施工支援系统及施工机械技术方案

本发明专利技术提供施工支援系统及施工机械，其目的在于减少测量所费的劳力和时间。施工支援系统包括施工机械和管理装置，所述施工机械具有设置于能够由在上空飞行的飞行体拍摄的位置的航测标识。的航测标识。的航测标识。

【技术实现步骤摘要】
施工支援系统及施工机械
[0001]本申请主张基于2020年3月26日申请的日本专利申请第2020
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056717号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种施工支援系统及施工机械。

技术介绍

[0003]近年来，已知一种使用从无人机(Drone)等飞行体航拍地表而得的图像来进行测量的技术。在该测量中，以与显示于图像中的航测标识建立对应关联的目标点的位置为基准，将图像转换为由三维坐标表示的点群。目标点的位置由三维坐标(纬度、经度、高度)表示，其在进行航拍之前，使用GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)、全站仪、安装有反射镜的三脚架或两脚架等进行测量，并与航测标识建立对应关联。
[0004]专利文献1：日本特开2018
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205264号公报
[0005]在上述的以往的测量中，航测标识是必不可少的，每当测量范围发生变化时，需要设置和拆除航测标识。因此，以往，每当测量范围发生变化时，不得不测量目标点的三维坐标并与航测标识建立对应关联，从而发生测量所需的器材的搬运和设置、测量工作。如此，使用以往的航测标识的测量费劳力和时间。

