螺丝锁附机构和显示屏组装线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺丝锁附机构和显示屏组装线，螺丝锁附机构包括：定位机器人；打钉装置，设在定位机器人上，用于锁附螺丝；位置检测机构，设在定位机器人和/或设在打钉装置上，用于检测待锁附件；位移传感器，设在打钉装置上，用于检测打钉装置的移动距离；通讯模块，设在打钉装置上，用于与服务器连接，用于将打钉装置的锁附力信息、待锁附件信息、移动距离信息传递给服务器。在锁附前，待锁附件位置信息传递给服务器，便于定位机器人驱动打钉装置进行定位，提升锁附精度，在一个螺丝完成锁附时，将锁附力、锁附角度和移动距离信息传递给服务器。服务器对上述信息进行存储，所有的锁附数据都存储在服务器内，便于追溯处理。便于追溯处理。便于追溯处理。

【技术实现步骤摘要】
螺丝锁附机构和显示屏组装线


[0001]本技术涉及自动化
，特别是涉及螺丝锁附机构和显示屏组装线。

技术介绍

[0002]传统的螺丝机一般需要配备打钉装置和固定装置，打钉装置的作用是移动机构带着电批对产品设定的位置进行锁付，而固定装置的作用是当产品进行锁付的时候，需要保证产品和治具固定不动，只有满足了这两个条件，设备才能正常工作；但是传统的螺丝机配备的打钉装置和固定装置相对比较简单粗暴，对于产品外型尺寸公差较大以及螺丝未锁付到底有浮高现场时，无法保证产品的良率；在产品生产完成后，每个螺丝锁附结果也无法追溯，造成难以追溯和弥补的产品。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对问题，提供一种螺丝锁附机构，可以进行产品定位，以及锁附信息的上传，便于追溯锁附问题。
[0004]一种螺丝锁附机构，包括：
[0005]定位机器人；
[0006]打钉装置，设在所述定位机器人上，用于锁附螺丝；
[0007]位置检测机构，设在所述定位机器人和/或设在所述打钉装置上，用于检测待锁附件的位置；
[0008]位移传感器，设在所述打钉装置上，用于检测所述打钉装置的移动距离；
[0009]通讯模块，设在所述打钉装置上，用于与服务器连接，用于将所述打钉装置的锁附力信息、待锁附件信息、移动距离信息传递给所述服务器。
[0010]上述螺丝锁附机构，在锁附前，待锁附件位置信息传递给服务器，便于定位机器人驱动打钉装置进行定位，提升锁附精度，在一个螺丝完成锁附时，将锁附力、锁附角度和移动距离信息传递给服务器。服务器对上述信息进行存储，所有的锁附数据都存储在服务器内，便于追溯处理，同时服务器也可以处理上述信息，并将反馈信号传递给打钉装置和定位机器人，形成闭环控制，提升螺丝锁附的良品率。
[0011]在其中一个实施例中，所述打钉装置包括：与所述定位机器人连接的支架、滑动设置在所述支架上的电批架、设在所述电批架上的电机、连接在所述电机上的螺杆，所述电批架和所述螺杆之间设有缓冲机构，所述缓冲机构提供的缓冲力的方向与所述螺杆的移动方向相反。缓冲机构可以避免螺杆下降过快，造成锁附不稳定，或不合格的情况发生。
[0012]在其中一个实施例中，所述缓冲机构包括：设在所述螺杆上的固定板、连接在所述固定板和所述支架之间的弹性缓冲件、贯穿所述弹性缓冲件的引导件，所述引导件的轴线与所述螺杆的轴线平行。
[0013]在其中一个实施例中，所述支架上设置有传感器安装架，所述位移传感器安装在所述传感器安装架上，用于检测电批架的位移。位移传感器可以通过对检测点的移动进行
检测来获取到电批架移动的距离，同时电批架移动的距离即为螺杆移动的距离，为螺丝实际的锁附深度，位移传感器与通讯模块电连接，通讯模块可以将位移传感器发来的螺杆移动距离信号发送至服务器。服务器将信号存储，供记录和后续分析。
[0014]在其中一个实施例中，所述位置检测机构为：相机元件，所述相机元件设在所述打钉装置上，在所述定位机器人件所述打钉装置定位到待锁附的螺丝上方时，所述相机元件用于检测待锁附的待锁附件。相机单元可以对传输组件上的待锁附件进行拍照，并通过通讯模块上传至服务器，服务器对图像进行坐标系分析，分析待检测件的实际位置与理论设定位置进行比较，计算出待锁附件的偏差值，来弥补产品外形的公差，从而调整定位机器人的定位。
