驻车支援系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够抑制车辆驻车时的非接触充电与其他的支援动作之间的争持的驻车支援系统。驻车支援系统(10)具备受电装置(11)、物体检测装置(15)、车辆控制单元(31)、音响装置(17)、显示装置(19)及驾驶单元(21)。受电装置(11)具备接受从车辆的外部的设置于供电区域的送电部以非接触的方式传送的电力的受电部(11a)。车辆控制单元(31)支援受电部(11a)相对于送电部的相对位置的对位。车辆控制单元(31)支援车辆对于供电区域的外部的物体的接触躲避，并且根据受电部(11a)相对于送电部的相对位置来使接触躲避的支援动作变化。电部的相对位置来使接触躲避的支援动作变化。电部的相对位置来使接触躲避的支援动作变化。

【技术实现步骤摘要】
驻车支援系统


[0001]本专利技术涉及驻车支援系统。

技术介绍

[0002]以往，已知一种无线供电系统，在该无线供电系统中，检测出车辆的驻车位置与基准位置之间的偏离而催促向基准位置的驻车，并且在车辆驻车到基准位置的情况下从配置于驻车区域的送电线圈向车辆的受电线圈发送电力(例如，参照专利文献1(日本特开2015
‑
113600号公报))。
[0003]以往，已知一种充电支援装置，在该充电支援装置中，基于驻车框内的供电单元及驻车框周边的障碍物的位置，设定躲避障碍物并且能够由供电单元对车辆的蓄电池充电的理想位置，并将理想位置处的充电效率向乘员报告(例如，参照专利文献2(日本特开2011
‑
217460号公报))。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的课题
[0005]然而，在上述那样的系统及装置中，当对于车辆的无线充电所需要的、送电侧与受电侧之间的对位的控制，车辆对于物体的接触躲避的控制及车辆的自动的驻车控制等其他的车辆控制争持时，有可能不能确保期望的对位。
[0006]本专利技术的目的在于提供一种能够抑制车辆驻车时的非接触充电与其他的支援动作之间的争持的驻车支援系统。
[0007]用于解决课题的方案
[0008]本专利技术的驻车支援系统具有以下的结构。
[0009](1)本专利技术的一方案的驻车支援系统(例如，实施方式中的驻车支援系统10)具备：受电装置(例如，实施方式中的受电装置11)，其具有接受从车辆(例如，实施方式中的车辆V)的外部的设置于供电区域(例如，实施方式中的供电区域PA)的送电部(例如，实施方式中的送电部4)以非接触的方式传送的电力的受电部(例如，实施方式中的受电部11a)；对位支援装置(例如，实施方式中的车辆控制单元31)，其支援所述受电部相对于所述送电部的相对位置的对位；以及躲避支援装置(例如，实施方式中的物体检测装置15、音响装置17、显示装置19、驾驶单元21、HMI控制装置35及行驶控制装置37)，其支援所述车辆对于所述供电区域的外部的物体的接触躲避，并且根据所述相对位置使所述接触躲避的支援动作变化。
[0010](2)在(1)的方案的驻车支援系统的基础上，也可以是，所述躲避支援装置具备：物体检测部(例如，实施方式中的物体检测装置15)，其检测所述物体；报告部(例如，实施方式中的音响装置17及显示装置19)，其根据由所述物体检测部检测所述物体的检测结果来向所述车辆的驾驶员进行报告；以及控制部(例如，实施方式中的HMI控制装置35)，其根据所述相对位置来变更所述物体检测部的有效检测范围及用于根据到所述物体为止的距离来变更所述报告部的报告动作的阈值中的至少任一个。
[0011](3)在(1)或(2)的方案的驻车支援系统的基础上，也可以是，所述躲避支援装置在作为所述接触躲避的支援动作而使所述车辆的制动装置(例如，实施方式中的制动装置25)自动地工作时，根据所述相对位置来变更所述制动装置的工作范围。
[0012](4)在(3)的方案的驻车支援系统的基础上，也可以是，所述对位支援装置具备：驻车区域取得部(例如，实施方式中的驻车区域取得部33b)，其取得所述供电区域内的表示供所述车辆驻车的区域的驻车区域；允许范围设定部(例如，实施方式中的允许范围设定部33c)，其设定表示在所述相对位置的对位时允许的所述车辆的驻车位置的偏离的范围的允许范围；目标位置设定部(例如，实施方式中的目标位置设定部37a)，其基于所述驻车区域及所述允许范围来设定目标驻车位置；以及移动支援部(例如，实施方式中的移动支援部37b)，其支援所述车辆向所述目标驻车位置的自动的移动。
