本实用新型专利技术提供一种直流电机直接驱动的电动驱动轮，包括：减速器壳体、支承座、驱动电机和减速器组件，减速器组件置于减速器壳体内与驱动电机连接，减速器壳体的外侧设置有驱动轮，支承座设置在减速器壳体内的一侧，驱动电机安装在支承座上；减速器组件包括：双联齿轮和单联齿轮，双联齿轮与驱动电机的输出轮啮合，单联齿轮分别与双联齿轮外齿和减速器壳体内齿啮合，驱动电机另一端的输出轮与双联齿轮的大齿轮啮合，双联齿轮的小齿轮与单联齿轮啮合。本实用新型专利技术一种直流电机直接驱动的电动驱动轮密封效果好，使用效果和使用寿命更长，对不同工况要求的适应性更佳，内部结构简单，制造成本更低。造成本更低。造成本更低。
【技术实现步骤摘要】
一种直流电机直接驱动的电动驱动轮
[0001]本技术涉及直流电机减速器
，特别涉及一种直流电机直接驱动的电动驱动轮。
技术介绍
[0002]目前，剪叉式高空作业车的自行走用电动驱动轮多采用L形固定支架与剪叉式高空作业车车架底板联接，电动驱动轮只作为驱动轮使用而不作转向轮使用。现有电动驱动轮只考虑到机器的室内使用工况，而对室内或者室外使用工况的考虑不周全，因此电动驱动轮的减速机设计时没有考虑可靠的密封结构，在使用过程中减速机内部经常会侵入泥沙和水，导致减速机使用寿命过早终结，并且这种泥沙和水的侵入造成的后果是损坏的减速机基本已经不具有任何维修价值，必须整机换新，增加了客户的维修成本。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种具有自密封结构的、减速器的使用效果好、使用寿命长、能够降低内部结构的复杂程度和制造成本直流电机直接驱动的电动驱动轮。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本技术公开了一种直流电机直接驱动的电动驱动轮，包括：减速器壳体、支承座、驱动电机和减速器组件，所述减速器组件置于所述减速器壳体内与所述驱动电机连接，所述减速器壳体的外侧设置有驱动轮，所述驱动轮包括与所述减速器壳体过盈配合的橡胶车轮，所述支承座设置在所述减速器壳体内的一侧，所述驱动电机安装在所述支承座上；所述减速器组件包括：双联齿轮和单联齿轮，所述双联齿轮与所述驱动电机的输出轮啮合，所述单联齿轮分别与所述双联齿轮和所述减速器壳体的内齿啮合，所述输出轮的轴径上设置有自密封轴承，所述自密封轴承安装在所述支承座的轴承孔内，此结构能够通过减速器组件的设置实现对减速器壳体的减速作用，内部设置在双联齿轮和单联齿轮能够使内部的结构更加简单，减少制造加工的成本，并在一定程度上降低减速器的复杂程度，能够通过所述驱动轮的设置即可满足只做驱动轮而不需要作转向轮使用的工况要求。
[0007]进一步的，所述驱动电机远离所述减速器组件的一端设置有电磁制动器，所述驱动电机另一端的输出轮与所述双联齿轮的大齿轮啮合，所述双联齿轮的小齿轮与所述单联齿轮啮合，此结构的设置能够利用所述电磁制动器保证整机的可靠驻车制动及坡道驻车安全性。
[0008]进一步的，所述减速器组件设置在所述支承座的一侧，所述双联齿轮和所述单联齿轮通过滚针轴承转动设置在所述支承座上，所述滚针轴承通过销轴安装在所述支承座上，所述支承座通过深沟球轴承支撑设置在所述减速器壳体的内侧，所述深沟球轴承的内
圈安装在所述支承座上，通过所述滚针轴承以及所述深沟球轴承的设置能够保证内部结构设置的合理性，且内部结构占用空间更少，整体结构更加简单。
[0009]进一步的，所述支承座的一端设置有安装底座，所述安装底座用于联接外部车架，所述安装底座为“L”型，所述支承座通过采用整体铸造式的结构，保证了对所述单联齿轮和所述双联齿轮的支承，又能够实现对所述驱动轮的支承，安装底座的设置能够更加方便联接外部车架，操作使用更为方便，使整体的结构更加稳固，内部结构的稳定性更佳，使用寿命更长。
[0010]进一步的，所述支承座上设置有骨架油封，所述骨架油封的外侧安装在所述减速器壳体的内孔上，所述减速器壳体的一侧设置有减速器端盖，所述减速器端盖和所述减速器壳体之间设置有垫圈，所述垫圈的设置以及所述骨架油封的设置能够有效地阻止了外部水和泥沙等杂物进入减速机内部，保证内部的部件能够正常工作。
[0011](三)有益效果
[0012]本技术一种直流电机直接驱动的电动驱动轮相对于现有技术的优点在于：能够更加方便外部车架的安装和支撑，利用安装底座的设置方便用户拆装使用，通过设置的驱动轮以及减速器壳体以满足只做驱动轮而不需要作转向轮使用的工况要求，大大提升使用效果，另外内部的减速器组件以及轴承的设置在一方面能够降低了减速机的复杂程度，同时也降低了整机的制造成本，另一方面能够结合垫圈和骨架油封提高整体的密封效果，有效地阻止了外部水和泥沙等杂物进入减速机内部。
