本发明专利技术的工件支撑装置(1)具备:夹具(2)、工作台(4)、旋转轴、支撑部件、流路连接装置、和供给侧连接部(91)。夹具(2)具有使加工所需的流体通过的主流路以及与该主流路不同的副流路(F2),且将工件(W)进行固定。工作台(4)具有与主流路连通的工作台流路,且安装有夹具(2)。旋转轴具有与工作台流路连通的旋转轴流路,且固定于工作台(4)的旋转工作台(41)或倾斜工作台(42)。支撑部件可旋转地支撑旋转轴。流路连接装置将旋转轴的旋转轴流路和与流体供给侧连通的供给流路以旋转轴的轴线为中心可相对旋转地连接。供给侧连接部(91)通过相对于夹具(2)进行相对移动从而能够与副流路(F2)连通以及断开,且使所供给的流体通过。且使所供给的流体通过。且使所供给的流体通过。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件支撑装置
[0001]本专利技术涉及对作为加工对象的工件进行支撑的工件支撑装置。
技术介绍
[0002]在综合加工机等机床中搭载了对作为加工对象的工件进行支撑的工件支撑装置。工件支撑装置一般具备对工件进行固定的夹具。工件的固定是通过利用设置于夹具的工件夹紧装置对工件进行夹紧来进行。向工件夹紧装置供给流体,通过流体压力来切换夹紧和松开。另外,夹具中,除了工件夹紧装置以外,还设置有工件升降器等控制工件的姿势的工件姿势控制装置等通过流体而进行运作的装置。
[0003]为了从各个方向对工件实施加工,存在安装有夹具的工作台构成为能够以固定于该工作台的旋转轴为中心旋转的工件支撑装置。在该情况下,为了从支撑旋转轴的支撑部件等固定部分经由进行旋转的旋转轴向夹具供给流体,一般使用旋转接头。
[0004]在该情况下,需要旋转接头具备分别向工件夹紧装置、工件姿势控制装置等装置供给流体的多个流路。因此,旋转接头长轴化、大径化,进而导致工件支撑装置的大型化、重量增加。
[0005]对此,提出了以下技术:通过在夹具设置能够使流路内保持流体压力的连接部,从而在加工时在夹具内保持流体压力,并使夹具与使所供给的流体通过的供给侧连接部分开(参照专利文献1、2)。该技术中,在加工时,不需要向夹具供给流体压力。因此,即使在安装有夹具的工作台可旋转地构成的情况下,也不需要旋转接头。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开平7
‑
249531号公报。
[0009]专利文献2:日本特开2005
‑
161455号公报。
技术实现思路
[0010]专利技术要解决的技术问题
[0011]但是,专利文献1、2记载的技术中,加工时夹具的流路内的流体压力只依赖于设置于夹具的能够保持流体压力的连接部。因此,在万一夹具的流路内的流体压力不能够保持而下降的情况下,不能应对在加工时例如夹具上工件发生错位那样的情形,有可能损害加工作业的可靠性。
[0012]本专利技术的课题在于,提供提高加工作业的可靠性的同时能够实现小型轻量化的工件支撑装置。
[0013]用于解决技术问题的技术方案
[0014]用于解决上述课题的本专利技术是对作为加工对象的工件进行支撑的工件支撑装置,具备夹具、工作台、旋转轴、支撑部件、流路连接装置和供给侧连接部。所述夹具具有使加工所需的流体通过的主流路以及与该主流路不同的副流路,且将所述工件进行固定。所述工
作台具有与所述主流路连通的工作台流路,且安装有所述夹具。所述旋转轴具有与所述工作台流路连通的旋转轴流路,且固定于所述工作台。所述支撑部件可旋转地支撑所述旋转轴。所述流路连接装置将所述旋转轴的所述旋转轴流路和与流体供给侧连通的供给流路以所述旋转轴的轴线为中心可相对旋转地连接。所述供给侧连接部通过相对于所述夹具进行相对移动从而能够与所述副流路连通以及断开,且使所供给的流体通过。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术,可以提供提高加工作业的可靠性的同时能够实现小型轻量化的工件支撑装置。
附图说明
[0017]图1是表示搭载有本专利技术的一实施方式涉及的工件支撑装置的机床的概略结构的侧视图。
[0018]图2是本实施方式涉及的工件支撑装置的立体图。
[0019]图3是本实施方式涉及的工件支撑装置的俯视图。
[0020]图4是本实施方式涉及的工件支撑装置的主视图。
[0021]图5是用于说明与夹具的主流路相连的流路的示意图。
[0022]图6是沿图4的IV
‑
IV线的剖视图。
具体实施方式
