一种动态万向传动装置可靠性试验台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种动态万向传动装置可靠性试验台，为克服万向传动装置疲劳破坏的问题，其包括支承系统、进给系统、旋转俯仰系统、加载系统与检测控制系统；支承系统安装在地基上；进给系统的纵向进给系统通过其中的纵向平台安装在支承系统中的1号试验台上，进给系统的横向进给系统通过其中的横向平台安装在纵向进给系统中的4个纵向滑块的顶端；旋转俯仰系统通过旋转俯仰工作台安装在横向进给系统中的4个横向滑块的顶端；加载系统的一端通过其中的3号电机支座、1号轴承、2号轴承安装在旋转俯仰系统的俯仰箱上，加载系统另一端通过其中的测功机安装在支承系统中的2号试验台上，检测控制系统和进给系统、旋转俯仰系统、加载系统电线连接。载系统电线连接。载系统电线连接。

【技术实现步骤摘要】
一种动态万向传动装置可靠性试验台


[0001]本技术涉及一种属于精密制造技术和自动化控制领域的试验装置，更确切地说，本技术涉及一种动态万向传动装置可靠性试验台。

技术介绍

[0002]万向传动装置因具有在两轴之间夹角和距离经常变化的情况下仍能可靠地传递动力的优点，在机械传动领域中应用广泛，尤其在汽车行业中，万向传动装置是传动系统的重要组成部分
[0003]万向传动装置的可靠性直接影响到传动系统的可靠性以及产品的质量，其可靠性是指在工作过程中受到规定扭矩不失效的能力，万向传动装置的失效形式包括整体断裂、塑性变形、表面磨损、疲劳破坏等，其中疲劳破坏占有相当比例。对万向传动装置进行可靠性试验，依据数据分析提出改进措施提高万向传动装置可靠性的一条有效途径，对机械传动领域具有重大意义。
[0004]目前，国内的万向传动装置的可靠性试验多为对静扭转刚度、静扭转强度的静态试验装置及试验方法，不具备模拟万向传动装置动态工况的能力。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是克服了万向传动装置疲劳破坏的问题，提供了一种具备多角度变扭矩动态万向传动装置可靠性试验台。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：所述的一种动态万向传动装置可靠性试验台包括支承系统、进给系统、旋转俯仰系统、加载系统与监测控制系统；
[0007]所述的支承系统通过其中的1号试验台框架与2号试验台框架水平地安装在地基上；进给系统中的纵向进给系统通过其中的纵向平台固定安装在支承系统中的1号试验台上，进给系统中的横向进给系统通过其中的横向平台安装在纵向进给系统中的套装在纵向导轨副上的4个结构相同的纵向滑块的顶端面上；旋转俯仰系统通过旋转俯仰工作台安装在横向进给系统中的4个结构相同的横向滑块的顶端上；加载系统的一端通过其中的3号电机支座、1号轴承、2号轴承安装在旋转俯仰系统中的俯仰箱上，加载系统的另一端通过其中的法兰轴支座、测功机安装在支承系统中的2号试验台上，监测控制系统和进给系统、旋转俯仰系统、加载系统电线连接。
[0008]技术方案中所述的支承系统还包括4个结构相同的1号地脚座与4个结构相同的2号地脚座；1号试验台框架与2号试验台框架皆为长方体形的由空心方钢管焊接而成的框架式结构件，1号试验台框架与2号试验台框架并排放置，1 号试验台框架与2号试验台框架的纵向对称面相平行；1号试验台采用螺栓固定联接在1号试验台框架的顶端，2号试验台采用螺栓固定连接在2号试验台框架的顶端，1号试验台与2号试验台处于不同的水平面内，并且2号试验台高于1 号试验台；4个结构相同的1号地脚座通过其中的1号螺杆固定在1号试验
