自动驾驶汽车传感器的检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种自动驾驶汽车传感器的检测方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶、智能交通及智能搜索技术领域。该方案为：获取传感器的并行检测请求，并根据并行检测请求，确定待检测传感器；根据待检测传感器的数量，调用对应数量的检测线程，由检测线程对待检测传感器进行检测；对每个检测线程的检测进度进行监控，并缓存完成检测的检测线程输出的检测结果；响应于最后一个检测任务完成，从缓存中读取之前的检测结果，并基于每个检测线程输出的检测结果，生成最终的目标检测结果。由此，本公开通过结合多线程并行的检测方式，使得针对多个待检测传感器的检测线程能够同时进行，提高了传感器的检测过程中的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶汽车传感器的检测方法、装置及电子设备


[0001]本公开的实施例总体上涉及数据处理
，并且更具体地涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶、智能交通及智能搜索


技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的迅速发展，用户对于自动驾驶车辆的使用需求也日益提高。在自动驾驶车辆量产下线前，以及实际运行过程中，传感器的相关检测是至关重要的，例如针对传感器连通性的检测等。
[0003]然而，相关技术中，自动驾驶汽车传感器的检测方法尚不完善，往往存在检测效率低、检测结果可靠性差等技术问题。因此，如何提出一种更加高效、可靠的自动驾驶汽车传感器的检测方法，已成为了重要的研究方向之一。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种自动驾驶汽车传感器的检测方法、装置及电子设备。
[0005]根据第一方面，提供了一种自动驾驶汽车传感器的检测方法，由检测设备执行，所述检测设备与待检测车辆上的多个传感器连接，所述方法包括：
[0006]获取传感器的并行检测请求，并根据所述并行检测请求，从所述多个传感器中确定需要并行检测的待检测传感器；
[0007]根据所述待检测传感器的数量，调用对应数量的检测线程，由所述检测线程对对应的所述待检测传感器进行检测；
[0008]对每个所述检测线程的检测进度进行监控，并缓存完成检测的所述检测线程输出的检测结果；
[0009]响应于最后一个所述检测线程的检测任务完成，从缓存中读取之前的检测结果，并基于每个所述检测线程输出的检测结果，生成最终的目标检测结果。
[0010]根据第二方面，提供了一种自动驾驶汽车传感器的检测装置，包括：
[0011]确定模块，用于获取传感器的并行检测请求，并根据所述并行检测请求，从所述多个传感器中确定需要并行检测的待检测传感器；
[0012]检测模块，用于根据所述待检测传感器的数量，调用对应数量的检测线程，由所述检测线程对对应的所述待检测传感器进行检测；
[0013]缓存模块，用于对每个所述检测线程的检测进度进行监控，并缓存完成检测的所述检测线程输出的检测结果；
[0014]生成模块，用于响应于最后一个所述检测线程的检测任务完成，从缓存中读取之前的检测结果，并基于每个所述检测线程输出的检测结果，生成最终的目标检测结果。
[0015]根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一
方面所述的自动驾驶汽车传感器的检测方法。
[0016]根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开第一方面所述的自动驾驶汽车传感器的检测方法。
[0017]根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开第一方面所述的自动驾驶汽车传感器的检测方法。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0020]图1是根据本公开第一实施例的示意图；
[0021]图2是一种人机交互界面的示意图；
[0022]图3是根据本公开第二实施例的示意图；
[0023]图4是根据本公开第三实施例的示意图；
[0024]图5是根据本公开第四实施例的示意图；
[0025]图6是根据本公开第五实施例的示意图；
[0026]图7是一种检测设备的结构的框图；
[0027]图8是根据本公开第六实施例的示意图；
[0028]图9是一种目标展示结果进行展示的示意图；
[0029]图10是用来实现本公开实施例的自动驾驶汽车传感器的检测方法的自动驾驶汽车传感器的检测装置的框图；
[0030]图11是用来实现本公开实施例的自动驾驶汽车传感器的检测方法的自动驾驶汽车传感器的检测装置的框图；
