一种水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水果采摘技术领域，具体涉及一种水果采摘装置，包括支撑杆，支撑杆设有第一铰接座，第一铰接座通过第一铰接轴铰接有第二铰接座，第一铰接轴设有扭力弹簧，第二铰接座设有转板，转板设有滑座，滑座设有滑杆，滑杆设有限位板，滑杆设有第三铰接座，滑杆设有弹簧，第三铰接座设有连杆，两个连杆的末端均铰接有剪刀片，支撑杆设有导向定滑轮，支撑杆设有安装座，安装座设有丝杆，丝杆设有把手，丝杆上端固定连接有第一拉绳，第一拉绳上端穿过前侧导向定滑轮与转板前端固定连接，限位板下端固定连接有第二拉绳；该水果采摘装置能够对果树高处的水果进行采摘，另外还能改变采摘角度，以方便采摘不同位置的水果。以方便采摘不同位置的水果。以方便采摘不同位置的水果。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置


[0001]本技术属于水果采摘
，具体涉及一种水果采摘装置。

技术介绍

[0002]水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，不但含有丰富的营养，而且能够促进消化，常见的功效有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、保养皮肤、明目、降低胆固醇和排毒等。
[0003]现在一般的果农采摘树上的水果时可以直接用手将低处的水果一个一个摘取下来，但是高处的水果往往很难采摘，目前市面上也存在一些采摘装置，但现有装置不能调节装置的采摘角度，导致部分水果无法采摘，针对上述问题，我们提出了一种用于摘采水果的剪刀组合机构，针对上述问题，我们提出了一种水果采摘装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：旨在提供一种水果采摘装置，用于解决
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种水果采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆上端设有第一铰接座，所述第一铰接座通过第一铰接轴铰接有第二铰接座，所述第一铰接轴装配有扭力弹簧，所述第二铰接座后端固定连接有转板，所述转板远离第二铰接座一侧固定连接有滑座，所述滑座滑动连接有滑杆，所述滑杆下端设有与滑座相匹配的限位板，所述滑杆上端设有第三铰接座，所述滑杆外侧套设有弹簧，所述第三铰接座铰接有两个连杆，两个所述连杆的末端均铰接有剪刀片，两个所述剪刀片中部通过第二铰接轴铰接，所述第二铰接轴与转板固定连接，所述支撑杆前后两端上部均固定连接有导向定滑轮，所述支撑杆前端中部固定连接有安装座，所述安装座螺纹连接有丝杆，所述丝杆下端固定连接有把手，所述丝杆上端固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳上端穿过前侧所述导向定滑轮与转板前端固定连接，所述限位板下端固定连接有第二拉绳，所述第二拉绳下端穿过后侧所述导向定滑轮固定连接有拉动件。
[0007]采用本技术技术方案，弹簧在自然状态在能够配合滑座将第三铰接座顶起，使两个连杆带动两个剪刀片的前部向外张开，当使用者通过拉动件拉动第二拉绳时，在后侧导向定滑轮的导向作用下，第二拉绳能够拉动限位板，限位板便带动滑杆拉动第三铰接座并同时使弹簧压缩，此时第三铰接座便拉动两个连杆，两个连杆便带动两个剪刀片进行剪切，使用者配合上支撑杆就能够对果树高处的水果进行采摘；通过第一铰接座、第一铰接轴、第二铰接座和扭力弹簧的相互配合能够使转板与支撑杆之间保持相对竖直的状态；使用者转动把手时，把手能够带动丝杆转动，由于丝杆与安装座螺纹连接，所以丝杆在转动时能够根据转动方向而上下运动，当丝杆向下运动时能够将第一拉绳向下拉动，通过前侧的导向定滑轮的导向，第一拉绳能够拉动转板克服扭力弹簧的弹力向前翻转，当丝杆向上运动时，扭力弹簧的回弹作用会带动转板向上转动，这样使用者只转动把手就能调节转板的
翻转角度，进而调节两个剪刀片的采摘角度，以方便采摘不同位置的水果；
[0008]本技术提供一种水果采摘装置，该水果采摘装置能够对果树高处的水果进行采摘，另外还能改变采摘角度，以方便采摘不同位置的水果。
[0009]进一步限定，所述支撑杆下端转动连接有滚轮。这样的结构，方便整个装置在地面滚动前进，便于移动。
[0010]进一步限定，所述支撑杆后端中部固定连接有横板，所述横板中部设有线孔，所述第二拉绳穿过所述线孔。这样的结构，能够对第二拉绳进一步导向，方便使用者拉动第二拉绳。