台框架中的4根支撑腿的底端，4个结构相同的2号地脚座通过其中的2号螺杆固定在2号试验台框架中的4根支撑腿的底端，1号地脚座与2号地脚座结构相同。
[0009]技术方案中所述的纵向进给系统还包括1号电机、1号电机支座、纵向滚珠丝杠副前座、纵向滚珠丝杠副、纵向滚珠丝杠副后座与3号联轴器；所述的纵向平台采用T形螺栓固定在1号试验台上,1号电机支座采用螺栓固定连接在纵向平台一侧的中间处；1号电机采用螺栓固定安装在1号电机支座上,1号电机的输出轴与3号联轴器的一端键联接，3号联轴器的另一端与纵向滚珠丝杠副中的纵向螺杆的一端键联接,纵向滚珠丝杠副前座采用螺钉固定安装在纵向平台上,纵向滚珠丝杠副前座位于1号电机支座的里侧，纵向螺杆的一端光轴与纵向滚珠丝杠副前座上的角接触球轴承内环过渡配合，纵向螺杆的另一端的光轴与纵向滚珠丝杠副后座上的角接触球轴承内环过渡配合,纵向滚珠丝杠副后座采用螺钉固定安装在纵向平台另一侧的上端面上,纵向螺杆的回转轴线与1号电机输出轴的回转轴线共线，纵向丝母套装在纵向螺杆上，两者之间为转动连接，纵向丝母采用螺钉固定安装在横向平台上的纵向丝母座上；纵向导轨副中的两条结构相同的纵向导轨采用螺钉固定安装在纵向平台上,两条结构相同的纵向导轨平行对称地位于纵向螺杆的两侧；4个结构相同的纵向滑块采用螺钉固定安装在横向平台底端面的四角处的螺钉孔上，4个结构相同的纵向滑块的下端与两条结构相同的纵向导轨套装，两者之间为滑动联接。
[0010]技术方案中所述的横向进给系统还包括横向导轨副、2号电机、2号电机支座，横向滚珠丝杠副前座、横向滚珠丝杠副、横向滚珠丝杠副后座与横向联轴器；2号电机采用螺栓固定安装在2号电机支座上，2号电机支座采用螺栓固定安装在横向平台一侧的中间处,2号电机的输出轴与横向联轴器的一端连接，横向联轴器的另一端与横向滚珠丝杠副中的横向螺杆的一端键连接,横向滚珠丝杠副前座采用螺钉固定在横向平台一侧的上端面上，横向滚珠丝杠副前座位于2 号电机支座的里侧；横向螺杆一端的光轴与横向滚珠丝杠副前座上的角接触球轴承内环过渡配合，横向螺杆另一端的光轴与横向滚珠丝杠副后座上的角接触球轴承内环过渡配合，横向滚珠丝杠副后座采用螺钉固定在横向平台另一侧的上端面上，横向螺杆的回转轴线与2号电机输出轴的回转轴线共线，横向丝母套装在横向螺杆上，两者之间为转动连接，横向丝母采用螺钉固定安装在旋转俯仰工作台上的横向丝母座上；横向导轨副中两条结构相同的横向导轨采用螺钉固定安装在横向平台上,两条结构相同的横向导轨平行对称地位于横向螺杆的两侧；4个结构相同的横向滑块采用螺钉固定安装在旋转俯仰工作台底端面的四角处的螺钉孔处，4个结构相同的横向滑块的下端与两条结构相同的横向导轨套装，两者之间为滑动联接。
[0011]技术方案中所述的旋转俯仰系统还包括4号电机支座、4号电机、2个结构相同的俯仰支座、俯仰轴、双耳油缸、1号双耳油缸支座、环形滑块、环形导轨、旋转工作台、直齿圆柱齿轮与伺服油路；所述的旋转俯仰工作台采用螺栓安装在横向进给系统中的4个结构相同的横向滑块的顶端，环形导轨采用螺栓固定安装旋转俯仰工作台上表面的中心处，环形滑块采用螺栓固定安装在旋转工作台底端面的中心处，环形滑块安装在环形导轨上，环形滑块与环形导轨之间为套装滑动连接；2个结构相同的俯仰支座采用螺栓平行对称地固定安装在旋转工作台的上端面上，俯仰轴的两端安装在2个结构相同的俯仰支座上的1号俯仰轴通孔内，两者之间为转动连接，俯仰箱通过其上的2号俯仰支座套装在俯仰轴上，两者之间为转动连接；4号电机支座通过其中的安装底座并采用螺钉固定在旋转俯仰工作台一侧边
