一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂，其结构包括底座、缓冲座、缓冲板、固定底座、防护盖板、移动横梁、横梁架、防撞滑轮槽、滑轮、连接横梁、横臂、连接座、防撞支杆和机械手，缓冲座内设有凹槽，凹槽内安装有缓冲弹簧，弹性弹簧一侧安装有挡板，挡板固接有支杆，支杆与缓冲板固接，缓冲板内设有防撞垫，防撞支杆表面设有防撞块，防撞块安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧与垫板固接，防撞支杆底端两侧设有活动杆，减震板通过夹块与活动杆固接，本实用新型专利技术具有改善机械臂自身保护能力较弱，容易受到外力撞击导致损坏的问题提高生产用碰撞防护的有益效果。防护的有益效果。防护的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，特别涉及一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着科学技术的飞速发展，也得到了技术改进，但是现有技术新型只对机械臂的精度进行提高却忽略了防碰撞性，碰撞可能导致零件报废、工件抓取单元及机床高价值精密夹具损坏等故障。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术不足，现提出一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂，以解决当机械臂受到碰撞时，容易对机械臂的精度进行影响，甚至导致零件报废的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂，。
[0007]进一步的，所述包括底座、缓冲座、缓冲板、固定底座、防护盖板、移动横梁、横梁架、防撞滑轮槽、滑轮、连接横梁、横臂、连接座、防撞支杆和机械手；缓冲座底端设有底座，缓冲座表面安装有缓冲板，缓冲座顶端设有固定底座，固定底座与移动横梁固接，防护盖板安装至移动横梁两侧并通过移动横梁连接，移动横梁上端安装有横梁架，横梁架安装至防护盖板中，防护盖板表面设有防撞滑轮槽，防撞滑轮槽内设有滑轮，防护盖板顶端安装有连接横梁，连接横梁与横臂固接，横臂一侧设有连接座，连接座通过防撞支杆与机械手进行连接。
[0008]进一步的，所述缓冲座内设有凹槽，凹槽内安装有弹性弹簧，弹性弹簧一侧安装有挡板，挡板固接有支杆，支杆与缓冲板固接，缓冲板内设有防撞垫。
[0009]进一步的，所述防撞支杆表面设有防撞块，防撞块安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧与垫板固接，防撞支杆底端两侧设有活动杆，减震板通过夹块与活动杆固接。
[0010]进一步的，所述防撞滑轮槽内安装有连接杆，滑轮设有四组均匀分布至连接杆。
[0011]进一步的，所述防护盖板设有两组并内部开设有贯穿腔，且与移动横梁、横梁架、连接横梁相匹配。
[0012]进一步的，所述防撞垫为硅胶材质制成。
[0013]进一步的，所述缓冲板与防护盖板两侧均设有缓冲板和防撞滑轮槽。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0016]1)、为解决现有技术新型只对机械臂的精度进行提高却忽略了防碰撞性，碰撞可能导致零件报废的问题，通过在缓冲座安装有缓冲板，当收到碰撞时，缓冲弹簧有效地缓解碰撞力，并且缓冲板内设有硅胶防撞垫增加缓冲效率，有效保护产生碰撞。
[0017]2)、为解决碰撞至机械手支架导致机械手精度降低无法有效完成工作的问题，通过在支杆表面设有防撞块，防撞块安装有缓冲弹簧并设有垫板，当受到碰撞时缓冲弹簧和减震板会施加反作用力反弹所受到的力，防止支杆受到碰撞导致精度降低。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019]图1为本技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术的缓冲座内部结构示意图；
[0021]图3为本技术的防撞支杆结构示意图；
[0022]图4为本技术的防撞滑轮槽结构示意图；
[0023]图中：1
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底座、2
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缓冲座、21
‑
凹槽、3
‑
缓冲板、31
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防撞垫、32
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支杆、 33
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挡板、34
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弹性弹簧、4
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固定底座、5
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防护盖板、6
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移动横梁、7
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横梁架、8