附图说明
[0013]图1为本技术一种直流电机直接驱动的电动驱动轮的结构示意图；
[0014]图2为本技术一种直流电机直接驱动的电动驱动轮A处的放大图；
[0015]图3为本技术一种直流电机直接驱动的电动驱动轮B处的放大图；
[0016]其中：1为减速器壳体、2为支承座、3为驱动电机、4为驱动轮、5为双联齿轮、6为单联齿轮、7为输出轮、8为电磁制动器、9为滚针轴承、10为销轴、11为减速器壳体、12为深沟球轴承、13为安装底座、14为骨架油封、15为内孔、16为减速器端盖、17为垫圈、18为橡胶车轮、19为自密封轴承。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0018]参阅图1～图3，一种直流电机直接驱动的电动驱动轮，包括：减速器壳体1、支承座2、驱动电机3和减速器组件，减速器组件置于减速器壳体1内与驱动电机3连接，减速器壳体1的外侧设置有驱动轮4，驱动轮4包括与减速器壳体1过盈配合的橡胶车轮18，支承座2设置在减速器壳体1内的一侧，驱动电机3安装在支承座2上；减速器组件包括：双联齿轮5和单联齿轮6，双联齿轮5与驱动电机3的输出轮7啮合，单联齿轮6分别与双联齿轮5和减速器壳体1的内齿啮合，输出轮7的轴径上设置有自密封轴承19，自密封轴承19安装在支承座2的轴承孔内，具体的：在工作时，将外部车架联接在安装底座13上，通过驱动电机3驱动双联齿轮5转动，从而带动单联齿轮6转动，对减速器壳体1和驱动轮4实现减速效果，通过减速器组件
的设置实现对减速器壳体1的减速作用，内部设置的双联齿轮5和单联齿轮6能够使内部的结构更加简单，减少制造加工的成本，并在一定程度上降低减速器的复杂程度，能够通过驱动轮4的设置即可满足只做驱动轮而不需要作转向轮使用的工况要求，且整体的结构较为简单，内部结构设置更加合理。
[0019]参阅图1和图2，驱动电机3远离减速器组件的一端设置有电磁制动器8，驱动电机3另一端的输出轮7与双联齿轮5的大齿轮啮合，双联齿轮5的小齿轮与单联齿轮6啮合，利用电磁制动器8保证整机的可靠驻车制动及坡道驻车安全性，同时通过双联齿轮5和单联齿轮6的传动能够较好的实现减速效果，同时能够保证内部结构设置更加合理，减少空间的占用。
[0020]参阅图1和图3，减速器组件设置在支承座2的一侧，双联齿轮5和单联齿轮6通过滚针轴承9转动设置在支承座2上，滚针轴承9通过销轴10安装在支承座2上，支承座2通过深沟球轴承12支撑设置在减速器壳体1的内侧，深沟球轴承12的内圈安装在支承座2上，通过滚针轴承9以及深沟球轴承12的设置能够保证内部结构设置的合理性，且内部结构占用空间更少，整体结构更加简单。
[0021]参阅图1，支承座2的一端设置有安装底座13，安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直流电机直接驱动的电动驱动轮，其特征在于，包括：减速器壳体(1)、支承座(2)、驱动电机(3)和减速器组件，所述减速器组件置于所述减速器壳体(1)内与所述驱动电机(3)连接，所述减速器壳体(1)的外侧设置有驱动轮(4)，所述支承座(2)设置在所述减速器壳体(1)内的一侧，所述驱动电机(3)安装在所述支承座(2)上；所述减速器组件包括：双联齿轮(5)和单联齿轮(6)，所述双联齿轮(5)与所述驱动电机(3)的输出轮(7)啮合，所述单联齿轮(6)分别与所述双联齿轮(5)和所述减速器壳体(1)的内齿啮合。2.如权利要求1所述直流电机直接驱动的电动驱动轮，其特征在于，所述驱动电机(3)远离所述减速器组件的一端设置有电磁制动器(8)，所述驱动电机(3)另一端的输出轮(7)与所述双联齿轮(5)的大齿轮啮合，所述双联齿轮(5)的小齿轮与所述单联齿轮(6)啮合。3.如权利要求1所述直流电机直接驱动的电动驱动轮，其特征在于，所述减速器组件设置在所述支承座(2)的一侧，所述双联齿轮(5)和所述单联齿轮(6)通过滚针轴承(9)转动设置在所述支承座(2)上，所述滚针轴承(9)通过销轴(10)安装在所述支承座(2)上。4.如权利要求1所述直流电机直接驱动的电动驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶海刚，
申请(专利权)人：宁波拓克传动有限公司，
类型：新型
国别省市：
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