一种可震动筛料的农业无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可震动筛料的农业无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体下方的播种箱、滑动设置在播种箱内部的筛选箱和设置在播种箱内部上方用于驱动筛选箱上下运动的驱动机构，所述驱动机构包括设置于播种箱内部上方的壳体和设置于播种箱外部一侧的驱动电机，所述壳体的内部转动设有主动齿轮，本实用新型专利技术中，通过在播种箱的内部设置了驱动机构，能够使得筛选箱在播种箱内上下运动，从而对筛选箱内部的种子进行筛选，设置在播种箱下端的出料组件能够使得种子间歇出料，大大的减少了播种时间，提高了播种效率。提高了播种效率。提高了播种效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可震动筛料的农业无人机


[0001]本技术涉及农业无人机
，尤其涉及一种可震动筛料的农业无人机。

技术介绍

[0002]农用无人机不仅作业效果优于人工作业，且在作业效率、安全性保障等方面也有较大优势。我国现阶段农业机械化的发展正处于中级阶段，农业机械化的发展方向正朝着全面机械化转变。
[0003]众所周知在播种前需要先对种子进行筛选，这样做的目的是为了保证种子的质量，从而保证种子良好的出芽率，然而传统的无人机用播种装置在播种前大多不能对种子进行筛选，因此需要人们借助筛选装置先对种子进行筛选，然后再将种子放入播种装置中进行播种，其过程十分繁琐，大大降低了人们的播种效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决传统的无人机用播种装置在播种前大多不能对种子进行筛选的问题，而提出的一种可震动筛料的农业无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可震动筛料的农业无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体下方的播种箱、滑动设置在播种箱内部的筛选箱和设置在播种箱内部上方用于驱动筛选箱上下运动的驱动机构；
[0007]所述驱动机构包括设置于播种箱内部上方的壳体和设置于播种箱外部一侧的驱动电机，所述壳体的内部转动设有主动齿轮，所述壳体于主动齿轮的两侧对称设有两个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮远离驱动电机的一侧设有半齿轮，所述壳体的中部滑动的设有驱动杆，所述驱动杆的两侧设有齿块，所述半齿轮与齿块相互啮合，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮的一侧连接，所述驱动杆的下端与筛选箱的上端连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述播种箱的内部于壳体的两侧设有储料箱，所述播种箱的上端两侧对称设有进料口，所述储料箱的下端通过伸缩管与筛选箱相连通，所述筛选箱的两侧设有滑块，所述播种箱的内壁两侧开设有滑块滑动的滑槽，所述滑槽的内部设有复位弹簧。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述筛选箱的下端通过伸缩管与出料口相连通。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述筛选箱的下端于伸缩管的两侧对称设有顶杆，所述播种箱的下端设有出料组件，所述出料组件包括机壳和滑动设置于机壳内部两侧的两个半圆形挡料板，所述挡料板的一侧通过压缩弹簧与机壳的内壁连接，两个所述挡料板接触的一端对称开设有两个弧形凹槽，所述弧形凹槽的中心与顶杆的中心在一个垂直线上。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述播种箱的上端设有安装块，所述播种箱的底部设有出料口，所述安装块通过螺栓连接于无人机本体下端设置的安装座内。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述播种箱设有用于防护驱动杆伸出的保护罩，所述播种箱的底部和机壳的上端开设有顶杆滑动的滑孔。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述筛选箱的底部设有倾角且最低处为出料处，所述筛选箱的底部开设有多个筛孔，所述播种箱的底部于出料口的两侧开设有废渣出口。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0021]本技术中，通过在播种箱的内部设置了驱动机构，能够使得筛选箱在播种箱内上下运动，从而对筛选箱内部的种子进行筛选，设置在播种箱下端的出料组件能够使得种子间歇出料，大大的减少了播种时间，提高了播种效率。
