激光除膜用悬挂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光除膜用悬挂机构，包括弯折臂、翻转组件以及移臂组件，所述弯折臂上设有若干吸盘，所述吸盘用于吸附在工件底面；翻转组件用于驱动弯折臂向上翻转，所述翻转组件包括翻转电机以及传动连接翻转电机的翻转横梁，至少一所述弯折臂的一端设于翻转横梁，所述翻转电机驱使翻转横梁翻转，使所述弯折臂跟随翻转，从而使工件翻转至竖直状态；所述移臂组件用于驱使弯折臂沿翻转横梁的轴向移动。本实用新型专利技术提供的激光除膜用悬挂机构，起吊方便，除膜效果好。除膜效果好。除膜效果好。

【技术实现步骤摘要】
激光除膜用悬挂机构


[0001]本技术涉及除膜设备
，具体地说，涉及一种激光除膜用悬挂机构。

技术介绍

[0002]为了提升汽车的安全性能和外观，现有技术的汽车玻璃需要进行多种膜层的加工处理，其中就包括激光除膜。然而汽车玻璃在水平放置的情况下容易变形，变形后激光焦点无法集中在镀膜层上，影响除膜效果。若采用垂直放置，能够缓解上述问题，但存在难吸而吊起困难的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种激光除膜用悬挂机构，起吊方便，除膜效果好。
[0004]本技术公开的激光除膜用悬挂机构所采用的技术方案是:
[0005]一种激光除膜用悬挂机构，包括弯折臂、翻转组件以及移臂组件，所述弯折臂上设有若干吸盘，所述吸盘用于吸附在工件底面；翻转组件用于驱动弯折臂向上翻转，所述翻转组件包括翻转电机以及传动连接翻转电机的翻转横梁，至少一所述弯折臂的一端设于翻转横梁，所述翻转电机驱使翻转横梁翻转，使所述弯折臂跟随翻转，从而使工件翻转至竖直状态；所述移臂组件用于驱使弯折臂沿翻转横梁的轴向移动。
[0006]作为优选方案，所述移臂组件包括移臂导轨、设于移臂导轨的移臂滑块以及移臂驱动组件，所述弯折臂设于移臂滑块，所述移臂驱动组件驱使移臂滑块和弯折臂沿移臂导轨滑动。
[0007]作为优选方案，所述移臂驱动组件包括移臂电机、移臂丝杠以及套设于移臂丝杠的丝杠螺母；所述移臂丝杠为正反丝丝杠，两组所述丝杠螺母分设在移臂丝杠的正丝段和反丝段，两组所述移臂滑块对应设于丝杠螺母，两组所述弯折臂分设于移臂滑块。
[0008]作为优选方案，所述移臂丝杠包括正丝段、连接段和反丝段，所述连接段的两端分别通过联轴器连接正丝段和反丝段。
[0009]作为优选方案，所述移臂丝杠上设涡轮，所述移臂电机的主轴上设蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合。
[0010]作为优选方案，所述移臂导轨设于翻转横梁，且所述移臂导轨的长度方向与翻转横梁的轴向平行。
[0011]作为优选方案，所述翻转横梁包括翻转板和设于翻转板上的方通管，所述移臂导轨设于方通管两侧的翻转板上。
[0012]作为优选方案，每个所述弯折臂对应设有四个移臂滑块，其中两个移臂滑块设于方通管一侧的移臂导轨，另两个移臂滑块设于方通管另一侧的移臂导轨上，所述丝杠螺母被夹设在两个移臂滑块之间。
[0013]作为优选方案，所述弯折臂包括相连接的竖直段和水平段，所述吸盘设于弯折臂的水平段上。
[0014]作为优选方案，在所述水平段的长度方向上，所述吸盘的位置可调。
[0015]本技术公开的激光除膜用悬挂机构的有益效果是：工件水平传送至弯折臂的吸盘上方，吸盘吸附于工件底面，翻转电机驱使翻转横梁翻转，使弯折臂跟随翻转，从而使工件翻转至竖直状态。竖直状态下的工件不会因为重力而发生明显的变形，从而方便激光除膜，且工件为水平放置传送，起吊简单方便。
附图说明
[0016]图1是本技术激光除膜用悬挂机构的结构示意图。
[0017]图2是本技术激光除膜用悬挂机构的工件处于水平状态的示意图。
[0018]图3是本技术激光除膜用悬挂机构的工件处于竖直状态的示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0020]请参考图1、图2和图3，一种激光除膜用悬挂机构，包括弯折臂10、翻转组件20以及移臂组件30。
[0021]弯折臂10上设有若干吸盘11，所述吸盘11用于吸附在工件底面。
[0022]翻转组件20用于驱动弯折臂10向上翻转，翻转组件20包括翻转电机21以及传动连接翻转电机21的翻转横梁22，至少一所述弯折臂10的一端设于翻转横梁22。所述翻转电机21驱使翻转横梁22翻转，使所述弯折臂10跟随翻转，从而使工件翻转至竖直状态。