的端面上，4号电机采用螺栓固定安装在4号电机支座的支撑壁上，4号电机输出轴的回转轴线与旋转工作台的回转中心线相平行，直齿圆柱齿轮套装在4号电机的输出轴上，两者之间采用键连接，直齿圆柱齿轮与旋转工作台周边上的轮齿啮合连接；1号双耳油缸支座安装在旋转工作台的上端面上，双耳油缸的缸体尾端与1号双耳油缸支座之间采用销轴连接，双耳油缸的活塞杆伸出端与俯仰箱上的2号双耳油缸支座采用销轴连接；伺服油路通过其中的伺服油路块固定安装在旋转工作台的上端面上，伺服油路块上的第二进油口P1与第二回油口T1分别和双耳油缸缸体上的进出油口A与进出油口B 管道连接。
[0012]技术方案中所述的俯仰箱包括俯仰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态万向传动装置可靠性试验台，其特征在于，所述的一种动态万向传动装置可靠性试验台包括支承系统、进给系统、旋转俯仰系统、加载系统与监测控制系统；所述的支承系统通过其中的1号试验台框架(2)与2号试验台框架(34)水平地安装在地基上；进给系统中的纵向进给系统通过其中的纵向平台(6)固定安装在支承系统中的1号试验台(5)上，进给系统中的横向进给系统通过其中的横向平台(11)安装在纵向进给系统中的套装在纵向导轨副(9)上的4个结构相同的纵向滑块(10)的顶端面上；旋转俯仰系统通过旋转俯仰工作台(18)安装在横向进给系统中的4个结构相同的横向滑块的顶端上；加载系统的一端通过其中的3号电机支座(43)、1号轴承(45)、2号轴承(46)安装在旋转俯仰系统中的俯仰箱(23)上，加载系统的另一端通过其中的法兰轴支座(29)、测功机(33)安装在支承系统中的2号试验台(32)上，检测控制系统和进给系统、旋转俯仰系统、加载系统电线连接。2.按照权利要求1所述的一种动态万向传动装置可靠性试验台，其特征在于，所述的支承系统还包括4个结构相同的1号地脚座(1)与4个结构相同的2号地脚座(35)；1号试验台框架(2)与2号试验台框架(34)皆为长方体形的由空心方钢管焊接而成的框架式结构件，1号试验台框架(2)与2号试验台框架(34)并排放置，1号试验台框架(2)与2号试验台框架(34)的纵向对称面相平行；1号试验台(5)采用螺栓固定联接在1号试验台框架(2)的顶端，2号试验台(32)采用螺栓固定连接在2号试验台框架(34)的顶端，1号试验台(5)与2号试验台(32)处于不同的水平面内，并且2号试验台(32)高于1号试验台(5)；4个结构相同的1号地脚座(1)通过其中的1号螺杆固定在1号试验台框架(2)中的4根支撑腿的底端，4个结构相同的2号地脚座(35)通过其中的2号螺杆固定在2号试验台框架(34)中的4根支撑腿的底端，1号地脚座(1)与2号地脚座(35)结构相同。3.按照权利要求1所述的一种动态万向传动装置可靠性试验台，其特征在于，所述的纵向进给系统还包括1号电机(3)、1号电机支座(4)、纵向滚珠丝杠副前座(7)、纵向滚珠丝杠副(8)、纵向滚珠丝杠副后座(27)与3号联轴器(50)；所述的纵向平台(6)采用T形螺栓固定在1号试验台(5)上,1号电机支座(4)采用螺栓固定连接在纵向平台(6)一侧的中间处；1号电机(3)采用螺栓固定安装在1号电机支座(4)上,1号电机(3)的输出轴与3号联轴器(50)的一端键联接，3号联轴器(50)的另一端与纵向滚珠丝杠副(8)中的纵向螺杆(81)的一端键联接,纵向滚珠丝杠副前座(7)采用螺钉固定安装在纵向平台(6)上,纵向滚珠丝杠副前座(7)位于1号电机支座(4)的里侧，纵向螺杆(81)的一端光轴与纵向滚珠丝杠副前座(7)上的角接触球轴承内环过渡配合，纵向螺杆(81)的另一端的光轴与纵向滚珠丝杠副后座(27)上的角接触球轴承内环过渡配合,纵向滚珠丝杠副后座(27)采用螺钉固定安装在纵向平台(6)另一侧的上端面上,纵向螺杆(81)的回转轴线与1号电机(3)输出轴的回转轴线共线，纵向丝母(82)套装在纵向螺杆(81)上，两者之间为转动连接，纵向丝母(82)采用螺钉固定安装在横向平台(11)上的纵向丝母座(41)上；纵向导轨副(9)中的两条结构相同的纵向导轨采用螺钉固定安装在纵向平台(6)上,两条结构相同的纵向导轨平行对称地位于纵向螺杆(81)的两侧；4个结构相同的纵向滑块(10)采用螺钉固定安装在横向平台(11)底端面的四角处的螺钉孔上，4个结构相同的纵向滑块(10)的下端与两条结构相同的纵向导轨套装，两者之间为滑动联接。