附图说明
[0022]图1示出了根据本技术实施例提供的无人机本体外观图；
[0023]图2示出了根据本技术实施例提供的播种箱侧视图；
[0024]图3示出了根据本技术实施例提供的筛选箱结构示意图；
[0025]图4示出了根据本技术实施例提供的出料组件结构示意图；
[0026]图5示出了根据本技术实施例提供的出料组件打开示意图；
[0027]图6示出了根据本技术实施例提供的驱动机构结构示意图。
[0028]图例说明：
[0029]1、无人机本体；2、播种箱；21、储料箱；22、伸缩管；23、复位弹簧；24、进料口；25、出料口；26、废渣出口；3、筛选箱；31、顶杆；4、驱动机构；41、壳体；42、主动齿轮；43、从动齿轮；44、半齿轮；45、驱动杆；46、驱动电机；5、出料组件；51、机壳；52、挡料板；53、压缩弹簧。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种可震动筛料的农业无人机，包括无人机本体1、设置在无人机本体1下方的播种箱2、滑动设置在播种箱2内部的筛选箱3和设置在播种箱2内部上方用于驱动筛选箱3上下运动的驱动机构4；
[0033]驱动机构4包括设置于播种箱2内部上方的壳体41和设置于播种箱2外部一侧的驱动电机46，壳体41的内部转动设有主动齿轮42，壳体41于主动齿轮42的两侧对称设有两个
从动齿轮43，主动齿轮42与从动齿轮43啮合，从动齿轮43远离驱动电机46的一侧设有半齿轮44，壳体41的中部滑动的设有驱动杆45，驱动杆45的两侧设有齿块，半齿轮44与齿块相互啮合，驱动电机46的输出轴与主动齿轮42的一侧连接，驱动杆45的下端与筛选箱3的上端连接。
[0034]进一步，播种箱2的内部于壳体41的两侧设有储料箱21，播种箱2的上端两侧对称设有进料口24，储料箱21的下端通过伸缩管22与筛选箱3相连通，筛选箱3的两侧设有滑块，播种箱2的内壁两侧开设有滑块滑动的滑槽，滑槽的内部设有复位弹簧23。
[0035]进一步，播种箱2的底部设有出料口25，筛选箱3的下端通过伸缩管22与出料口25相连通，伸缩管22内部设有电控开关阀，用于控制种子的流动。
[0036]进一步，筛选箱3的下端于伸缩管22的两侧对称设有顶杆31，播种箱2的下端设有出料组件5，出料组件5包括机壳51和滑动设置于机壳51内部两侧的两个半圆形挡料板52，挡料板52的一侧通过压缩弹簧53与机壳51的内壁连接，两个挡料板52接触的一端对称开设有两个弧形凹槽，弧形凹槽的中心与顶杆31的中心在一个垂直线上。
[0037]进一步，播种箱2的上端设有安装块，安装块通过螺栓连接于无人机本体1下端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可震动筛料的农业无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、设置在无人机本体(1)下方的播种箱(2)、滑动设置在播种箱(2)内部的筛选箱(3)和设置在播种箱(2)内部上方用于驱动筛选箱(3)上下运动的驱动机构(4)；所述驱动机构(4)包括设置于播种箱(2)内部上方的壳体(41)和设置于播种箱(2)外部一侧的驱动电机(46)，所述壳体(41)的内部转动设有主动齿轮(42)，所述壳体(41)于主动齿轮(42)的两侧对称设有两个从动齿轮(43)，所述主动齿轮(42)与从动齿轮(43)啮合，所述从动齿轮(43)远离驱动电机(46)的一侧设有半齿轮(44)，所述壳体(41)的中部滑动的设有驱动杆(45)，所述驱动杆(45)的两侧设有齿块，所述半齿轮(44)与齿块相互啮合，所述驱动电机(46)的输出轴与主动齿轮(42)的一侧连接，所述驱动杆(45)的下端与筛选箱(3)的上端连接。2.根据权利要求1所述的一种可震动筛料的农业无人机，其特征在于，所述播种箱(2)的内部于壳体(41)的两侧设有储料箱(21)，所述播种箱(2)的上端两侧对称设有进料口(24)，所述储料箱(21)的下端通过伸缩管(22)与筛选箱(3)相连通，所述筛选箱(3)的两侧设有滑块，所述播种箱(2)的内壁两侧开设有滑块滑动的滑槽，所述滑槽的内部设有复位弹簧(23)。3.根据权利要求1所述的一种可震动筛料的农业无人机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志伏，
申请(专利权)人：胡金山，
类型：新型
国别省市：