双通道接钉取钉台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双通道接钉取钉台，包括：螺钉导正组件、浮动定位台组件和横移组件，其中，螺钉导正组件通过浮动定位台组件与横移组件相连接；螺钉导正组件包括螺钉、吹钉管和第一平行夹爪气缸，浮动定位台组件包括定位座，当第一平行夹爪气缸闭合时，构成经由吹钉管吹送过来的螺钉的导向，使其顺利导入至定位座上的定位孔中；当第一平行夹爪气缸打开时，定位座连同螺钉能够横向移出而不与导向结构干涉；横移组件能够实现定位座连同螺钉从接钉位至取钉位横向移出。本实用新型专利技术解决了螺钉经由吹钉管直接吹送至定位座时，两者之间形成的台阶面会导致卡钉的问题，以及解决了定位座上螺钉受制于上方吹钉管空间干涉无法平移出吹钉管的问题。吹钉管的问题。吹钉管的问题。

【技术实现步骤摘要】
双通道接钉取钉台


[0001]本技术涉及机械装配
，特别地，涉及一种双通道接钉取钉台。

技术介绍

[0002]为了提升机器人自动拧紧工位整体的自动化水平，由传统的人工预拧紧螺钉提升为：由自动供钉机+接钉取钉台+机器人自动拧紧。人工将足量螺钉投入自动供钉机(无序螺钉排列为有序状态)，螺钉经由管道吹送至接钉取钉台，机器人再从接钉取钉台完成自动取钉而后实现自动拧紧。
[0003]经过检索，专利文献CN202079394U公开了一种机械手操作式高速智能螺钉自动紧固装配机，在机座上设置有部件传送机构，部件传送机构的导轨上设置部品定位平台，两个无杆气缸相对设备中心对称设置用于驱动部品定位平台在导轨上移动；设备的中央区域是螺钉紧固操作区，在螺钉紧固操作区内设置螺钉供料及自动紧固装配机构，螺钉供料及自动紧固装配机构包括双轴伺服机器人、螺钉供给分离机构和真空吸取式自动紧固装配机构，其中真空吸取式自动紧固装配机构底部安装有取钉器；螺钉供料机构主要包括旋转的螺钉供料桶；螺钉供料桶经过料道连接到螺钉分离机构，螺钉分离机构的料道口与取钉器的吸入口紧邻。该现有技术中虽然涉及取钉器，可是该取钉器的应用范围比较固定，无法实现多种场合。
[0004]现有技术中以人工接钉取钉台无法适应现场多变的工作空间，并且无法匹配各种形状的螺钉。因此，亟需研发一种适应性抢、不卡钉及高耐用性的接钉取钉台。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种双通道接钉取钉台。
[0006]根据本技术提供的一种双通道接钉取钉台，包括：螺钉导正组件、浮动定位台组件和横移组件，其中，螺钉导正组件通过浮动定位台组件与横移组件相连接；
[0007]螺钉导正组件包括螺钉、吹钉管和第一平行夹爪气缸，浮动定位台组件包括定位座，
[0008]当第一平行夹爪气缸闭合时，构成经由吹钉管吹送过来的螺钉的导向，使其顺利导入至定位座上的定位孔中；当第一平行夹爪气缸打开时，定位座连同螺钉能够横向移出而不与导向结构干涉；
[0009]横移组件能够实现定位座连同螺钉从接钉位至取钉位横向移出。
[0010]优选地，浮动定位台组件还包括第一滑块、第一导轨和导轨安装立板，定位座与导轨安装立板之间通过第一滑块和第一导轨形成Z向直线运动副手。
[0011]优选地，浮动定位台组件还包括V形夹头和第二平行夹爪气缸，第二平行夹爪气缸固定在定位座上；
[0012]当第二平行夹爪气缸闭合时，V形夹头利用V型面夹住螺钉的圆柱面，能够夹紧和定位螺钉。
[0013]优选地，浮动定位台组件还包括弹簧柱塞，弹簧柱塞固定在定位座上，弹簧柱塞的头部向下抵住定位座的上表面，在弹簧力的作用和直线导轨的导向下，定位座被向上顶起。
[0014]优选地，浮动定位台组件还包括槽型光电传感器和传感器信号挡板，传感器信号挡板固定在定位座上；槽型光电传感器固定在导轨安装立板上；
[0015]当定位座在高位时，传感器信号挡板挡住槽型光电传感器的对射光路；
[0016]当定位座在低位时，槽型光电传感器的对射光路导通。
[0017]优选地，横移组件包括无杆气缸和浮动接头，定位座通过浮动接头与无杆气缸的驱动部相连。
[0018]优选地，横移组件还包括工字梁、缓冲器和调节螺母，缓冲器和调节螺母固定在工字梁上。
[0019]优选地，螺钉导正组件还包括管接头和机架，管接头固定在机架上；吹钉管一端与自动供钉机相连，另一端与管接头相连；第一平行夹爪气缸固定在机架上。
[0020]优选地，螺钉导正组件还包括外侧夹头和内侧夹头，外侧夹头和内侧夹头分别固定在第一平行夹爪气缸的两个气爪上。
[0021]优选地，螺钉经由自动供钉机内部结构分料到吹钉管中，并在气压的推动下，沿着吹钉管进入到管接头的内部。