技术实现思路

[0006]因此，鉴于上述情况，本专利技术的目的在于减少测量所费的劳力和时间。
[0007]本专利技术的实施方式所涉及的施工支援系统包括施工机械和管理装置，所述施工机械具有设置于能够由在上空飞行的飞行体拍摄的位置的航测标识。
[0008]并且，本专利技术的实施方式所涉及的施工机械具有设置于能够由在上空飞行的飞行体拍摄的位置的航测标识。
[0009]专利技术效果
[0010]能够减少测量的劳力和时间。
附图说明
[0011]图1是表示工作管理系统SYS的结构例的概略图。
[0012]图2是工作管理系统SYS的系统结构图。
[0013]图3是说明工作管理系统SYS的动作概要的图。
[0014]图4是对设置于挖土机的航测标识进行说明的图。
[0015]图5是对工作管理系统SYS的功能进行说明的图。
[0016]图6是表示由挖土机生成的基准数据的一例的图。
[0017]图7是说明挖土机的控制器的处理的流程图。
[0018]图8是说明显示于显示装置的显示画面的一例的图。
[0019]图中：
[0020]30
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控制器，31
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运转状态判定部，32
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基准数据生成部，33
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飞行状态判定部，34
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显示控制部，40
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显示装置，41
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图像显示部，100
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挖土机，200
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飞行体，300
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管理装置，500
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基准数据，600
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摄像数据。
具体实施方式
[0021]首先，参考图1及图2，对包括本专利技术的实施例所涉及的作为施工机械的挖土机(挖掘机)100及飞行体200的工作管理系统SYS进行说明。图1是表示工作管理系统SYS的结构例的概略图。图2是工作管理系统SYS的系统结构图。
[0022]工作管理系统SYS为通过利用飞行体来管理挖土机进行的工作的系统，其主要由挖土机100、飞行体200及管理装置300构成。
[0023]更具体而言，工作管理系统SYS通过飞行体200航拍挖土机100的工作现场等的图像，并且通过管理装置300使用航拍图像来生成工作现场的地形数据。
[0024]在工作管理系统SYS中，挖土机100及飞行体200分别可以为一台，也可以为多台。图1及图2的例子中包括一台挖土机100和一架飞行体200。
[0025]飞行体200为能够通过远程操作或自动操纵飞行的自主式飞行体，例如包括多旋翼直升机(无人机)、飞艇等。在本实施例中，是作为空间识别装置而搭载有摄像机的四旋翼直升机。
[0026]并且，作为空间识别装置，例如也可以设置超声波传感器、毫米波雷达、LIDAR、红外线传感器等其他物体检测装置。在将毫米波雷达、超声波传感器或激光雷达等用作空间识别装置的情况下，可以通过向物体发送诸信号(激光等)并接收其反射信号而从反射信号检测物体的距离及方向。
[0027]管理装置300为管理挖土机的工作的装置，例如为设置于工作现场外的管理中心等的计算机。管理装置300也可以为使用者可携带的便携式计算机。并且，管理装置300根据从飞行体200发送过来的图像数据来生成挖土机100进行工作的工作现场的地形数据。
[0028]在挖土机100的下部行走体1上经由回转机构2可回转地搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。作为工作要件的动臂4、斗杆5及铲斗6构成作为附件的一例的挖掘附件。动臂4、斗杆5、铲斗6分别由动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9液压驱动。在上部回转体3上设置有驾驶舱10，并且搭载有发动机11等的动力源，其被罩体3a包覆。
[0029]并且，本实施方式的挖土机100具有设置于罩体3a的上表面等的航测标识400。因此，通过飞行体200进行航拍的工作现场等的图像成为包括航测标识400的图像的图像。因此，在本实施方式中，无需在工作现场的地表等设置航测标识。
[0030]并且，如后述，挖土机100获取本机的位置信息并发送至管理装置300。因此，在本实施方式中，通过将在停止了挖土机100的动作的状态下获取的位置信息与航测标识400建立对应关联，能够将挖土机100的位置设为目标点。
[0031]换言之，在本实施方式中，将保存有本机的位置信息的挖土机100本身用作航测标识。因此，在本实施方式中，不需要进行目标点的坐标的测量。
[0032]并且，在本实施方式中，即使在挖土机100进行的工作进展而使测量范围变更的情
况下，由于挖土机100成为航测标识，因此不需要反复设置和拆除航测标识，能够减少测量所费的劳力和时间。
[0033]如图2所示，挖土机100由发动机11、主泵14、先导泵15、控制阀17、操作装置26、控制器30、发动机控制装置74等构成。
[0034]发动机11为挖土机100的驱动源，例如为以维持规定的转速的方式动作的柴油发动机。发动机11的输出轴与主泵14及先导泵15的输入轴连接。
[0035]主泵14为经由工作油管路16将工作油供给至控制阀17的斜板式可变容量型液压泵。主泵14的每转的吐出流量与斜板偏转角的变化对应地发生变化。斜板偏转角由调节器14a控制。调节器14a根据来自控制器30的控制电流的变化来改变斜板偏转角。
[0036]先导泵15为经由先导管路25向操作装置26等各种液控设备供给工作油的固定容量型液压泵。
[0037]控制阀17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种施工支援系统，其包括施工机械和管理装置，所述施工机械具有设置于能够由在上空飞行的飞行体拍摄的位置的航测标识。2.根据权利要求1所述的施工支援系统，其中，所述施工机械具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；动臂，安装于所述上部回转体，且包含于附件；斗杆，安装于所述动臂，且包含于所述附件；内燃机，搭载于所述上部回转体，被控制成恒定转速；驾驶室，搭载于所述上部回转体；及显示装置，设置于所述驾驶室内，所述航测标识设置于所述内燃机的罩体的上表面或所述驾驶室的上表面。3.根据权利要求2所述的施工支援系统，其中，所述施工机械具有获取所述施工机械的位置信息的位置信息获取部，所述管理装置具有：接收部，接收所述施工机械的位置信息和摄像数据，该摄像数据表示由在所述施工机械的上空飞行的飞行体拍摄的、包括所述航测标识的图像的图像；及地形数据生成部，根据所述施工机械的位置信息和所述摄像数据来生成地形数据。4.根据权利要求3所述的施工支援系统，其中，所述施工机械具有：控制部...

【专利技术属性】
技术研发人员：因藤雅人，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：