[0023]适当地参照附图对本专利技术的实施方式详细地进行说明。
[0024]此外,在各图中,对于共通的构成要素或相同的构成要素赋予同一附图标记,并适当省略这些的重复的说明。
[0025]图1是表示搭载有本专利技术的一实施方式涉及的工件支撑装置1的机床100的概略结构的侧视图。以下,为了说明方便,有时将图1中的左侧称为“前”侧,将图1中的右侧称为“后”侧。
[0026]如图1所示,本实施方式中,机床100是主轴装置103沿着水平方向而配置的卧式机床。机床100具备:基座101、立柱102、主轴装置103、工件支撑装置1、和控制面板104。
[0027]在基座101上,立柱102相对于基座101沿X轴方向(图1的与纸面正交的方向)可移动地设置。立柱102通过安装于基座101的马达(未图示)引起的丝杠轴(未图示)的正反旋转而被螺旋进给,从而沿X轴方向移动。主轴装置103相对于立柱102沿Y轴方向(上下方向)可移动地设置。主轴装置103通过安装于立柱102的马达(未图示)引起的丝杠轴(未图示)的正反旋转而被螺旋进给,从而沿Y轴方向移动。
[0028]工件支撑装置1对作为加工对象的工件W进行支撑。在本实施方式中,工件支撑装置1相对于基座101沿Z轴方向(前后方向)可移动地设置。工件支撑装置1通过安装于基座101的马达(未图示)引起的丝杠轴(未图示)的正反旋转而被螺旋进给,从而沿Z轴方向移动。
[0029]机床100利用安装于主轴装置103的进行旋转的主轴(未图示)的前端的工具T对工件W进行加工。控制面板104全面地对机床100的各部的动作进行控制。
[0030]图2是本实施方式涉及的工件支撑装置1的立体图。图3是本实施方式涉及的工件
支撑装置1的俯视图。图4是本实施方式涉及的工件支撑装置1的主视图。图5是用于说明与夹具2的主流路F1相连的流路的示意图。图6是沿图4的IV
‑
IV线的剖视图。此外,图3和图4中,省略了固定部9的图示。
[0031]如图2所示,工件支撑装置1具备:夹具2;工作台4;支撑台6、7;托架8;和固定部9。
[0032]为了利用工具T(参照图1)对工件W进行加工,由夹具2对工件W进行固定。夹具2具有安装于工作台4的板状的夹具主体21。
[0033]如图5所示,夹具2具有使加工时所需的流体通过的主流路F1。主流路F1形成于夹具主体21的内部。主流路F1在此形成4条(4系统),但是,在图5中,只示出了2条(2系统)。
[0034]另外,如图2和图6所示,夹具2具有与主流路F1不同的副流路F2。副流路F2形成于夹具主体21的内部。副流路F2在此形成了4条(4系统)。此外,可以适当变更主流路F1以及副流路F2的条数(系统数)。
[0035]如图2~图4所示,在夹具主体21上设置有将工件W夹紧的工件夹紧装置22。工件夹紧装置22具有通过活塞(未图示)的运动而被摆动的操作杆23,该活塞由于经由夹具2的主流路F1供给到该工件夹紧装置22的液压油(流体)的压力而进行运作。若向设置于工件夹紧装置22的夹紧用流路(未图示)供给了液压,则操作杆23的前端下降将工件W的被把持部向夹紧底座24、25按压,从而工件W被夹紧。另一方面,若向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工件支撑装置,对作为加工对象的工件进行支撑,该工件支撑装置的特征在于,具备:夹具,其具有使加工所需的流体通过的主流路以及与该主流路不同的副流路,且将所述工件进行固定;工作台,其具有与所述主流路连通的工作台流路,且安装有所述夹具;旋转轴,其具有与所述工作台流路连通的旋转轴流路,且固定于所述工作台;支撑部件,其可旋转地支撑所述旋转轴;流路连接装置,其将所述旋转轴的所述旋转轴流路和与流体供给侧连通的供给流路以所述旋转轴的轴线为中心可相对旋转地连接;以及供给侧连接部,其通过相对于所述夹具进行相对移动从而能够与所述副流路连通以及断开,且使所供给的流体通过。2.如权利要求1所述的工件支撑装置,其特征在于,所述支撑部件具有所述供给流路,所述流路连接装置是旋转接头,该旋转接头将所述旋转轴的所述旋转轴流路和所述支撑部件的所述供给流路以所述旋转轴的轴线为中心可相对旋转地利用密封部件在轴封状态进行连接。3.如权利要求1所述的工件...
【专利技术属性】
技术研发人员:泷谷祥之,金平裕次,大木信人,
申请(专利权)人:小松NTC株式会社,
类型:发明
国别省市:
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