[0022]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0023]1、本技术通过采用第一平行夹爪气缸闭合时，外侧夹头和内侧夹头配合的结构，解决了螺钉经由吹钉管直接吹送至定位座时，两者之间形成的台阶面会导致卡钉的问题。
[0024]2、本技术通过采用第一平行夹爪气缸打开时，外侧夹头和内侧夹头配合的结构，解决了定位座上螺钉受制于上方吹钉管空间干涉无法平移出吹钉管的问题。
[0025]3、本技术通过采用第二平行夹爪气缸和V型夹头的结构，解决了机器人自动取钉时，螺钉位置度不佳和螺丝跟转造成认帽成功率低的问题。
[0026]4、本技术通过采用第一滑块和第一导轨、弹簧柱塞、槽型光电传感器和传感器信号挡板的结构，解决了机器人自动取钉时，无法获知认帽成功，也就是螺钉头部是否有效嵌入到磁吸套筒内部的信号，进而造成逻辑不严密，认帽效率不高的问题。
[0027]5、本技术通过采用第二导轨和第二滑块、无杆气缸、和浮动接头的结构，解决了浮动定位台组件需要在接钉位和取钉位这2个工位之间往复运动的问题。
附图说明
[0028]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0029]图1为本技术的整体结构示意图；
[0030]图2为本技术的第一剖视图；
[0031]图3为本技术的俯视图；
[0032]图4为本技术的A
‑
A视图；
[0033]图5为本技术的B
‑
B视图；
[0034]图6为本技术的第二剖视图；
[0035]图7为本技术的C
‑
C视图。
[0036]图中：
[0037]具体实施方式
[0038]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0039]如图1
‑
图7所示，本技术提供了一种双通道接钉取钉台，包括：螺钉导正组件、浮动定位台组件和横移组件，其中，螺钉导正组件通过浮动定位台组件与横移组件相连接。
[0040]进一步来说，螺钉导正组件包括螺钉101、吹钉管102、管接头103、机架104、第一平行夹爪气缸105、外侧夹头106和内侧夹头107。吹钉管102一端与自动供钉机相连，另一端与管接头103相连。管接头103固定在机架104上。第一平行夹爪气缸105 固定在机架104上。外侧夹头106和内侧夹头107分别固定在第一平行夹爪气缸105的两个气爪上。螺钉101经由自动供钉机内部结构分料到吹钉管102中，并在气压的推动下，沿着吹钉管102进入到管接头103内部。由于第一平行夹爪气缸105此时是闭合状态，外侧夹头106和内侧夹头107共同构成了一个封闭的漏斗结构，漏斗上方与管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双通道接钉取钉台，其特征在于，包括：螺钉导正组件、浮动定位台组件和横移组件，所述螺钉导正组件通过浮动定位台组件与横移组件相连接；所述螺钉导正组件包括螺钉(101)、吹钉管(102)和第一平行夹爪气缸(105)，所述浮动定位台组件包括定位座(201)，当第一平行夹爪气缸(105)闭合时，构成经由吹钉管(102)吹送过来的螺钉(101)的导向，使其顺利导入至定位座(201)上的定位孔中；当第一平行夹爪气缸(105)打开时，定位座(201)连同螺钉(101)能够横向移出而不与导向结构干涉；所述横移组件能够实现所述定位座(201)连同螺钉(101)从接钉位至取钉位横向移出。2.根据权利要求1所述的双通道接钉取钉台，其特征在于，所述浮动定位台组件还包括第一滑块(204)、第一导轨(205)和导轨安装立板(209)，所述定位座(201)与导轨安装立板(209)之间通过第一滑块(204)和第一导轨(205)形成Z向直线运动副手。3.根据权利要求1所述的双通道接钉取钉台，其特征在于，所述浮动定位台组件还包括V形夹头(202)和第二平行夹爪气缸(203)，所述第二平行夹爪气缸(203)固定在所述定位座(201)上；当所述第二平行夹爪气缸(203)闭合时，所述V形夹头(202)利用V型面夹住螺钉(101)的圆柱面，能够夹紧和定位螺钉(101)。4.根据权利要求1所述的双通道接钉取钉台，其特征在于，所述浮动定位台组件还包括弹簧柱塞(206)，所述弹簧柱塞(206)固定在所述定位座(201)上，所述弹簧柱塞(206)的头部向下抵住定位座(201)的上表面，在弹簧力的作用和直线导轨的导向下，所述定位座(201)被向上顶起。5.根据权利要求2所述的双通道接钉取钉台，其特征在于，所述浮动定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良，
申请(专利权)人：上海申克机械有限公司，
类型：新型
国别省市：