一种食品检测用输送装置及输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种食品检测用输送装置，包括传输检测机构和与所述传输检测机构连接的拣料机构，所述拣料机构用于拣出所述传输检测机构检出的不合格物料，所述传输检测机构通过上料机构间隔上料并通过下料机构依次下料，所述上料机构安装在所述传输检测机构的起始端部，所述下料机构安装在所述传输检测机构的尾端端部。本发明专利技术通过上料机构间隔上料，检测传输机构依次检测传输物料，并由下料机构依次下料，避免传输检测过程中物料堆叠，在传输检测过程中由拣料机构拣出不合格物料，大大提高了传输检测过程的自动程度。传输检测过程的自动程度。传输检测过程的自动程度。

【技术实现步骤摘要】
一种食品检测用输送装置及输送方法


[0001]本专利技术涉及食品检测
，具体涉及一种食品检测用输送装置及输送方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，如何提高食品质量，保障食品安全是当前食品生产及加工行业的重要任务。食品检测用输送装置是将食品放置在装置表面进行输送，并在输送过程中采用相关检测仪器对食品进行检测。
[0003]现有技术中的食品检测输送装置能够实现不用程度的自动化传输检测过程，有效降低劳动强度提高工作效率，但在装置工作过程中依然存在一些问题。
[0004]一些装置传输食品过程中食品撞击到装置两侧挡板，给食品造成不同程度的损坏；一些装置虽然实现了较高程度的自动化过程，但运输过程中，食品容易堆积在一起，不利于提高检测质量也不利于自动化下料，有些装置需要运调整才能继续正常运行，不利于提高检测效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种食品检测用输送装置及输送方法，以解决现有技术中食品输送检测装置工作时，食品容易发生堆叠从而不利于检测和下料的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0007]一种食品检测用输送装置，包括传输检测机构和与所述传输检测机构连接的拣料机构，所述拣料机构用于拣出所述传输检测机构检出的不合格物料，所述传输检测机构通过上料机构间隔上料并通过下料机构依次下料，所述上料机构安装在所述传输检测机构的起始端部，所述下料机构安装在所述传输检测机构的尾端端部。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述传输检测机构包括第一传输带和第二传输带，所述上料机构设置在所述第一传输带起始端部，所述第一传输带的尾端与所述第二传输带的起始端相邻对接，从而使物料从所述第一传输带过渡到所述第二传输带，所述拣料机构连接在所述第二传输带上，所述下料机构设置在所述第二传输带的尾端端部。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一传输带包括第一传输带主体，所述上料机构设置在所述第一传输带主体端部；
[0010]所述第二传输带包括第二传输带主体，所述第二传输带主体的起始端部与所述第一传输带主体的末尾端部相邻，所述拣料机构连接在所述第二传输带主体上，在所述第二传输带主体上设置有用于检测物料质量的检测工位，通过设置在所述检测工位内的检测仪检测所述第二传输带主体上物料的质量，所述拣料机构配合所述检测仪将检测结果中不合格物料拣出；所述下料机构设置在所述第二传输带主体尾端并对所述第二传输带主体上的合格物料进行下料。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述第二传输带主体的起始端部与所述第一传输带主体的末尾端部相邻并设置有高度差，且所述第一传输带主体末尾端部高于所述第二传输
带主体起始端部，被传输到所述第一传输带主体末端的物料在惯性力作用下经抛物线运动转移至所述第二传输带主体上。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述上料机构包括供料平台、第一拨料机构和倾斜滑槽，所述倾斜滑槽顶端连接在所述供料平台的出料口，所述倾斜滑槽的底部设置在所述第一传输带主体起始端顶部且不与所述第一传输带主体接触，所述第一拨料机构设置在所述供料平台上并将所述供料平台上物料拨动转移至所述倾斜滑槽内，物料经所述倾斜滑槽滑下并间隔落在所述第一传输带主体上。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一拨料机构包括安装在所述供料平台上的第一旋转底座，在所述第一旋转底座上设置有第一拨料臂，在所述第一拨料臂的一端端部设置有直接与物料接触并拨料的第一操作端，所述第一拨料臂的另一端通过第一旋转轴安装在所述第一旋转底座上；所述第一旋转轴在外力驱动下带动所述第一拨料臂转动，从而带动所述第一操作端将所述供料平台上物料拨动转移至所述倾斜滑槽内，进而经过所述倾斜滑槽给所述第一传输带间隔上料，以防物料堆叠。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，在所述第一传输带主体和所述第二传输带主体上均等间距设置有多个用于承载物料的承托板，物料经所述倾斜滑槽进入所述第一传输带主体并落在所述承托板上，所述承托板承托物料向前运动；
[0015]所述第一传输带与所述第二传输带运转速度不同，且所述第一传输带与所述第二传输带运转速度差、所述第一传输带与所述第二传输带高度差及所述第一传输带与所述第二传输带上相邻所述承托板间距配套匹配，以使所述第一传输带主体末端的物料因惯性做抛物线运动恰好进入到所述第二传输带主体上的所述承托板上。
[0016]作为本专利技术的优选方案，所述拣料机构包括用于拣出所述第二传输带主体上不合格物料的挑拣组件，及用于放置并传输所述不合格物料的第三传输带，所述挑拣组件连接在所述第二传输带主体边侧上，所述第三传输带与所述第二传输带并行设置；所述挑拣组件包括用于拣出不合格物料的机械手和用于驱动所述机械手转向的转向驱动件，所述转向驱动件连接在所述第二传输带边侧，且所述转向驱动件安装在所述机械手底部；
