本实用新型专利技术公开了一种纸板定位输送装置,包括有储料架,所述储料架包括有底座,所述底座的中部安装有托台,所述托台的四周安装有丝杆驱动的可移动的定位夹板,所述托台正上方架设有固定梁,所述固定梁上通过滑座安装有可移动的取料吸盘组件,所述取料吸盘组件包括有吸盘固定板,所述吸盘固定板的底端面安装有间隔设置的吸盘,所述吸盘固定板安装在移动板的下方,且其之间通过弹性缓冲组件连接,所述移动板安装在升降气缸的活塞杆底端,所述升降气缸的缸体固定安装在滑座的底端,所述移动板与滑座之间安装有导向组件。本实用新型专利技术可实现准确的定位以及输送,其自动化程度强,省时省力,工作效率高,满足了批量加工生产的要求。满足了批量加工生产的要求。满足了批量加工生产的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种纸板定位输送装置
[0001]
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[0002]本技术涉及纸板输送加工领域,主要涉及一种纸板定位输送装置。
[0003]
技术介绍
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[0004]在产品包装领域中,经常会用过纸箱包装,包装箱由包装纸板折叠而成,包装纸板先对其切割成所需尺寸,再进行印花,打槽,打钉一系列操作,其生产过程中在未折叠之前都是以纸板的方式存在,因此其加工生产中,存在大量的纸板输送工序,现有技术中的纸板的输送虽然也采用了循环输送带和吸盘的送料方式,但其定位不准,从而在下料或者上料转化过程中需要人工取放,其人工参与程度大,有些还需要配合相应的辅助定位工装才能够达到准备定位,在批量加工生产中,各个转送货接料点都需要人工看守,人工劳动强度大,费时费力,工作效率低,不能满足批量加工生产的要求。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷,提供一种纸板定位输送装置,目的在于解决了上述
技术介绍
提出的问题。
[0007]本技术是通过以下技术方案实现的:
[0008]一种纸板定位输送装置,包括有储料架,所述储料架包括有底座,所述底座的中部安装有托台,所述托台的四周安装有丝杆驱动的可移动的定位夹板,所述托台正上方架设有固定梁,所述固定梁上通过滑座安装有可移动的取料吸盘组件,所述取料吸盘组件包括有吸盘固定板,所述吸盘固定板的底端面安装有间隔设置的吸盘,所述吸盘固定板安装在移动板的下方,且其之间通过弹性缓冲组件连接,所述移动板安装在升降气缸的活塞杆底端,所述升降气缸的缸体固定安装在滑座的底端,所述移动板与滑座之间安装有导向组件。
[0009]所述的托台的上端面上分布有间隔设置的卡槽,所述卡槽内分别卡装固定万向球,所述万向球的球面凸出托台上端面。
[0010]所述的定位夹板的内侧壁上安装有橡胶垫。
[0011]所述的托台的中部设置有上下间隔纵横设置的安装通道,所述安装通道的两端分别垂直与所在的端面,所述安装通道内分别转动安装有丝杆,所述丝杆的两端分别通过支座固定在底座上,所述托台两侧的丝杆上均设有螺旋方向相反的螺纹段,且螺纹段上分别旋合有与其配合的第一导套,所述第一导套上固定安装有对其对应端面配合的定位夹板,所述丝杆的转动通过其端部的电机驱动。
[0012]所述的第一导套对应的底座上设有导槽,所述第一导套的底端设有与导槽导向移动的凸台。
[0013]所述的固定梁的下方架设有与其并列设置的移动丝杆,所述移动丝杆的两端分别通过固定支座安装在固定梁的下端面上,所述滑座与移动丝杆导向配合,且移动丝杆的转动由其端部的电机驱动。
[0014]所述移动丝杆的下方设置有与其配合的导杆,所述滑座上设有与导杆导向配合的导向通孔,所述导杆的两端分别固定安装在固定支座上。
[0015]所述的弹性缓冲组件包括有导向杆,所述导向杆的底端安装在吸盘固定板的上端
面上,所述移动板上设有与导向杆对应配合的导向孔,所述移动板与吸盘固定板之间的导向杆上套装有弹簧,所述导向杆的上端端部设有限位块。
[0016]所述的导向组件包括有固定安装在移动板上方面两侧的导柱,所述滑座两侧设有与导柱导向配合的贯穿孔,所述贯穿孔内安装有第二导套,所述导柱与第二导套导向配合。
[0017]其原理是:本申请虽然也采用了取料吸盘组件的取放料的结构形式,但其通过与带有双向同步定位夹板的托台结构的配合,可实现纸板的自定心放置,保证了每次卡装位置的中心对应,从而保证了每次取料都是从中心部位取料,保证了取料操作的一致性,以及在输送过程中的稳定性,取料过程中通过弹性缓冲组件的结构设计,实现了吸盘在取料式,缓慢下压,避免硬式下压而损坏吸盘的结构,保证吸盘取料的同时,实现了对吸盘的保护,通过导向组件的结构,保证了移动板在移动过程中的稳定性,整体结构在使用过程中,只需要人工将纸板一次性堆叠在托台上即可,期间不需要人工辅助操作,即可实现准确的定位以及输送,其自动化程度强,省时省力,工作效率高,满足了批量加工生产的要求。
[0018]本技术的优点是:
[0019]本技术结构设计合理,只需要人工将纸板一次性堆叠在托台上即可,期间不需要人工辅助操作,即可实现准确的定位以及输送,其自动化程度强,省时省力,工作效率高,满足了批量加工生产的要求。
[0020]附图说明:
[0021]图1为本技术的结构示意图。
[0022]图2为图1中A处的局部结构放大图。
[0023]图3为图1中B处的局部结构放大图。
[0024]图4为图1中C处的局部结构放大图。
[0025]附图标记:
[0026]1、储料架;2、底座;3、托台;4、丝杆;5、定位夹板;6、固定梁;7、滑座;8、取料吸盘组件;8
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1、吸盘固定板;8
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2、吸盘;8
