一种自动扶梯制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动扶梯，包括多个梯级以及用于带动各梯级循环运转的两组传动链，在每侧的围裙板上设置有供传动链的链条轮行走的链条轮轮轨以及供梯级的从动轮行走的从动轮轮轨，两组传动链附近分别布置有用于检测各链条轮是否通过目标探测位置的第一检测单元，第一检测单元安设于从动轮轮轨上，并且该第一检测单元的目标探测位置位于对应侧传动链的凌空于链条轮轮轨之外的路径区域上。本实用新型专利技术通过设置第一检测单元以检测各链条轮是否通过目标探测位置，根据传动链的各链条轮依次通过该目标探测位置所需的时间可以获知传动链的运行周期，能实现对自动扶梯梯级间隙的监测，提高自动扶梯运行的可靠性和安全性。提高自动扶梯运行的可靠性和安全性。提高自动扶梯运行的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扶梯


[0001]本技术涉及一种自动扶梯。

技术介绍

[0002]自动扶梯广泛应用于百货商场、超市、地铁、机场、都市交通枢纽等诸多场所，具有输送能力大、连续运转、单向运行的特点。随着自动扶梯所承受人流量的不断增加，自动扶梯长期处于连续、高强度工况下运行，自动扶梯的整机及零部件运行性能直接关系到乘客的安全。
[0003]自动扶梯由于在长期运行过程中各部件会产生磨损，导致梯级横向间隙增大，容易造成异物或儿童手脚趾的卷入，从而引发设备损坏或人员伤亡事故。按照规范要求，自动扶梯的围裙板设置在梯级、踏板或胶带的两侧，任何一侧梯级与围裙板之间的横向间隙以及两侧横向间隙之和均应处于安全范围之内，例如规范要求任何一侧的横向间隙不应大于4mm，两侧横向间隙之和不应大于7mm。
[0004]目前对于自动扶梯梯级横向间隙的主流检验方法是：自动扶梯停止运行时采用塞尺或钢直尺人工测量相关数据，这种检验方法存在检测效率低、误差大、费时费力的问题，且不能够对运行过程中的梯级间隙进行实时监测，很可能在定期维护检测前由于梯级间隙增大而引发事故。
[0005]因此，针对自动扶梯间隙的监测与预警对维持自动扶梯的安全性与稳定性有重要意义，相关研究人员进行了一些自动扶梯间隙测量装置的研究与设计，如专利CN207407846U公布了一种自动扶梯围裙板与梯级间隙智能检测仪，通过将检测仪上的测量尺长直角边紧贴围裙板，同时保持测量尺与围裙板垂直，通过旋转所述测量尺并测量其旋转角度值，将该旋转角度值通过一定的换算最终获得围裙板与梯级的间隙值；又如专利CN111238344A公布了一种自动扶梯梯级与围裙板间隙测量仪器和方法，其通过将测量仪器的尺身插入梯级与围裙板之间的间隙，点击测量按钮后测量仪器的信号处理装置开始采集并处理尺身上的应变传感器信号，通过两个应变传感器得到的应变值计算得到间隙测量值来完成对自动扶梯梯级间隙的测量。这些测量方式均需要对自动扶梯进行停机监测，尽管仪器本身的操作相对简单，且测量精度相对于传统的人工塞尺测量来说大大提高，但仍然无法做到实时监测与预警，这样很有可能在自动扶梯的定期维护监测前就由于梯级间隙增大而引发事故。