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防撞滑轮槽、81
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滑轮、82
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连接杆、9
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连接横梁、10
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横臂、11
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连接座、12
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防撞支杆、13
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机械手、14
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活动杆、15
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夹块、16
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减震板、17
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缓冲弹簧、18
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防撞块、19
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垫板。
具体实施方式
[0024]请参阅图1、图2、图3与图4，本技术提供一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂：包括底座1、缓冲座2、缓冲板3、固定底座4、防护盖板5、移动横梁6、横梁架7、防撞滑轮槽8、滑轮81、连接横梁 9、横臂10、连接座11、防撞支杆12和机械手13；缓冲座2底端设有底座1，缓冲座2表面安装有缓冲板3，缓冲座2顶端设有固定底座4固定底座4，固定底座4与移动横梁6固接，防护盖板5安装至移动横梁6 两侧并通过移动横梁6连接，移动横梁6上端安装有横梁架7，横梁架7 安装至防护盖板5中，防护盖板5表面设有防撞滑轮槽8，防撞滑轮槽8 内设有滑轮81，防护盖板5顶端安装有连接横梁9，连接横梁9与横臂 10固接，横臂10一侧设有连接座11，连接座11通过防撞支杆12与机械手13进行连接。
[0025]其中，所述缓冲座2内设有凹槽21，凹槽21内安装有弹性弹簧34，弹性弹簧34一侧安装有挡板33，挡板33固接有支杆32，支杆32与缓冲板3 固接，缓冲板3内设有防撞垫31，对缓冲座2进行碰撞防护。
[0026]其中，所述防撞支杆12表面设有防撞块18，防撞块18安装有缓冲弹簧 17，缓冲弹簧17与垫板19固接，防撞支杆12底端两侧设有活动杆14，减震板16通过夹块15与活动杆14固接，对防撞支杆12进行碰撞防护，防止因为碰撞导致精度降低。
[0027]其中，所述防撞滑轮槽8内安装有连接杆82，滑轮81设有四组均匀分布至连接杆82，滑轮81可以分散受到的力。
[0028]其中，所述防护盖板5设有两组并内部开设有贯穿腔，且与移动横梁 6、横梁架7、
连接横梁9相匹配。
[0029]其中，所述防撞垫31为硅胶材质制成具有较好的减震作用。
[0030]其中，所述缓冲板3与防护盖板5两侧均设有缓冲板3和防撞滑轮槽 8。
[0031]本专利所述的防护盖板5采用钢材质制成。
[0032]工作原理：当机械臂底端受到碰撞时，防撞垫31为硅胶材质制成可以有效地进行减震，防撞垫31受到碰撞带动缓冲板3移动，缓冲板3通过支杆32与弹性弹簧34连接，当缓冲板3受挤压时，弹性弹簧34进行支撑，可以有效地防止缓冲座2因为碰撞导致受损，机械手13连接处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂，其特征在于：包括底座(1)、缓冲座(2)、缓冲板(3)、固定底座(4)、防护盖板(5)、移动横梁(6)、横梁架(7)、防撞滑轮槽(8)、滑轮(81)、连接横梁(9)、横臂(10)、连接座(11)、防撞支杆(12)和机械手(13)；缓冲座(2)底端设有底座(1)，缓冲座(2)表面安装有缓冲板(3)，缓冲座(2)顶端设有固定底座(4)，固定底座(4)与移动横梁(6)固接，防护盖板(5)安装至移动横梁(6)两侧并通过移动横梁(6)连接，移动横梁(6)上端安装有横梁架(7)，横梁架(7)安装至防护盖板(5)中，防护盖板(5)表面设有防撞滑轮槽(8)，防撞滑轮槽(8)内设有滑轮(81)，防护盖板(5)顶端安装有连接横梁(9)，连接横梁(9)与横臂(10)固接，横臂(10)一侧设有连接座(11)，连接座(11)通过防撞支杆(12)与机械手(13)进行连接。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂，其特征在于：所述缓冲座(2)内设有凹槽(21)，凹槽(21)内安装有弹性弹簧(34)，弹性弹簧(34)一侧安装有挡板(33)，挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋愉，
申请(专利权)人：蒋愉，
类型：新型
国别省市：