[0011]进一步限定，所述拉动件形状为环形。这样的形状，方便使用者拉动第二拉绳。
[0012]进一步限定，所述把手形状为十字形。这样的形状，方便使用者转动丝杆。
[0013]本技术相比现有技术具有以下优点：
[0014]本技术提供一种水果采摘装置，该水果采摘装置能够对果树高处的水果进行采摘，另外还能改变采摘角度，以方便采摘不同位置的水果。
附图说明
[0015]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0016]图1为本技术一种水果采摘装置实施例的结构示意图一；
[0017]图2为图1中A处的结构放大示意图；
[0018]图3为图1中B处的结构放大示意图；
[0019]图4为本技术一种水果采摘装置实施例的结构示意图二；
[0020]主要元件符号说明如下：
[0021]支撑杆1、第一铰接座2、第一铰接轴21、第二铰接座22、扭力弹簧221、转板23、滑座24、滑杆25、限位板26、第三铰接座3、弹簧301、连杆31、剪刀片32、第二铰接轴33、导向定滑轮34、安装座35、丝杆36、把手37、第一拉绳38、第二拉绳4、拉动件41、滚轮5、横板51、线孔52。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0023]如图1
‑
4所示，本技术的一种水果采摘装置，包括支撑杆1，支撑杆1上端设有第一铰接座2，第一铰接座2通过第一铰接轴21铰接有第二铰接座22，第一铰接轴21装配有扭力弹簧221，第二铰接座22后端固定连接有转板23，转板23远离第二铰接座22一侧固定连接有滑座24，滑座24滑动连接有滑杆25，滑杆25下端设有与滑座24相匹配的限位板26，滑杆25上端设有第三铰接座3，滑杆25外侧套设有弹簧301，第三铰接座3铰接有两个连杆31，两个连杆31的末端均铰接有剪刀片32，两个剪刀片32中部通过第二铰接轴33铰接，第二铰接轴33与转板23固定连接，支撑杆1前后两端上部均固定连接有导向定滑轮34，支撑杆1前端中部固定连接有安装座35，安装座35螺纹连接有丝杆36，丝杆36下端固定连接有把手37，丝杆36上端固定连接有第一拉绳38，第一拉绳38上端穿过前侧导向定滑轮34与转板23前端固定连接，限位板26下端固定连接有第二拉绳4，第二拉绳4下端穿过后侧导向定滑轮34固定
连接有拉动件41。
[0024]采用本技术技术方案，弹簧301在自然状态在能够配合滑座24将第三铰接座3顶起，使两个连杆31带动两个剪刀片32的前部向外张开，当使用者通过拉动件41拉动第二拉绳4时，在后侧导向定滑轮34的导向作用下，第二拉绳4能够拉动限位板26，限位板26便带动滑杆25拉动第三铰接座3并同时使弹簧301压缩，此时第三铰接座3便拉动两个连杆31，两个连杆31便带动两个剪刀片32进行剪切，使用者配合上支撑杆1就能够对果树高处的水果进行采摘；通过第一铰接座2、第一铰接轴21、第二铰接座22和扭力弹簧221的相互配合能够使转板23与支撑杆1之间保持相对竖直的状态；使用者转动把手37时，把手37能够带动丝杆36转动，由于丝杆36与安装座35螺纹连接，所以丝杆36在转动时能够根据转动方向而上下运动，当丝杆36向下运动时能够将第一拉绳38向下拉动，通过前侧的导向定滑轮34的导向，第一拉绳38能够拉动转板23克服扭力弹簧221的弹力向前翻转，当丝杆36向上运动时，扭力弹簧221的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)上端设有第一铰接座(2)，所述第一铰接座(2)通过第一铰接轴(21)铰接有第二铰接座(22)，所述第一铰接轴(21)装配有扭力弹簧(221)，所述第二铰接座(22)后端固定连接有转板(23)，所述转板(23)远离第二铰接座(22)一侧固定连接有滑座(24)，所述滑座(24)滑动连接有滑杆(25)，所述滑杆(25)下端设有与滑座(24)相匹配的限位板(26)，所述滑杆(25)上端设有第三铰接座(3)，所述滑杆(25)外侧套设有弹簧(301)，所述第三铰接座(3)铰接有两个连杆(31)，两个所述连杆(31)的末端均铰接有剪刀片(32)，两个所述剪刀片(32)中部通过第二铰接轴(33)铰接，所述第二铰接轴(33)与转板(23)固定连接，所述支撑杆(1)前后两端上部均固定连接有导向定滑轮(34)，所述支撑杆(1)前端中部固定连接有安装座(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：江华丹，曾梦祎，裴锦泽，张锦文，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：新型
国别省市：