技术实现思路

[0006]本技术涉及一种自动扶梯，至少可解决现有技术的部分缺陷。
[0007]本技术涉及一种自动扶梯，包括多个梯级以及用于带动各梯级循环运转的两组传动链，所述传动链包括通过链条连接的多个链条轮，每个梯级的两端分别设有从动轮，在每侧的围裙板上设置有供所述链条轮行走的链条轮轮轨以及供所述从动轮行走的从动轮轮轨，两组传动链附近分别布置有用于检测各链条轮是否通过目标探测位置的第一检测
单元，所述第一检测单元安设于所述从动轮轮轨上，并且该第一检测单元的目标探测位置位于对应侧传动链的凌空于所述链条轮轮轨之外的路径区域上。
[0008]作为实施方式之一，所述第一检测单元包括光电门传感器，该光电门传感器的检测光路与对应侧传动链相交并且相交于该传动链的凌空于所述链条轮轮轨之外的区域。
[0009]作为实施方式之一，扶梯每侧设有用于检测梯级与对应侧围裙板之间间隙的第二检测单元，所述第二检测单元布置于对应侧的从动轮轮轨与链条轮轮轨之间的围裙板上。
[0010]作为实施方式之一，所述第二检测单元包括激光测距传感器。
[0011]本技术至少具有如下有益效果：
[0012]本技术提供的自动扶梯，通过设置第一检测单元以检测各链条轮是否通过目标探测位置，根据传动链的各链条轮依次通过该目标探测位置所需的时间可以获知传动链的运行周期，并以此作为对两侧链条轮及从动轮磨损量的监测手段，能实现对自动扶梯梯级间隙的监测和预警，提高自动扶梯运行的可靠性和安全性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的梯级的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例提供的光电门传感器和激光测距传感器的安装结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1和图2，本技术实施例提供一种自动扶梯，包括多个梯级1以及用于带动各梯级1循环运转的两组传动链2，所述传动链2包括通过链条连接的多个链条轮21，每个梯级1的两端分别设有从动轮11，在每侧的围裙板上设置有供所述链条轮21行走的链条轮轮轨3以及供所述从动轮11行走的从动轮轮轨4，两组传动链2附近分别布置有用于检测各链条轮21是否通过目标探测位置的第一检测单元5，所述第一检测单元5安设于所述从动轮轮轨4上，并且该第一检测单元5的目标探测位置位于对应侧传动链2的凌空于所述链条轮轮轨3之外的路径区域上。
[0018]每级梯级1连接上传动链2，由传动链2的移动带动各级梯级1的移动。在自动扶梯的日常运行过程中，由于扶梯左右两侧的负载处于变化不定的状态，且不同梯级1之间的负载也各不相同，往往会引起传动链2的链条轮21与链条轮轮轨3之间的磨损以及从动轮11的磨损；假设由于自动扶梯一侧的负载经常大于另一侧，则会引起负载较大一侧的链条轮21和从动轮11磨损量远大于另一侧链条轮21和从动轮11的磨损量，这样将导致梯级1的横向
位移以及相对于水平面发生倾斜。因此，本实施例中，对两侧链条轮21的磨损量进行监测并作为自动扶梯梯级1横向位移的警报手段。进一步地，由于自动扶梯两侧链条轮21及从动轮11的磨损量不一致，将会引起两侧传动链2的运行周期不一致，因此，本实施例中，对自动扶梯两侧传动链2的运行周期进行监测，以此作为对两侧链条轮21及从动轮11磨损量的监测手段。
[0019]通过上述第一检测单元5可以检测传动链2的每个链条轮21是否通过目标探测位置，根据传动链2的每个链条轮21通过目标探测位置的时间，可以分析出该传动链2的各链条轮21依次通过目标探测位置所需的时间，该时间即为传动链2的运行周期。上述分析过程可以人工进行，也可通过自动扶梯监控主机自动进行。对于第一检测单元5所检测数据的反馈，可以通过数据线缆传输实现，也可通过无线信号发射方式实现，此为常规技术，此处不作详述。当上述自动扶梯配置有自动扶梯监控主机时，该自动扶梯监控主机用于获取第一检测单元5的检测数据、计算两组传动链2的运行周期差值的绝对值ΔT、将ΔT与预存的两组传动链2的运行周期差值上限ΔTmax进行比较以及在ΔT≥ΔTmax时输出第一自动扶梯梯级1间隙预警信号；该自动扶梯监控主机的处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯，包括多个梯级以及用于带动各梯级循环运转的两组传动链，所述传动链包括通过链条连接的多个链条轮，每个梯级的两端分别设有从动轮，在每侧的围裙板上设置有供所述链条轮行走的链条轮轮轨以及供所述从动轮行走的从动轮轮轨，其特征在于：两组传动链附近分别布置有用于检测各链条轮是否通过目标探测位置的第一检测单元，所述第一检测单元安设于所述从动轮轮轨上，并且该第一检测单元的目标探测位置位于对应侧传动链的凌空于所述链条轮轮轨之外的路径区域上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，盛勇，叶晓明，陈三强，刘和清，朱文胜，黄小梅，陈萍，王国雨，王九玲，
申请(专利权)人：武汉铁四院工程咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：