4.按照权利要求1所述的一种动态万向传动装置可靠性试验台，其特征在于，所述的横向进给系统还包括横向导轨副(12)、2号电机(14)、2号电机支座(15)，横向滚珠丝杠副前座
(16)、横向滚珠丝杠副(17)、横向滚珠丝杠副后座(31)与横向联轴器(52)；2号电机(14)采用螺栓固定安装在2号电机支座(15)上，2号电机支座(15)采用螺栓固定安装在横向平台(11)一侧的中间处,2号电机(14)的输出轴与横向联轴器(52)的一端连接，横向联轴器(52)的另一端与横向滚珠丝杠副(17)中的横向螺杆的一端键连接,横向滚珠丝杠副前座(16)采用螺钉固定在横向平台(11)一侧的上端面上，横向滚珠丝杠副前座(16)位于2号电机支座(15)的里侧；横向螺杆一端的光轴与横向滚珠丝杠副前座(16)上的角接触球轴承内环过渡配合，横向螺杆另一端的光轴与横向滚珠丝杠副后座(31)上的角接触球轴承内环过渡配合，横向滚珠丝杠副后座(31)采用螺钉固定在横向平台(11)另一侧的上端面上，横向螺杆的回转轴线与2号电机(14)输出轴的回转轴线共线，横向丝母套装在横向螺杆上，两者之间为转动连接，横向丝母采用螺钉固定安装在旋转俯仰工作台(18)上的横向丝母座(181)上；横向导轨副(12)中两条结构相同的横向导轨采用螺钉固定安装在横向平台(11)上,两条结构相同的横向导轨平行对称地位于横向螺杆的两侧；4个结构相同的横向滑块采用螺钉固定安装在旋转俯仰工作台(18)底端面的四角处的螺钉孔处，4个结构相同的横向滑块的下端与两条结构相同的横向导轨套装，两者之间为滑动联接。5.按照权利要求1所述的一种动态万向传动装置可靠性试验台，其特征在于，所述的旋转俯仰系统还包括4号电机支座(13)、4号电机(20)、2个结构相同的俯仰支座(21)、俯仰轴(22)、双耳油缸(24)、1号双耳油缸支座(26)、环形滑块(37)、环形导轨(38)、旋转工作台(39)、直齿圆柱齿轮(40)与伺服油路；所述的旋转俯仰工作台(18)采用螺栓安装在横向进给系统中的4个结构相同的横向滑块的顶端，环形导轨(38)采用螺栓固定安装旋转俯仰工作台(18)上表面的中心处，环形滑块(37)采用螺栓固定安装在旋转工作台(39)底端面的中心处，环形滑块(37)安装在环形导轨(38)上，环形滑块(37)与环形导轨(38)之间为套装滑动连接；2个结构相同的俯仰支座(21)采用螺栓平行对称地固定安装在旋转工作台(39)的上端面上，俯仰轴(22)的两端安装在2个结构相同的俯仰支座(21)上的1号俯仰轴通孔(211)内，两者之间为转动连接，俯仰箱(23)通过其上的2号俯仰支座(233)套装在俯仰轴(22)上，两者之间为转动连接；4号电机支座(13)通过其中的安装底座并采用螺钉固定在旋转俯仰工作台(18)一侧边的端面上，4号电机(20)采用螺栓固定安装在4号电机支座(13)的支撑壁上，4号电机(20)输出轴的回转轴线与旋转工作台(39)的回转中心线相平...

【专利技术属性】
技术研发人员：池海东，罗巍，黄昊，杨威，陈传海，于立娟，何佳龙，田海龙，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：