[0031]图12是用来实现本公开实施例的自动驾驶汽车传感器的检测的电子设备的框图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0033]以下对本公开的方案涉及的
进行简要说明：
[0034]数据处理(Data Processing)，是对数据的采集、存储、检索、加工、变换和传输。数据处理的基本目的是从大量的、可能是杂乱无章的、难以理解的数据中抽取并推导出对于某些特定的人们来说是有价值、有意义的数据。数据处理是系统工程和自动控制的基本环节。数据处理贯穿于社会生产和社会生活的各个领域。
[0035]AI(Artificial Intelligence，人工智能)，是研究使计算机来模拟人生的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术，也有软件层
面的技术。人工智能硬件技术一般包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及及其学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方面。
[0036]自动驾驶，一般指自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0037]智能交通(Intelligent Traffic)，一般指智能交通系统(Intelligent Traffic System，简称ITS)，又称智能运输系统(Intelligent Transportation System)，是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。
[0038]智能搜索，指的是一种根据用户的请求，从可以获得的网络资源中检索出对用户最优价值的信息的技术。智能搜索具有信息服务的智能化、人性化特征，允许用户采用自然语言进行信息的检索，从而获取到更加方便、更加确切的搜索服务。
[0039]下面参考附图描述本公开实施例的一种自动驾驶汽车传感器的检测方法、装置及电子设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车传感器的检测方法，由检测设备执行，所述检测设备与待检测车辆上的多个传感器连接，所述方法包括：获取传感器的并行检测请求，并根据所述并行检测请求，从所述多个传感器中确定需要并行检测的待检测传感器；根据所述待检测传感器的数量，调用对应数量的检测线程，由所述检测线程对对应的所述待检测传感器进行检测；对每个所述检测线程的检测进度进行监控，并缓存完成检测的所述检测线程输出的检测结果；响应于最后一个所述检测线程的检测任务完成，从缓存中读取之前的检测结果，并基于每个所述检测线程输出的检测结果，生成最终的目标检测结果。2.根据权利要求1所述的检测方法，其中，还包括：响应于所述检测线程闲置，读取下一个所述并行检测请求。3.根据权利要求2所述的检测方法，其中，所述读取下一个所述并行检测请求之后，还包括：获取处于闲置状态下的所述检测线程的数量；根据所述数量，从多个所述并行检测请求中，选取匹配的所述并行检测请求。4.根据权利要求1所述的检测方法，其中，所述由所述检测线程对对应的所述待检测传感器进行检测，包括：由所述检测线程获取对应的所述待检测传感器的检测内容；根据所述检测内容，对所述待检测传感器的运行参数进行采集；根据所述运行参数，获取所述待检测传感器的第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括针对所有所述检测内容进行检测得到的检测结果。5.根据权利要求4所述的检测方法，其中，所述根据所述运行参数，获取所述待检测传感器的第一检测结果，包括：获取所述待检测传感器的设备类型；根据所述设备类型，获取对应的检测脚本；根据所述运行参数和所述检测脚本，获取所述待检测传感器的第一检测结果。6.根据权利要求5所述的检测方法，其中，所述设备类型指示所述待检测传感器为无线通信传感器，所述根据所述设备类型，获取对应的检测脚本，包括：响应于检测到定位信号，将全量检测脚本作为对应的所述检测脚本；响应于未检测到定位信号，将非全量检测脚本作为对应的所述检测脚本。7.一种自动驾驶汽车传感器的检测装置，包括：确定模块，用于获取传感器的并行检测请求，并根据所述并行检测请求，从所述多个传感器中确定需要并行检测的待检测传感器；检测模块，用于根据所述待检测传感器的数量，调用对应数量的检测线程，由所述检测线程对对应的所述待检测传感器进行检测；缓存模块，用于对每个所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿文强，秦圣林，赵廷栋，王男，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：