一种可改变承载面积的可移动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可改变承载面积的可移动平台，包括：可移动平台；调节模块，所述的调节模块安装于所述的可移动平台上；至少两个载具分部，安装于所述的调节模块上；所述的载具分部组合形成部分或全部的承载平台；其中，所述的调节模块可调节所述的载具分部之间的间距，以调节所述的承载平台的承载面积。本实用新型专利技术的技术方案是通过调节模块可改变所述的载具分部之间的间距，以调节所述的承载平台的大小，改变了所述载具分部拼合后的承载面积，可以根据物料尺寸调节承载面，可实现对应多个尺寸的载货托盘，适用性好，增加了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种可改变承载面积的可移动平台


[0001]本技术涉及可移动平台领域，特别是涉及一种可改变承载面积的可移动平台。

技术介绍

[0002]现在的仓储业、制造业等领域，由于自动化产业链逐渐普及，采用的可移动平台进行物料搬运的场景也运用得越来越多。可移动平台能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。
[0003]现有的背负式可移动平台的载具形式较为固定，在需要运输物料尺寸较大时需要更多的搬运次数，降低了工作效率。且由于载具承载面积不可改变，因此一种固定的载具分部适配的物料尺寸较为固定，适用性差。运输底面积较大的物料时，由于移动过程中不平稳，则容易出现倾倒，稳定性差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可改变承载面积的可移动平台，所述可改变承载面积的可移动平台具有可改变承载面积的特点，具有较好的适用性和较高的承载稳定性。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可改变承载面积的可移动平台，包括：
[0007]可移动平台；
[0008]调节模块，所述的调节模块安装于所述的可移动平台上；
[0009]至少两个载具分部，安装于所述的调节模块上，所述的载具分部组合形成部分或全部的承载平台；
[0010]其中，所述的调节模块可调节所述的载具分部之间的间距，以调节所述的承载平台的承载面积。
[0011]优选地，所述的调节模块包括：
[0012]第一调节组件，沿第一方向固定设置于所述可移动平台上，r/>[0013]第二调节组件，沿第二方向设置设置于所述的第一调节组件上，
[0014]所述的第二调节组件可相对于所述的可移动平台沿所述的第一调节组件移动；所述的载具分部可相对于所述的第一调节组件沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向相交设置。
[0015]优选地，所述的调节模块包括两组对称设置于所述的可移动平台上的第一调节组件，以及两组两两相交设置于两组所述的第一调节组件上的第二调节组件；
[0016]两组所述的第二调节组件之间可通过所述的第一调节组件沿着所述的第一方向远离或靠近；
[0017]所述的承载平台包括四个所述的载具分部，每组所述的第二调节组件上安装两个所述的载具分部；
[0018]所述的载具分部之间可通过所述的第一调节组件沿所述的第一方向远离或靠近，所述的载具分部之间可通过所述的第二调节组件沿着所述的第二方向远离或靠近。
[0019]优选地，所述的调节模块包括驱动装置，所述的驱动装置均固定设置于所述可移动平台上，所述的驱动装置的输出端与相应所述的载具分部固定连接，以带动相应所述载具分部移动。
[0020]优选地，所述的调节模块包括驱动装置和同步装置，
[0021]所述的驱动装置包括驱动电机，所述的同步装置包括主动轴、从动轴、连接所述的主动轴和所述的从动轴的同步带、两个传动件；
[0022]所述的驱动电机的输出轴与所述的主动轴联接；所述的驱动电机、主动轴、从动轴安装于所述的可移动平台上；
[0023]两个所述的传动件分别固定于所述的同步带的相对的两个侧面，所述的两个传动件分别与两个所述的第二调节组件固定连接。
[0024]优选地，所述的调节模块包括驱动装置和同步装置，
[0025]所述的驱动装置包括驱动电机；所述的同步装置包括主动轴、从动轴、连接所述的主动轴和所述的从动轴的同步带、两个传动件；所述的驱动电机安装于所述的可移动平台上；
[0026]所述的驱动电机的输出轴与所述的主动轴联接；
[0027]两个所述的传动件分别固定于所述的同步带的相对的两个侧面，所述的两个传动件分别与两个所述的载具分部固定连接。
[0028]优选地，所述的第一调节组件包括导向装置，所述的导向装置包括导轨和滑动件，所述的导轨固定地安装于所述的可移动平台，所述滑动件一端与相应所述的第二调节组件固定连接，所述滑动件另一端与相应所述的第一调节组件滑动连接；
[0029]和/或，所述的第二调节组件包括导向装置，所述的导向装置包括导轨和滑动件，所述的导轨可移动地安装于所述的第一调节组件，所述滑动件一端与相应所述的载具分部固定连接，所述滑动件另一端与相应所述的导轨滑动连接。
[0030]优选地，所述的载具分部远离所述的可移动平台的面上设置防滑层。
