一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置，包括堆叠板传送装置，所述堆叠板传送装置的上端设置有堆叠板，所述堆叠板上表面通过转轴连接有不少于四组堆叠辊，所述堆叠板传送装置上端设有架体，所述架体的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有丝杠，所所述丝杠上通过丝杠滑动件连接有滑动板一和滑动板二，所述滑动板一和滑动板二的下表面均通过液压缸分别连接有升降板一和升降板二，所述升降板一的下表面沿水平方向等间距的设有轴承夹取装置，所述升降板二的下表面沿水平方向等间距的设有橡胶圈吸盘，本实用新型专利技术具有在轴承堆叠的过程中不容易发生碰撞磨损，摆放整齐等优点。摆放整齐等优点。摆放整齐等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置


[0001]本技术涉及轴承堆叠
，具体为一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，现有的轴承加工中，轴承加工完成后通过传送带输送到接料箱内，但是存在轴承堆叠的过程中容易发生碰撞磨损，且摆放不整齐等缺点。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置，在轴承堆叠的过程中不容易发生碰撞磨损，摆放整齐，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置，包括轴承传送装置、堆叠板传送装置、设置于堆叠板传送装置上端的堆叠板和设置于架体上的升降板一与升降板二，所述堆叠板传送装置位于轴承传送装置和堆叠板传送装置之间，所述堆叠板传送装置的上端设置有堆叠板，所述堆叠板上表面通过转轴在水平方向上等间距的连接有不少于四组堆叠辊，所述堆叠板传送装置上端设有架体，所述架体的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有丝杠，所述丝杠在远离伺服电机的另一端与架体转动连接，所述丝杠上通过丝杠滑动件连接有滑动板一和滑动板二，所述滑动板一和滑动板二的下表面均通过液压缸分别连接有升降板一和升降板二，所述升降板一的下表面沿水平方向等间距的设有轴承夹取装置，所述升降板二的下表面沿水平方向等间距的设有橡胶圈吸盘。
[0005]进一步的，所述轴承夹取装置包括固定轴和夹取板，所述固定轴均固定在升降板一的下表面，所述固定轴的两侧均通过电动伸缩杆固定连接有夹取板。
[0006]进一步的，所述夹取板均为半圆弧结构，所述夹取板的内侧壁均粘接有橡胶垫，所述夹取板的前后两侧均设有凸块，所述凸块上的同一水平面上开设有通槽，且每组夹取板上的凸块上均嵌套有导向杆。
[0007]进一步的，所述其中一个夹取板的下表面开设有倾斜的圆形槽，且该圆形槽内设有接近开关感应器一。
[0008]进一步的，所述橡胶圈吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体均固定连接在升降板二的下表面，所述吸盘本体的下表面均开设有圆形槽，且该圆形槽内沿圆周方向均匀的设有吸孔，所述其中一个吸盘本体下表面的中心位置处设有接近开关感应器二。
[0009]进一步的，所述滑动板一和滑动板二的后侧壁均设有凸块，所述架体的前侧壁开设有滑槽，且滑动板一和滑动板二的凸块均嵌套在滑槽内。
[0010]进一步的，所述每组的堆叠辊的侧壁上均开设有槽，且该槽内均水平的设有光电开关感应器。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置，通过伺服电机带动丝杠转动使滑动板一和滑动板二进行左右滑动，将橡胶圈放置于堆叠辊上后，在通过伺服电机的转动将轴承放置于堆叠辊上的橡胶圈上，轴承和橡胶圈依次堆叠，摆放整齐，且可以防止轴承堆叠时相互碰撞而发生损坏，通过接近开关感应器一对轴承皮带传送装置和放置于堆叠辊上的橡胶圈进行感应，防止液压缸过渡伸长导致夹取板和夹取板内夹取的轴承与轴承传送装置和堆叠辊上的橡胶圈进行相撞，通过接近开关感应器二对橡胶圈传送装置和堆叠辊的上表面进行感应，防止液压缸伸长过渡使吸盘本体与橡胶圈传送装置或者堆叠辊相撞，设备运行稳定高效。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术轴承夹取装置仰视图；
[0014]图3为本技术橡胶垫圈夹取装置仰视图；
[0015]图4为本技术夹取板局部剖视图；
