的除虫装置包括：
[0012]环境检测模块，用于控制所述除虫车在所述轨道上移动，通过所述拍摄装置获取所述种植区对应的图像，并通过所述环境检测装置获取所述种植区对应的环境信息；
[0013]图像分类模块，用于将所述图像和所述环境信息输入到预训练好的虫类分类模型，得到目标图像和虫类目标的类别，所述目标图像的内容包括所述虫类目标；
[0014]位置确定模块，用于根据所述目标图像和所述虫类目标的类别确定待喷药位置；
[0015]参数确定模块，用于根据所述待喷药位置确定所述除虫车的工作位置和所述喷药
装置的喷药角度；
[0016]喷药模块，用于控制所述除虫车在所述轨道移动到对应的工作位置，并控制所述喷药装置按照所述喷药角度进行喷药。
[0017]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述的计算机程序并在执行所述的计算机程序时实现本申请实施例提供的任一项所述的大棚农作物的除虫方法。
[0018]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现本申请实施例提供的任一项所述的大棚农作物的除虫方法。
[0019]本申请实施例公开的大棚农作物的除虫方法、大棚农作物的除虫装置、设备及存储介质，通过在大棚设置种植区和轨道区，通过轨道区的除虫车对农作物进行环境检测，基于虫类分类模型智能确定害虫的位置，并控制除虫车对害虫的位置进行喷药，实现了环境检测和喷药杀虫的自动化，由此节省了人力和时间成本，提高了农作物品质，提高了用户体验。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请实施例提供的一种大棚农作物自动杀虫系统的示意图；
[0022]图2是本申请实施例提供的一种大棚农作物的除虫方法的流程示意图；
[0023]图3是本申请实施例中提供的一种除虫车的截面示意图；
[0024]图4是本申请实施例中提供的一种喷药装置的示意图；
[0025]图5是本申请实施例提供的一种大棚农作物的除虫装置的示意性框图；
[0026]图6是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分。
[0029]在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0030]随着现代农业的发展，大棚的使用越来越多，使用大棚能够种植出反季节的蔬菜，
为人们提供多种多样的蔬菜，并且使用大棚生产种植蔬菜能够较准确的控制种植的条件，减少气候对作物的影响，大棚由于投资少，建造简单，可避免天气、气候影响等诸多优点得到广泛建造。
[0031]由于在大棚内栽培蔬菜等作物，与露地环境相比较，其温度高，湿度大，为蔬菜病虫害的滋生繁殖提供了十分有利的条件，但同时病虫害的发生也不再出现季节性变化，害虫的出现也并不规律。一般来说，若使用农药熏烟法等化学方法或施用杀虫剂进行大面积喷洒，在杀虫的同时对蔬菜品质也有影响，这样无法根据害虫的具体位置针对性喷洒农药，无法营造一个有利于蔬菜生长而又不利于病虫害发生的环境条件。
[0032]为解决上述问题，本申请提供了一种基于农作物大棚的除虫方法，可以应用在服务器中，能够在农作物大棚中智能识别害虫的类别以及位置，针对性对该区域进行农药喷洒，降低了农药对于农作物的影响，解决了使用农药熏烟法等化学方法或施用杀虫剂进行大面积喷洒导致农作物品质降低的问题，从而实现了喷药智能化，提高了农作物品质，提高了用户体验。
[0033]其中，上述大棚农作物的除虫方法可以应用于大棚农作物自动杀虫系统，所述大棚农作物自动杀虫系统可以应用在终端设备比如计算机设备，该系统包括管理装置、轨道和除虫车，该方法具体可以应用管理装置中，所述大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大棚农作物的除虫方法，其特征在于，应用于大棚农作物自动杀虫系统，大棚包括种植区和轨道区，所述大棚农作物自动杀虫系统包括设置在轨道区的轨道和能够在所述轨道移动的除虫车，所述除虫车包括环境检测装置、拍摄装置和喷药装置，所述方法包括：控制所述除虫车在所述轨道上移动，通过所述拍摄装置获取所述种植区对应的图像，并通过所述环境检测装置获取所述种植区对应的环境信息；将所述图像和所述环境信息输入到预训练好的虫类分类模型，得到目标图像和虫类目标的类别，所述目标图像的内容包括所述虫类目标；根据所述目标图像和所述虫类目标的类别确定待喷药位置；根据所述待喷药位置确定所述除虫车的工作位置和所述喷药装置的喷药角度；控制所述除虫车在所述轨道移动到对应的工作位置，并控制所述喷药装置按照所述喷药角度进行喷药。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述拍摄装置获取所述种植区对应的图像，并通过所述环境检测装置获取所述种植区对应的环境信息，包括：通过所述拍摄装置获取所述种植区对应的多张图像，并通过所述环境检测装置获取每张所述图像对应的环境信息和拍摄位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虫类分类模型包括目标检测模型和分类网络模型；所述将所述图像和所述环境信息输入到预训练好的虫类分类模型，得到目标图像和虫类目标的类别，包括：基于目标检测模型对所述图像进行目标检测，确定所述图像中是否包括虫类目标；若所述图像中包括虫类目标，将所述图像作为目标图像；基于分类网络模型，根据所述目标图像和所述目标图像对应的环境信息确定所述虫类目标的类别；所述根据所述目标图像和所述虫类目标的类别确定待喷药位置，包括：若所述虫类目标的类别为害虫，获取所述虫类目标的位置信息，并根据所述虫类目标的位置信息确定待喷药位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于分类网络模型，根据所述目标图像和所述环境信息确定所述虫类目标的类别，包括：基于分类网络模型，对所述目标图像和所述环境信息进行虫类匹配，得到所述虫类目标的种类得分；基于所述种类得分确定所述虫类目标的类别。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾起，
申请(专利权)人：平安国际智慧城市科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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