[0015]在其中一个实施例中，所述相机元件为CCD电荷耦合元件相机。CCD电荷耦合元件相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性，是在生产线上检测待锁附件位置的上佳选择。
[0016]在其中一个实施例中，所述定位机器人包括：台体、转动连接在所述台体上的第一转动部、转动连接在所述第一转动部上的第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部均水平设置，所述第二转动部与所述打钉装置连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述位置检测机构设在所述台体上。
[0018]本技术还公开了一种显示屏组装线，包括：
[0019]传输组件，沿预设路径传输工件；
[0020]PCB组装工位；
[0021]第一支架板组装工位；
[0022]第二支架板组装工位；
[0023]后壳组装工位；
[0024]所述PCB组装工位、所述第一支架板组装工位、所述第二支架板组装工位、所述后壳组装工位沿所述传输组件的传输方向排列在所述预设路径上，所述PCB组装工位、所述第一支架板组装工位、所述第二支架板组装工位、所述后壳组装工位内均设有如上所述螺丝锁附机构。
[0025]在其中一个实施例中，所述PCB组装工位与所述第一支架板组装工位之间、所述第二支架板组装工位和所述后壳组装工位之间均具有空档。
附图说明
[0026]图1为一实施例中的螺丝锁附机构的结构示意图；
[0027]图2为一实施例中的打钉装置的结构示意图；
[0028]图3为图1中A处的局部示意图；
[0029]图4为一实施例中显示屏生产线的结构示意图。
[0030]其中：100、定位机器人；110、台体；120、第一转动部；130、第二转动部；200、打钉装置；210、支架；220、电批架；230、电机；240、螺杆；300、位置检测机构；400、位移传感器；410、传感器安装架；500、缓冲机构；510；固定板；520、弹性缓冲件；530、引导件；600、传输组件；610、PCB组装工位；620、第一支架板组装工位；630、第二支架板组装工位；640、后壳组装工位；700、螺丝锁附机构。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁附机构，其特征在于，包括：定位机器人；打钉装置，设在所述定位机器人上，用于锁附螺丝；位置检测机构，设在所述定位机器人和/或设在所述打钉装置上，用于检测待锁附件的位置；位移传感器，设在所述打钉装置上，用于检测所述打钉装置的移动距离；通讯模块，设在所述打钉装置上，用于与服务器通讯连接，所述打钉装置、所述位置检测机构和所述位移传感器均与所述通讯模块电连接，所述通讯模块用于将所述打钉装置的锁附力信息、待锁附件位置信息、移动距离信息传递给所述服务器。2.根据权利要求1所述的螺丝锁附机构，其特征在于，所述打钉装置包括：与所述定位机器人连接的支架、滑动设置在所述支架上的电批架、设在所述电批架上的电机、连接在所述电机上的螺杆，所述电批架和所述螺杆之间设有缓冲机构，所述缓冲机构提供的缓冲力的方向与所述电批架的移动方向相反。3.根据权利要求2所述的螺丝锁附机构，其特征在于，所述缓冲机构包括：设在所述螺杆上的固定板、连接在所述固定板和所述电批架之间的弹性缓冲件、贯穿所述弹性缓冲件的引导件，所述引导件的轴线与所述螺杆的轴线平行。4.根据权利要求2所述的螺丝锁附机构，其特征在于，所述支架上设置有传感器安装架，所述位移传感器安装在所述传感器安装架上，用于检测电批架的位移。5.根据权利要求1所述的螺丝锁附机构，其特征在于，所述位置检测机构为：相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健玮，
申请(专利权)人：苏州桐力光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：