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3、移动板;8
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4、弹性缓冲组件;8
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5、升降气缸;9、导向组件;10、卡槽;11、万向球;12、橡胶垫;13、第一导套;15、导槽;16、移动丝杆;17、导杆;18、导向杆;19、导柱;20、第二导套。
[0027]具体实施方式:
[0028]参见附图。
[0029]一种纸板定位输送装置,包括有储料架1,储料架1包括有底座2,底座2的中部安装有托台3,托台3的四周安装有丝杆4驱动的可移动的定位夹板5,托台3正上方架设有固定梁6,固定梁6上通过滑座7安装有可移动的取料吸盘组件8,取料吸盘组件8包括有吸盘固定板8
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1,吸盘固定板8
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1的底端面安装有间隔设置的吸盘8
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2,吸盘固定板8
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1安装在移动板8
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3的下方,且其之间通过弹性缓冲组件8
‑
4连接,移动板8
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3安装在升降气缸8
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5的活塞杆底端,升降气缸8
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5的缸体固定安装在滑座7的底端,移动板8
‑
3与滑座7之间安装有导向组件9。
[0030]进一步,托台3的上端面上分布有间隔设置的卡槽10,卡槽10内分别卡装固定万向球11,万向球11的球面凸出托台3上端面;通过该万向球的设置,可以方便堆叠后的纸板在托台上的移动,方便纸板的定位。
[0031]进一步,定位夹板5的内侧壁上安装有橡胶垫12;通过橡胶垫的结构保证了定位夹
板夹持端面的弹性,对待夹持的纸板进行保护,避免对纸板拐角造成破坏。
[0032]进一步,托台3的中部设置有上下间隔纵横设置的安装通道,安装通道的两端分别垂直与所在的端面,安装通道内分别转动安装有丝杆4,丝杆4的两端分别通过支座固定在底座2上,托台3两侧的丝杆4上均设有螺旋方向相反的螺纹段,且螺纹段上分别旋合有与其配合的第一导套13,第一导套13上固定安装有对其对应端面配合的定位夹板5,丝杆4的转动通过其端部的电机驱动;通过电机驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸板定位输送装置,其特征在于:包括有储料架(1),所述储料架(1)包括有底座(2),所述底座(2)的中部安装有托台(3),所述托台(3)的四周安装有丝杆(4)驱动的可移动的定位夹板(5),所述托台(3)正上方架设有固定梁(6),所述固定梁(6)上通过滑座(7)安装有可移动的取料吸盘组件(8),所述取料吸盘组件(8)包括有吸盘固定板(8
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1),所述吸盘固定板(8
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1)的底端面安装有间隔设置的吸盘(8
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2),所述吸盘固定板(8
‑
1)安装在移动板(8
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3)的下方,且其之间通过弹性缓冲组件(8
‑
4)连接,所述移动板(8
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3)安装在升降气缸(8
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5)的活塞杆底端,所述升降气缸(8
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5)的缸体固定安装在滑座(7)的底端,所述移动板(8
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3)与滑座(7)之间安装有导向组件(9)。2.根据权利要求1所述的纸板定位输送装置,其特征在于:所述的托台(3)的上端面上分布有间隔设置的卡槽(10),所述卡槽(10)内分别卡装固定万向球(11),所述万向球(11)的球面凸出托台(3)上端面。3.根据权利要求1所述的纸板定位输送装置,其特征在于:所述的定位夹板(5)的内侧壁上安装有橡胶垫(12)。4.根据权利要求1所述的纸板定位输送装置,其特征在于:所述的托台(3)的中部设置有上下间隔纵横设置的安装通道,所述安装通道的两端分别垂直与所在的端面,所述安装通道内分别转动安装有丝杆(4),所述丝杆(4)的两端分别通过支座固定在底座(2)上,所述托台(3)两侧的丝杆(4)上均设有螺旋方向相反的螺纹段,且螺纹段上分...
【专利技术属性】
技术研发人员:王顺明,陈志愿,苏洪艺,
申请(专利权)人:福建嘉翔包装有限公司,
类型:新型
国别省市:
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