本实用新型专利技术涉及一种柔性件和刚性件之间自动注油装配装置，包括刚性件与柔性件装配基座，其左右两侧分别设置有刚性件顶销装配动力气缸一、刚性件顶销装配动力气缸二，两个气缸的活塞端分别安装有刚性件顶销装配顶杆一、刚性件顶销装配顶杆二，刚性件与柔性件装配基座内置有柔性件，刚性件与柔性件装配基座后侧左右两侧分别设置有自动注油杠一、自动注油杠二，自动注油杠一、自动注油杠二分别连接有自动注油枪头一、自动注油枪头二，刚性件与柔性件装配基座上方设有装配压装下压气缸，装配压装下压气缸的活塞端安装有压装定位块；本实用新型专利技术克服了由于人工注油而导致漏工序，及注油量不够的问题，实现了快速高精度的装配，大大提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性件和刚性件之间自动注油装配装置
[
][0001]本技术涉及注油装置
，具体地说是一种柔性件和刚性件之间自动注油装配装置。
[
技术介绍
][0002]目前，传统的生产方式一般采用全人工手工分别将两个刚性顶销，手动注入油脂，将柔性件插入刚性件顶销套孔内。由于人工控制注油量，无法达到很精准的用油量，因刚性件顶销孔非常微小，其注油时其注油头部不能100％将油脂不溢流与产品外表面，导致产品油脂溢出而无法使用；而且，人工注油最致命的一个缺陷是有漏注油的风险存在，此产品注油安装完成后，无法有有效监测手法，进行监控是否有注油以及产品外部溢出的残留油脂；此外，对于人工装配插入力无法保证，无法保证柔性件是否已装入到刚性件顶销的预定装配位置。
[0003]因此，对此种生产模式生产效率较慢，导致跟不上其他生产的工作节拍，即该方式生产效率低，无法满足产品质量要求，生产报废率极高，生产成本高，如漏注油工序直接使得产品直接硬摩擦，没有粘性，不利于厚度工序组装，以及产品的寿命等。
[
技术实现思路
][0004]本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种柔性件和刚性件之间自动注油装配装置，克服了由于人工注油而导致漏工序，及注油量不够的问题，实现了快速高精度的装配，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
[0005]为实现上述目的设计一种柔性件和刚性件之间自动注油装配装置，包括刚性件与柔性件装配基座6，所述刚性件与柔性件装配基座6左右两侧分别设置有刚性件顶销装配动力气缸一1、刚性件顶销装配动力气缸二8，所述刚性件顶销装配动力气缸一1的活塞端安装有刚性件顶销装配顶杆一2，所述刚性件顶销装配动力气缸二8的活塞端安装有刚性件顶销装配顶杆二7，所述刚性件与柔性件装配基座6内置有柔性件4，所述柔性件4左右两侧分别设有刚性件顶销一3、刚性件顶销二5，所述刚性件与柔性件装配基座6后侧左右两侧分别设置有自动注油杠一12、自动注油杠二15，所述自动注油杠一12、自动注油杠二15分别连接有自动注油枪头一13、自动注油枪头二16，并通过自动注油枪头一13、自动注油枪头二16分别对刚性件顶销一3、刚性件顶销二5注油，所述刚性件与柔性件装配基座6上方设有装配压装下压气缸9，所述装配压装下压气缸9的活塞端安装有压装定位块10，并通过压装定位块10下压将柔性件4固定位置，所述刚性件顶销装配顶杆一2、刚性件顶销装配顶杆二7分别在刚性件顶销装配动力气缸一1、刚性件顶销装配动力气缸二8的带动下相向移动并推动刚性件顶销一3、刚性件顶销二5装配至预定距离。
[0006]进一步地，所述柔性件4置于刚性件与柔性件装配基座6内中部，所述刚性件顶销一3、刚性件顶销二5分别设于刚性件与柔性件装配基座6内左右两侧。
[0007]进一步地，所述刚性件与柔性件装配基座6后侧设置有自动送料机构17，所述刚性
件顶销一3、刚性件顶销二5在自动送料机构17的带动下按照顺序一一排列，并振动移送至待注油位置。
[0008]进一步地，所述自动注油杠一12安装在自动注油移送定位气缸一11上，所述自动注油杠二15安装在自动注油移送定位气缸二14上，所述自动注油杠一12、自动注油杠二15分别在自动注油移送定位气缸一11、自动注油移送定位气缸二14的带动下前后移动。
[0009]进一步地，还包括Y轴方向转动气缸19和X轴方向移动气缸20，所述Y轴方向转动气缸19、X轴方向移动气缸20设于刚性件与柔性件装配基座6一侧，所述Y轴方向转动气缸19将注油后的刚性顶销18沿Y轴方向旋转90度以转向柔性件组装方向，所述注油后的刚性顶销18再在X轴方向移动气缸20的作用下移送至待装配位置。
[0010]本技术同现有技术相比，具有如下优点：
[0011](1)本技术通过自动对刚性件顶销进行自动注油，高精度注油孔位加油，自动控制注油量，克服了由于人工注油而导致漏工序，及注油量不够的问题，实现了快速高精度的装配，大大提高了生产效率，提高了产品的使用寿命，大大降低了生产成本；