[0016]图5为本技术堆叠辊局部剖视图。
[0017]图中：1轴承传送装置、2堆叠板传送装置、3堆叠板、4堆叠辊、5橡胶圈传送装置、6架体、7伺服电机、8丝杠、9丝杠滑动件、10滑动板一、11液压缸、12升降板一、13轴承夹取装置、14滑动板二、15升降板二、16固定轴、17电动伸缩杆、18夹取板、19导向杆、20橡胶垫、21接近开关感应器一、22橡胶圈吸盘、23吸盘本体、24吸孔、25接近开关感应器二、26光电开关感应器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例一
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置，包括轴承传送装置1、堆叠板传送装置2、设置于堆叠板传送装置2上端的堆叠板3和设置于架体6上的升降板一12与升降板二15，所述堆叠板传送装置2位于轴承传送装置1和堆叠板传送装置2之间，所述堆叠板传送装置2的上端设置有堆叠板3，所述堆叠板3上表面通过转轴在水平方向上等间距的连接有不少于四组堆叠辊4，所述堆叠板传送装置2上端设有架体6，所述架体6的一侧固定连接有伺服电机7，所述伺服电机7的转轴通过联轴器固定连接有丝杠8，所述丝杠8在远离伺服电机7的另一端与架体6转动连接，所述丝杠8上通过丝杠滑动件9连接有滑动板一10和滑动板二14，所述滑动板一10和滑动板二14的下表面均通过液压缸11分别连接有升降板一12和升降板二15，所述升降板一12的下表面沿水平方向等间距的设有轴承夹取装置13，所述升降板二15的下表面沿水平方向等间距的设有橡胶圈
吸盘22，轴承传送装置1、堆叠板传送装置2和橡胶圈传送装置5均为皮带传送装置，轴承传送装置1和橡胶圈传送装置5的沿着水平方向且相对的传送，堆叠板传送装置2的传送方向与轴承传送装置1和橡胶圈传送装置5的传送方向相垂直，架体1上设有PLC控制器、吸气泵和液压泵，液压缸11通过液压管与液压泵11连接，橡胶圈吸盘22均通过气管与吸气泵连接，伺服电机7、吸气泵和液压泵均与PLC控制器电连接，轴承传送装置1将轴承等间距的运输到轴承夹取装置13下端，橡胶圈传送装置5将橡胶圈等间距的运输到轴承夹取橡胶圈吸盘22下端，通过液压缸11伸长推动升降板一12和升降板二15下降，通过轴承夹取装置13对轴承进行夹取，通过橡胶圈吸盘22对橡胶圈进行吸取，通过伺服电机7带动丝杠8转动使滑动板一10和滑动板二14进行左右滑动，将橡胶圈放置于堆叠辊4上后，在通过伺服电机7的转动将轴承放置于堆叠辊4上的橡胶圈上，轴承和橡胶圈依次堆叠，摆放整齐，且可以防止轴承堆叠时相互碰撞而发生损坏。
[0021]进一步的，所述轴承夹取装置13包括固定轴16和夹取板18，所述固定轴16均固定在升降板一12的下表面，所述固定轴16的两侧均通过电动伸缩杆17固定连接有夹取板18，电动伸缩杆17均与PLC控制器电连接，通过电动伸缩杆17收缩拉动夹取板18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置，包括轴承传送装置、堆叠板传送装置、设置于堆叠板传送装置上端的堆叠板和设置于架体上的升降板一与升降板二，其特征在于：所述堆叠板传送装置位于轴承传送装置和堆叠板传送装置之间，所述堆叠板传送装置的上端设置有堆叠板，所述堆叠板上表面通过转轴在水平方向上等间距的连接有不少于四组堆叠辊，所述堆叠板传送装置上端设有架体，所述架体的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有丝杠，所述丝杠在远离伺服电机的另一端与架体转动连接，所述丝杠上通过丝杠滑动件连接有滑动板一和滑动板二，所述滑动板一和滑动板二的下表面均通过液压缸分别连接有升降板一和升降板二，所述升降板一的下表面沿水平方向等间距的设有轴承夹取装置，所述升降板二的下表面沿水平方向等间距的设有橡胶圈吸盘。2.根据权利要求1所述的一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置，其特征在于：所述轴承夹取装置包括固定轴和夹取板，所述固定轴均固定在升降板一的下表面，所述固定轴的两侧均通过电动伸缩杆固定连接有夹取板。3.根据权利要求2所述的一种自润滑轴承加工用防碰撞成品堆叠装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯博文，侯懿凌，侯雪涵，宋柳筱，刘正诚，侯贞霞，王丙红，侯贵慧，郭爱红，
申请(专利权)人：安阳市金博耐磨钢件有限责任公司，
类型：新型
国别省市：