[0031]优选地，所述载具分部上设有至少一个固定孔，所述调节模块包括插销机构，所述插销机构包括插销及弹簧，所述载具分部移动到指定位置时，所述弹簧将所述插销弹起且穿过所述固定孔，以使所述载具分部固定于指定位置。
[0032]优选地，每个所述的调节模块均还包括驱动部件，所述驱动部件用于将所述插销从所述固定孔中移出。
[0033]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0034]上述技术方案中所提供的一种可改变承载面积的可移动平台，通过调节模块可改变所述的载具分部之间的间距，以调节所述的承载平台的大小，改变了所述载具分部拼合后的承载面积，可以根据物料的尺寸形状调节承载面的尺寸形状，可实现对应多个尺寸的载货托盘，适用性好，增加了工作效率。同时通过调节各个所述的载具分部所处位置，可以平衡和分散受力，即便在可移动平台移动的过程中也可以保持物料稳定承载。
附图说明
[0035]图1为本技术实施例提供的一种可改变承载面积的可移动平台的总装图。
[0036]图2为本技术实施例提供的调节模块的示意图。
[0037]图3为本技术实施例提供的部分调节模块的示意图。
[0038]图4为本技术实施例提供的第一调节组件的示意图。
[0039]图5为本技术实施例提供的第二调节组件的示意图。
[0040]图6为本技术实施例提供的驱动装置和从动装置的示意图。
[0041]图7为本技术实施例提供的从动装置的爆炸图。
[0042]图8为本技术实施例提供的基板的示意图。
[0043]图9为本技术实施例提供的载具分部和防滑层的爆炸图。
[0044]图10为本技术实施例提供的插销机构和驱动部件的示意图。
[0045]图11为本技术实施例提供的插销机构的示意图。
[0046]1、可移动平台；2、调节模块；201、第一调节组件；202、第二调节组件；211、导轨；212、基板；2121、固定孔；213、滑动件；214、固定件；215、防滑层；22、驱动装置；221、驱动电机；23、同步装置；231、主动轴；232、从动轴；233、同步带；234、传动件；2341、上壳体；
[0047]2342、下壳体；24、插销机构；241、插销；242、弹簧；25、驱动部件；
[0048]3、载具分部；4、中间支架。
具体实施方式
[0049]以下将结合附图，对本技术进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可改变承载面积的可移动平台，其特征在于，包括：可移动平台(1)；调节模块(2)，所述的调节模块(2)安装于所述的可移动平台(1)上；至少两个载具分部(3)，安装于所述的调节模块(2)上，所述的载具分部(3)组合形成部分或全部的承载平台；其中，所述的调节模块(2)可调节所述的载具分部(3)之间的间距，以调节所述的承载平台的承载面积。2.如权利要求1所述的一种可改变承载面积的可移动平台，其特征在于，所述的调节模块(2)包括：第一调节组件(201)，沿第一方向固定设置于所述可移动平台(1)上，第二调节组件(202)，沿第二方向设置于所述的第一调节组件(201)上，所述的第二调节组件(202)可相对于所述的可移动平台(1)沿所述的第一调节组件(201)移动；所述的载具分部(3)可相对于所述的第一调节组件(201)沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向相交设置。3.如权利要求2所述的一种可改变承载面积的可移动平台，其特征在于，包括：所述的调节模块(2)包括两组对称设置于所述的可移动平台(1)上的第一调节组件(201)，以及两组两两相交地设置于两组所述的第一调节组件(201)上的第二调节组件(202)；两组所述的第二调节组件(202)之间可通过两组所述的第一调节组件(201)沿着所述的第一方向远离或靠近；所述的承载平台包括四个所述的载具分部(3)，每组所述的第二调节组件(202)上安装两个所述的载具分部(3)；所述的载具分部(3)之间可通过所述的第一调节组件(201)沿所述的第一方向远离或靠近，所述的载具分部(3)之间可通过所述的第二调节组件(202)沿着所述的第二方向远离或靠近。4.如权利要求2所述的一种可改变承载面积的可移动平台，其特征在于，所述的调节模块(2)包括驱动装置(22)，所述的驱动装置(22)均固定设置于所述可移动平台(1)上，所述的驱动装置(22)的输出端与相应所述的载具分部(3)固定连接，以带动相应所述载具分部(3)移动。5.如权利要求3所述的一种可改变承载面积的可移动平台，其特征在于，所述的调节模块(2)包括驱动装置(22)和同步装置(23)，所述的驱动装置(22)包括驱动电机(221)；所述的同步装置(23)包括主动轴(231)、从动轴(232)、连接所述的主动轴(231)和所述的从动轴(232)的同步带(233)、两个传动件(234)；所述的驱动电机(221)的输出轴与所述的主动轴(231)联接；所述的驱动电机(221)、主动轴(231)、从动轴(232)安装于所述的可移动平台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，孙逸超，
申请(专利权)人：杭州迦智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：