[0012](2)本技术保证了产品装配的一致性，提高了产品的稳定性，增强了产品的使用寿命，大大降低了质量成本及风险，从而更好得满足了客户需求；
[0013](3)本技术通过自动对刚性件顶销进行自动注油，高精度注油孔位加油，自动控制注油量，实现了快速高精度的注油装置，保证产品100％的合格，保证了产品装配要求的一致性，实现了批量生产。
[附图说明][0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的局部结构示意图；
[0016]图中：1、刚性件顶销装配动力气缸一 2、刚性件顶销装配顶杆一 3、刚性件顶销一 4、柔性件 5、刚性件顶销二 6、刚性件与柔性件装配基座 7、刚性件顶销装配顶杆二 8、刚性件顶销装配动力气缸二 9、装配压装下压气缸 10、压装定位块 11、自动注油移送定位气缸一 12、自动注油杠一 13、自动注油枪头一 14、自动注油移送定位气缸二 15、自动注油杠二 16、自动注油枪头二 17、自动送料机构 18、注油后的刚性顶销 19、Y轴方向转动气缸 20、X轴方向移动气缸。
[具体实施方式][0017]下面结合附图对本技术作以下进一步说明：
[0018]如附图1和附图2所示，本技术提供了一种柔性件和刚性件之间自动注油装配装置，包括刚性件与柔性件装配基座6，刚性件与柔性件装配基座6左右两侧分别设置有刚性件顶销装配动力气缸一1、刚性件顶销装配动力气缸二8，刚性件顶销装配动力气缸一1的活塞端安装有刚性件顶销装配顶杆一2，刚性件顶销装配动力气缸二8的活塞端安装有刚性件顶销装配顶杆二7，刚性件与柔性件装配基座6内置有柔性件4，柔性件4左右两侧分别设有刚性件顶销一3、刚性件顶销二5，刚性件与柔性件装配基座6后侧左右两侧分别设置有自动注油杠一12、自动注油杠二15，自动注油杠一12、自动注油杠二15分别连接有自动注油枪头一13、自动注油枪头二16，并通过自动注油枪头一13、自动注油枪头二16分别对刚性件顶
销一3、刚性件顶销二5注油，刚性件与柔性件装配基座6上方设有装配压装下压气缸9，装配压装下压气缸9的活塞端安装有压装定位块10，并通过压装定位块10下压将柔性件4固定位置，刚性件顶销装配顶杆一2、刚性件顶销装配顶杆二7分别在刚性件顶销装配动力气缸一1、刚性件顶销装配动力气缸二8的带动下相向移动并推动刚性件顶销一3、刚性件顶销二5装配至预定距离。
[0019]其中，柔性件4置于刚性件与柔性件装配基座6内中部，刚性件顶销一3、刚性件顶销二5分别设于刚性件与柔性件装配基座6内左右两侧，刚性件与柔性件装配基座6后侧设置有自动送料机构17，刚性件顶销一3、刚性件顶销二5在自动送料机构17的带动下按照顺序一一排列，并振动移送至待注油位置。自动注油杠一12安装在自动注油移送定位气缸一11上，自动注油杠二15安装在自动注油移送定位气缸二14上，自动注油杠一12、自动注油杠二15分别在自动注油移送定位气缸一11、自动注油移送定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性件和刚性件之间自动注油装配装置，其特征在于：包括刚性件与柔性件装配基座(6)，所述刚性件与柔性件装配基座(6)左右两侧分别设置有刚性件顶销装配动力气缸一(1)、刚性件顶销装配动力气缸二(8)，所述刚性件顶销装配动力气缸一(1)的活塞端安装有刚性件顶销装配顶杆一(2)，所述刚性件顶销装配动力气缸二(8)的活塞端安装有刚性件顶销装配顶杆二(7)，所述刚性件与柔性件装配基座(6)内置有柔性件(4)，所述柔性件(4)左右两侧分别设有刚性件顶销一(3)、刚性件顶销二(5)，所述刚性件与柔性件装配基座(6)后侧左右两侧分别设置有自动注油杠一(12)、自动注油杠二(15)，所述自动注油杠一(12)、自动注油杠二(15)分别连接有自动注油枪头一(13)、自动注油枪头二(16)，并通过自动注油枪头一(13)、自动注油枪头二(16)分别对刚性件顶销一(3)、刚性件顶销二(5)注油，所述刚性件与柔性件装配基座(6)上方设有装配压装下压气缸(9)，所述装配压装下压气缸(9)的活塞端安装有压装定位块(10)，并通过压装定位块(10)下压将柔性件(4)固定位置，所述刚性件顶销装配顶杆一(2)、刚性件顶销装配顶杆二(7)分别在刚性件顶销装配动力气缸一(1)、刚性件顶销装配动力气缸二(8)的带动下相向移动并推动刚性件顶销一(3)、刚性件顶销二(5)装配至预定距离。2.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙芸，
申请(专利权)人：上海砚泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。