货物分离单件排列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述货物分离单件排列装置，采取先前后分散拉开间距，再左右分散扩大间距，然后基于应用图像识别算法识别出每个货物的体积、位置坐标及相邻关系以确定先后输送的顺序，在调整货物状态至设定方向上的基础上实现批量货物高速的分离与单队列输送方式，以期实现定向整理、队列分流货物的设计目的，为货物后续进入交叉带分拣、条码扫描提供充分地准备，相应地提高一次性单件扫描成功率和分拣作业效率。分离单件排列装置，包括沿输送方向依次连接的上线输送装置、叠件分离装置、散射分离装置、单件分离装置和视觉识别装置。单件分离装置和视觉识别装置。单件分离装置和视觉识别装置。

【技术实现步骤摘要】
货物分离单件排列装置


[0001]本技术涉及一种实施货物分散与姿态调整以排队导入设定分拣通道的装置，属于物流分拣领域。

技术介绍

[0002]现有电商与快递行业的物流分拣作业现场，通常采用前端人工手动上件的作业模式，将大量、成堆进入输送线的货物进行手动分离以方便后续扫描与信息录入。目前此类前端人工供件方式，需要配置多名现场人员、分拣设备通常以较高的速度运转且不能停机，相应地对手动上件人员的技能素质要求较高，现场劳动强度也较大。
[0003]一旦出现上件处理速度下降的问题，短时间即可出现大量货物集中进入后续扫描分拣工序而造成货件积压严重的现象，既迅速增加了扫描与分拣作业压力，又将直接导致大量未识别货物再次循环进入上件与扫描工序，从而直接严重影响到整体分拣作业的处理效率，延长了部分工序的重复处理时间，降低了整体物流仓储效率与能力。
[0004]又如公开以下方案的国内在先申请专利，申请号CN201910162842.X，名称为并排物体分离方法及装置。该并排物体分离装置包括并排设置的多个条形传送带、多个电机和控制单元，所述电机与所述条形传送带一一对应。所述方法包括，当检测到第一物体与第二物体并排时，所述控制单元获取所述第一物体的第一位置信息和所述第二物体的第二位置信息，通过电机控制所述第一条形传送带集合与所述第二条形传送带集合以不同的传输速度运行，使所述第一物体与所述第二物体分离。分离装置在相邻条形传送带之间设有间隔槽，在间隔槽中设有光电传感器，间隔槽位于物体在所述条形传送带的传送路径的上游位置，所述多个光电传感器与所述控制单元连接。通过第一电机集合控制所述第一条形传送带集合以所述第一速度传输所述第一物体，控制所述第二电机集合控制所述第二条形传送带集合以第三速度传输所述第二物体，所述第三速度小于所述第一速度。
[0005]如上述在先申请存在有如下明显的缺点与不足：1、被检测与分离的货物，在进入相邻间隔槽形成的不同条形传送带之前，如何进行有限地间隔？还是仍采取人工分件手段加以预处理？在先申请并未给予足够的解决手段说明，但无论如何解决此类问题，该申请并未提及如何解决货物进入分拣通道前的姿态调整环节。实际上，货物以不同的方向与角度进入分拣通道后，自动条码扫描装置难以识别与信息录入，通常此类货物将直接进入循环通道以再次实施分拣与扫描识别，除非有人工干预和进行手动扫描，因此扫描效率较为低下，分拣效率难以提高。2、并未完善地解决货物队列中相邻货物之间的位置关系判断与相应处置，从而导致未有效地将相邻货物在输送纵向与横向上拉开足够的间距，留给后续分拣与条码扫描的操作时间较短、相应地加大了分拣与扫描难度。3、该申请通过传感器信号触发方式进行分离处置，处理速度较低，难以满足现有高速、大批量货物的现场分拣作业需求。4、分离后的货物仍处于杂乱的离散状态而未形成单队列，仍无助于后续单一扫码操作，遗漏比例仍较大。5、分离后的货物角度各异，无法保证后续货物能否正确输送到交叉带上。
[0006]有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

