一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪制造技术

本实用新型专利技术属于扫描仪技术领域，尤其是一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪，针对现有的扫描物体容易滑动的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上设置有旋转台，所述旋转台上设置由于气缸，所述气缸的伸缩杆上固定安装有承载箱，所述承载箱的一侧内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上啮合有第三锥齿轮，所述承载箱内设置有横向夹持机构，所述承载箱内设置有纵向夹持机构；所述横向夹持机构包括双向螺杆、两个螺纹块、两个支撑板、两个弹簧和两个第一夹持板，本实用新型专利技术能够使物体稳定不动，使扫描精度更高，使用简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪


[0001]本技术涉及扫描仪
，尤其涉及一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪。

技术介绍

[0002]三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术。随着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用，这种技术已经引起了广大科研人员的关注。通过激光测距原理，瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型。
[0003]申请公布号为CN112097676A公开了一种基于二维激光扫描仪制造的三维激光扫描仪，它包括底座，所述底座上面设有超高精密电动旋转滑台，所述底座上面其位于超高精密电动旋转滑台中间空腔处设有液压缸，所述液压缸一侧面设有为液压缸提供动力的液压泵，所述液压缸与液压泵之间通过进液管和储液管连接，所述液压缸延伸出超高精密电动旋转滑台的一端设有支撑台，所述超高精密电动旋转滑台的旋转台上面设有标准精密电动平移台，所述标准精密电动平移台的滑块上设有二维激光扫描仪，但是此扫描仪在气缸带动物体上下移动时，由于没有对物体固定，容易造成物体滑动，导致扫描结果产生误差，影响了扫描仪的精度，为此我们提出了一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在扫描物体容易滑动的缺点，而提出的一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪，包括底座，所述底座上设置有旋转台，所述旋转台上设置由于气缸，所述气缸的伸缩杆上固定安装有承载箱，所述承载箱的一侧内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上啮合有第三锥齿轮，所述承载箱内设置有横向夹持机构，所述承载箱内设置有纵向夹持机构；
[0007]所述横向夹持机构包括双向螺杆、两个螺纹块、两个支撑板、两个弹簧和两个第一夹持板，所述双向螺杆和第二锥齿轮固定连接，所述双向螺杆和两个螺纹块螺纹连接，两个螺纹块和两个支撑板固定连接，两个支撑板和两个弹簧的一端固定连接，两个弹簧的另一端和两个第一夹持板固定连接。
[0008]优选的，所述纵向夹持机构包括齿轮、两个齿条和两个第二夹持板，齿轮和第三锥齿轮固定连接，两个齿条均和齿轮相互啮合，两个第二夹持板和两个齿条固定连接。
[0009]优选的，所述承载箱的内壁上设置有两个滑轨，两个滑轨和两个齿条滑动连接。
[0010]优选的，两个螺纹块上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔均与双向螺杆螺纹连接。
[0011]优选的，所述承载箱上开设有滑槽，滑槽和两个第一夹持板滑动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0013]1、本方案在使用时，横向夹持机构能够和纵向夹持机构能够夹持物体，使物体固定不动，避免产生误差。
[0014]本技术能够使物体稳定不动，使扫描精度更高，使用简单，操作方便。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪的俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪的图1的A部分的放大结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪的电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的连接结构示意图。
[0019]图中：1底座、2旋转台、3气缸、4承载箱、5电机、6第一锥齿轮、7第二锥齿轮、8第三锥齿轮、9双向螺杆、10螺纹块、11支撑板、12弹簧、13第一夹持板、14齿轮、15齿条、16第二夹持板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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4，一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪，包括底座1，底座1上设置有旋转台2，旋转台2上设置由于气缸3，气缸3的伸缩杆上固定安装有承载箱4，承载箱4的一侧内壁上固定安装有电机5，电机5的输出轴上固定安装有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6上啮合有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7上啮合有第三锥齿轮8，承载箱4内设置有横向夹持机构，承载箱4内设置有纵向夹持机构；
[0022]横向夹持机构包括双向螺杆9、两个螺纹块10、两个支撑板11、两个弹簧12和两个第一夹持板13，双向螺杆9和第二锥齿轮7固定连接，双向螺杆9和两个螺纹块10螺纹连接，两个螺纹块10和两个支撑板11固定连接，两个支撑板11和两个弹簧12的一端固定连接，两个弹簧12的另一端和两个第一夹持板13固定连接。
[0023]本技术中，纵向夹持机构包括齿轮14、两个齿条15和两个第二夹持板16，齿轮14和第三锥齿轮8固定连接，两个齿条15均和齿轮14相互啮合，两个第二夹持板16和两个齿条15固定连接。
[0024]本技术中，承载箱4的内壁上设置有两个滑轨，两个滑轨和两个齿条15滑动连接，螺杆滑轨能够使两个齿条15在固定位置滑动。
[0025]本技术中，两个螺纹块10上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔均与双向螺杆9螺纹连接。
[0026]本技术中，承载箱4上开设有滑槽，滑槽和两个第一夹持板13滑动连接，滑槽
能够使两个第一夹持板13在固定位置滑动。
[0027]本技术中，将扫描物体放置在两个第一夹持板13和两个第二夹持板16之间，打开电机5，进而带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6转动，进而带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7转动，进而带动双向螺杆9转动，双向螺杆9转动，进而带动两个螺纹块10相互靠近，两个螺纹块10相互靠近，进而带动两个第一夹持板13相互靠近，夹持物体，第二锥齿轮7转动，进而带动第三锥齿轮8转动，第三锥齿轮8转动，进而带动齿轮14转动，进而带动两个齿条15滑动，使两个齿条15相互靠近，进而带动两个第二夹持板16相互靠近，夹持物体，使要扫描物体夹持更加牢固。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有旋转台(2)，所述旋转台(2)上设置由于气缸(3)，所述气缸(3)的伸缩杆上固定安装有承载箱(4)，所述承载箱(4)的一侧内壁上固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴上固定安装有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)上啮合有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)上啮合有第三锥齿轮(8)，所述承载箱(4)内设置有横向夹持机构，所述承载箱(4)内设置有纵向夹持机构；所述横向夹持机构包括双向螺杆(9)、两个螺纹块(10)、两个支撑板(11)、两个弹簧(12)和两个第一夹持板(13)，所述双向螺杆(9)和第二锥齿轮(7)固定连接，所述双向螺杆(9)和两个螺纹块(10)螺纹连接，两个螺纹块(10)和两个支撑板(11)固定连接，两个支撑板(11)和两个弹簧(12)的一端固定连接，两个弹簧(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，孟申，许俸齐，陈锋，
申请(专利权)人：北京徕达泰科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：