[0017]所述转向驱动件包括连接在所述第二传输带主体边侧的底座，在所述底座上安装有支撑套杆，在所述支撑套杆内套设有旋转轴杆，所述机械手的底部套装在所述旋转轴杆上，所述机械手根据所述检测仪的检测结果夹持所述第二传输带主体上的不合格物料，所述旋转轴杆在外力驱动下带动所述机械手转动，在所述机械手位于所述第三传输带顶部时，所述旋转轴杆停止转动，同时所述机械手松开物料，以将不合格物料转移至所述第三传输带上。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述下料机构包括第二拨料机构和操作平台，所述操作平台与所述第二传输带主体末端端部抵接，所述第二拨料机构安装在所述操作平台上，且所述第二拨料机构用于将所述第二传输带上物料拨动转移至所述操作平台上，从而实现下料；
[0019]所述第二拨料机构包括安装在所述操作平台上的第二旋转底座，在所述第二旋转底座上设置有第二拨料臂，在所述第二拨料臂的一端端部设置有直接与物料接触并拨料的第二操作端，所述第二拨料臂的另一端通过第二旋转轴安装在所述第二旋转底座上，所述第二旋转轴在外力驱动下带动所述第二拨料臂转动拨料。
[0020]一种食品检测用输送装置的输送方法，包括步骤：
[0021]S100、通过第一拨料机构将载料平台上的物料由滑槽等间距的进入第一传输带；
[0022]S200、第一传输带上物料在惯性力作用下落体运动到第二传输带上；
[0023]S300、通过第二传输带上检测仪对物料进行检测，并由拣料机构拣出不合格物料；
[0024]S400、通过下料机构进行下料。
[0025]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0026]本专利技术通过设置上料机构给传输检测机构间隔上料，传输检测机构传输检测过程中，拣料机构同步拣出不合格物料，实现合格物料和不合格物料的分流传输，并由下料机构依次下料，避免传输检测过程中物料堆叠，且全程操作自动化，提高了检测效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品检测用输送装置，其特征在于，包括传输检测机构(2)和与所述传输检测机构(2)连接的拣料机构(3)，所述拣料机构(3)用于拣出所述传输检测机构(2)检出的不合格物料，所述传输检测机构(2)通过上料机构(1)间隔上料并通过下料机构(4)依次下料，所述上料机构(1)安装在所述传输检测机构(2)的起始端部，所述下料机构(4)安装在所述传输检测机构(2)的尾端端部。2.根据权利要求1所述的一种食品检测用输送装置，其特征在于，所述传输检测机构(2)包括第一传输带(21)和第二传输带(22)，所述上料机构(1)设置在所述第一传输带(21)起始端部，所述第一传输带(21)的尾端与所述第二传输带(22)的起始端相邻对接，从而使物料从所述第一传输带(21)过渡到所述第二传输带(22)，所述拣料机构(3)连接在所述第二传输带(22)上，所述下料机构(4)设置在所述第二传输带(22)的尾端端部。3.根据权利要求2所述的一种食品检测用输送装置，其特征在于，所述第一传输带(21)包括第一传输带主体(211)，所述上料机构(1)设置在所述第一传输带主体(211)端部；所述第二传输带(22)包括第二传输带主体(221)，所述第二传输带主体(221)的起始端部与所述第一传输带主体(211)的末尾端部相邻，所述拣料机构(3)连接在所述第二传输带主体(221)上，在所述第二传输带主体(221)上设置有用于检测物料质量的检测工位，通过设置在所述检测工位内的检测仪检测所述第二传输带主体(221)上物料的质量，所述拣料机构(3)配合所述检测仪将检测结果中不合格物料拣出；所述下料机构(4)设置在所述第二传输带主体(221)尾端并对所述第二传输带主体(221)上的合格物料进行下料。4.根据权利要求3所述的一种食品检测用输送装置，其特征在于，所述第二传输带主体(221)的起始端部与所述第一传输带主体(211)的末尾端部相邻并设置有高度差，且所述第一传输带主体(211)末尾端部高于所述第二传输带主体(221)起始端部，被传输到所述第一传输带主体(211)末端的物料在惯性力作用下经抛物线运动转移至所述第二传输带主体(221)上。5.根据权利要求4所述的一种食品检测用输送装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括供料平台(11)、第一拨料机构(12)和倾斜滑槽(13)，所述倾斜滑槽(13)顶端连接在所述供料平台(11)的出料口，所述倾斜滑槽(13)的底部设置在所述第一传输带主体(211)起始端顶部且不与所述第一传输带主体(211)接触，所述第一拨料机构(12)设置在所述供料平台(11)上并将所述供料平台(11)上物料拨动转移至所述倾斜滑槽(13)内，物料经所述倾斜滑槽(13)滑下并间隔落在所述第一传输带主体(211)上。6.根据权利要求4所述的一种食品检测用输送装置，其特征在于，所述第一拨料机构(12)包括安装在所述供料平台(11)上的第一旋转底座(121)，在所述第一旋转底座(121)上设置有第一拨料臂(122)，在所述第一拨料臂(122)的一端端部设置有直接与物料接触并拨料的第一操作端(124)，所述第一拨料臂(122)的另一端通过第一旋转轴(123)安装在所述第一旋转底座(121)上；所述第一旋转轴(123)在外力驱动下带动所述第一拨料臂(122)转动，从而带动所述第一操作端(124)将所述供料平台(11)上物料拨动转移至所述倾斜滑槽(13)内，进而经过所述倾斜滑槽(13)给所述第一传输带(21)间隔上料，以防物料堆叠。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂财，阚广磊，岳正华，许继敏，
申请(专利权)人：国鼎检测技术重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：