[0023]移臂组件30用于驱使弯折臂10沿翻转横梁22的轴向移动。
[0024]工件水平传送至弯折臂10的吸盘11上方，吸盘11吸附于工件底面，翻转电机21驱使翻转横梁22翻转，使弯折臂10跟随翻转，从而使工件翻转至竖直状态，激光发射组件40发射激光，进行除膜操作。
[0025]移臂组件30包括移臂导轨31、设于移臂导轨31的移臂滑块32以及移臂驱动组件33。所述弯折臂10设于移臂滑块32，所述移臂驱动组件33驱使移臂滑块32和弯折臂10沿移臂导轨31滑动。
[0026]在激光去除汽车玻璃镀膜后，使翻转电机21反向转动，弯折臂10反向翻转，从而使工件翻转至水平状态，此时工件被重新放置于传送线上。移臂驱动组件33驱使移臂滑块32和弯折臂10沿移臂导轨31滑动，使得弯折臂10移出汽车玻璃的宽度路径上，从而方便传送线沿原传送方向将汽车玻璃传出。
[0027]移臂驱动组件33包括移臂电机331、移臂丝杠332以及套设于移臂丝杠332的丝杠螺母333。移臂丝杠332为正反丝丝杠，两组所述丝杠螺母333分设在移臂丝杠332的正丝段和反丝段。两组所述移臂滑块32对应设于丝杠螺母333，两组所述弯折臂10分设于移臂滑块32。移臂电机331驱动移臂丝杠332转动，驱使两丝杠螺母333相对或相背移动，从而使得两弯折臂10相对或相背运动。
[0028]移臂丝杠332包括正丝段、连接段3321和反丝段，所述连接段3321的两端分别通过联轴器连接正丝段和反丝段。其中，正丝段和反丝段的两端均设有轴承座。
[0029]移臂丝杠332上设涡轮3322，所述移臂电机331的主轴上设蜗杆，所述蜗杆与涡轮3322啮合。具体的，所述涡轮3322设在连接段3321上。
[0030]移臂导轨31设于翻转横梁22，且移臂导轨31的长度方向与翻转横梁22的轴向平行。翻转横梁22包括翻转板221和设于翻转板上的方通管222，所述移臂导轨31设于方通管222两侧的翻转板221上。
[0031]每个弯折臂10对应设有四个移臂滑块32，其中两个移臂滑块32设于方通管一侧的移臂导轨31，另两个移臂滑块32设于方通管另一侧的移臂导轨31上，丝杠螺母333被夹设在两个移臂滑块32之间。
[0032]弯折臂10包括相连接的竖直段12和水平段13，弯折臂具体呈L形,所述吸盘11设于弯折臂10的水平段13上。当汽车玻璃被运送至本设备位置时，水平段13位于汽车玻璃下表面，且与汽车玻璃接近平行，翻转电机21驱使弯折臂10转动一小角度，使吸盘11贴合并吸附于汽车玻璃底面。翻转电机21继续翻转至水平段13处于竖直状态，从而使得汽车玻璃处理相对竖直的状态，以减少变形。
[0033]上述方案中，在水平段13的长度方向上，所述吸盘11的位置可调。
[0034]本技术公开的激光除膜用悬挂机构，工件水平传送至弯折臂10的吸盘11上方，吸盘11吸附于工件底面，翻转电机21驱使翻转横梁22翻转，使弯折臂10跟随翻转，从而使工件翻转至竖直状态。竖直状态下的工件不会因为重力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光除膜用悬挂机构，其特征在于，包括：弯折臂，所述弯折臂上设有若干吸盘，所述吸盘用于吸附在工件底面；翻转组件，用于驱动弯折臂向上翻转，所述翻转组件包括翻转电机以及传动连接翻转电机的翻转横梁，至少一所述弯折臂的一端设于翻转横梁，所述翻转电机驱使翻转横梁翻转，使所述弯折臂跟随翻转，从而使工件翻转至竖直状态；移臂组件，所述移臂组件用于驱使弯折臂沿翻转横梁的轴向移动。2.如权利要求1所述的激光除膜用悬挂机构，其特征在于，所述移臂组件包括移臂导轨、设于移臂导轨的移臂滑块以及移臂驱动组件，所述弯折臂设于移臂滑块，所述移臂驱动组件驱使移臂滑块和弯折臂沿移臂导轨滑动。3.如权利要求2所述的激光除膜用悬挂机构，其特征在于，所述移臂驱动组件包括移臂电机、移臂丝杠以及套设于移臂丝杠的丝杠螺母；所述移臂丝杠为正反丝丝杠，两组所述丝杠螺母分设在移臂丝杠的正丝段和反丝段，两组所述移臂滑块对应设于丝杠螺母，两组所述弯折臂分设于移臂滑块。4.如权利要求3所述的激光除膜用悬挂机构，其特征在于，所述移臂丝杠包括正丝段、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈燕，王技科，冯建华，徐亮，魏运起，
申请(专利权)人：深圳市吉祥云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：