[0013]专利技术效果
[0014]根据(1)的方案，具备根据送电部及受电部的相对位置来使接触躲避的支援动作变化的躲避支援装置，由此能够一边支援送电部与受电部的适当的对位一边使车辆安全地驻车。例如，即使在供电区域周边的停车场等存在壁等障碍物的情况下，也能够抑制接触躲避的支援动作过剩地执行这一情况而确保送电部与受电部的期望的对位。
[0015]根据(2)的方案，具备根据送电部与受电部的相对位置来变更物体检测部的有效检测范围及报告部的报告动作的阈值中的至少任一个的控制部，由此能够在不会使驾驶员混乱的情况下确保送电部与受电部的期望的对位。例如，即使在供电区域周边的停车场等存在壁等障碍物的情况下，也能够抑制在完成送电部及受电部的对位之前执行障碍物的检测及对驾驶员的强的警报等。
[0016]根据(3)的方案，具备根据送电部与受电部的相对位置来变更制动装置的自动工作的工作范围的躲避支援装置，由此能够抑制在完成送电部及受电部的对位之前制动装置过剩地工作这一情况而确保送电部及受电部的期望的对位。例如，即使在供电区域周边的停车场等存在壁等障碍物的情况下，也能够通过适当地变更制动装置的工作范围来确保对于障碍物的接触躲避、以及送电部与受电部的期望的对位。
[0017]根据(4)的方案，具备基于驻车区域及允许范围来设定目标驻车位置的目标位置设定部，由此能够在驻车区域内使车辆向允许范围内自动地驻车，能够确保送电部与受电部的期望的对位。
附图说明
[0018]图1是表示具备本专利技术的实施方式中的驻车支援系统的一部分的非接触电力传送系统的结构的图。
[0019]图2是表示本专利技术的实施方式中的驻车支援系统的结构的图。
[0020]图3是表示本专利技术的实施方式中的驻车支援系统的动作的一例的图。
[0021]图4是表示本专利技术的实施方式中的驻车支援系统的动作的另一例的图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1…
非接触电力传送系统、10
…
驻车支援系统、3
…
送电装置、4
…
送电部、5
…
送电侧通信部、6
…
送电侧控制部、11
…
受电装置、11a
…
受电部、11b
…
受电侧通信部、12
…
蓄电池、15
…
物体检测装置、16
…
外界相机、17
…
音响装置、19
…
显示装置、21
…
驾驶单元、23
…
驱动力输出装置、25
…
制动装置、27
…
转向装置、31
…
车辆控制单元、33
…
充电控制装置、33a
…
相对位置检测部、33b
…
驻车区域取得部、33c
…
允许范围设定部、35
…
HMI控制装置、37
…
行驶控制装置、37a
…
目标位置设定部、37b
…
移动支援部。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式的驻车支援系统。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驻车支援系统，其中，所述驻车支援系统具备：受电装置，其具有接受从车辆的外部的设置于供电区域的送电部以非接触的方式传送的电力的受电部；对位支援装置，其支援所述受电部相对于所述送电部的相对位置的对位；以及躲避支援装置，其支援所述车辆对于所述供电区域的外部的物体的接触躲避，并且根据所述相对位置使所述接触躲避的支援动作变化。2.根据权利要求1所述的驻车支援系统，其中，所述躲避支援装置具备：物体检测部，其检测所述物体；报告部，其根据由所述物体检测部检测所述物体的检测结果向所述车辆的驾驶员进行报告；以及控制部，其根据所述相对位置来变更所述物体检测部的有效检测范围及用于根据到所述物体为止的距离来变...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本卓也，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：