[0007]本技术所述的货物分离单件排列装置，在于解决上述现有技术存在的问题而采取先前后分散拉开间距，再左右分散扩大间距，然后基于应用图像识别算法识别出每个货物的体积、位置坐标及相邻关系以确定先后输送的顺序，在调整货物状态至设定方向上的基础上实现批量货物高速的分离与单队列输送方式，以期实现定向整理、队列分流货物的设计目的，为货物后续进入交叉带分拣、条码扫描提供充分地准备，相应地提高一次性单件扫描成功率和分拣作业效率。
[0008]为实现上述设计目的，所述的货物分离单件排列装置，包括沿输送方向依次连接的上线输送装置、叠件分离装置、散射分离装置、单件分离装置和视觉识别装置；所述叠件分离装置具有沿坡度依次连接的数个皮带机，相邻皮带机之间连接有垂向导向板，每一皮带机均由单独的伺服电机驱动；所述的散射分离装置，包括数台沿输送方向呈发散状态排列的皮带机，每一皮带机均由单独的伺服电机驱动；所述的单件分离装置，包括若干沿输送方向呈矩阵排列的皮带机，每一台皮带机均由单独的伺服电机驱动；皮带机矩阵具有至少1个纵向的隔离区域和至少2个输送通道；在单件分离装置的垂向上方布置视觉识别装置，视觉识别装置包括若干个3D相机。
[0009]综上内容，本申请所述的货物分离单件排列装置具有以下优点和有益效果：
[0010]1、能够满足大批量货物无需人工干预与预先处置而自动地进入分离装置中，适用于高速分拣机的全自动运行要求，无需原有的人工上件环节。
[0011]2、能够大量地减少人工投入，减少劳动工人的作业强度与作业量，同时降低了对现场人员技能素质的要求。
[0012]3、采用图像识别算法能够同时识别、计算多个相邻货物的位置关系，从而提高处理逐一分离处理的准确性与效率，分离方法的执行可靠性得以最大程度地提高。
[0013]4、改进了现有技术的不足之处，有利于提高分拣作业的全自动化水平。
[0014]5、针对性地实现逐一分离出单队列货物，从而实现批量货物高速分离与单队列输送，实现后续单一扫码操作的最大速率、降低漏检率和提高分拣作业效率。
[0015]6、能够将分离后的货物进行有效地姿态调整，每件货物的长边能够与输送方向平行，从而实现按后续条码扫描需求的货物整理，同时也能够保证货物后续正确地被输送到交叉带等分拣设备上，提高整体货物分拣效率。
附图说明
[0016]现结合以下附图来进一步地说明本技术。
[0017]图1是应用本申请所述货物分离单件排列装置的分离导流设备示意图；
[0018]图2是上线输送和叠件分离皮带机的结构示意图；
[0019]图3是散射分离、视觉识别与单件排列装置的结构示意图；
[0020]图4是本申请所述货物分离单件排列方法的流程示意图；
[0021]图5是是本申请所述货物分离单件排列方法的控制模块示意图；
[0022]图6是如图3所示单件排列装置的皮带机矩阵布局示意图；
[0023]图6
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1和图6
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2分别是皮带机矩阵针对不同区域货物的旋转控制示意图。
具体实施方式
[0024]实施例1，如图1至图3所示，构成分离导流设备的本申请所述货物分离单件排列装置，包括沿输送方向依次连接的上线输送装置1、叠件分离装置2、散射分离装置3、单件分离装置4和视觉识别装置5。
[0025]其中，所述叠件分离装置2具有沿坡度依次连接的数个皮带机，相邻皮带机之间连接有垂向导向板21，垂向导向板21构成了两皮带机之间的垂向高度落差，每一皮带机均由单独的伺服电机驱动。
[0026]所述的散射分离装置3，包括数台沿输送方向呈发散状态排列的皮带机，每一皮带机均由单独的伺服电机驱动。
[0027]所述的单件分离装置4，包括若干沿输送方向呈矩阵排列的皮带机，每一台皮带机均由单独的伺服电机驱动，皮带机矩阵具有1个纵向的隔离区域40和2个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物分离单件排列装置，其特征在于：包括沿输送方向依次连接的上线输送装置、叠件分离装置、散射分离装置、单件分离装置和视觉识别装置；所述叠件分离装置具有沿坡度依次连接的数个皮带机，相邻皮带机之间连接有垂向导向板，每一皮带机均由单独的伺服电机驱动；所述的散射分离装置，包括数台沿输送方向呈发散状态排列的皮带机，每一皮带机均由单独的伺服电机驱动；所述的单件分离装置，包括若...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，孙旭，任焕文，徐飞，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：