全自动浮沉试验系统技术方案

本实用新型专利技术公开了全自动浮沉试验系统，包括旋转盘、煤泥冲洗喷头、煤泥桶、多个浮沉缸、多个网底桶和多个网底筛，所有浮沉缸均匀排列在旋转盘上面，煤泥桶、煤泥冲洗喷头、网底桶和网底筛排布在旋转盘外侧，旋转盘上面边沿处设有非接触式位移传感器，煤泥冲洗喷头位于煤泥桶上方；还包括夹报机械臂、密度调节机械臂和打捞机械臂。本实用新型专利技术的煤泥冲洗喷头和煤泥桶配合能够完成对煤泥的回收，也不需要靠人工用捞勺做浮沉试验。用捞勺做浮沉试验。用捞勺做浮沉试验。

【技术实现步骤摘要】
全自动浮沉试验系统


[0001]本技术涉及浮沉试验
，具体涉及全自动浮沉试验系统。

技术介绍

[0002]浮沉试验主要在跳汰、重介质等分选工艺中具有较强指导生产作业的试验，根据国家标准规定粒级越大，浮沉试验需要的煤炭就越多，通常需要十几公斤，分别在不同密度级的浮沉缸进行浮沉，这给浮沉试验操作人员带来了较大的工作强度。同时，浮沉试验所采用的药剂大部分对人体有伤害，存在一定的安全隐患。
[0003]目前浮沉试验都是靠人工用捞勺做浮沉试验，没有一个较好的方法对每一个密度级的浮物捞取干净，同时也没有完整的设计出浮沉试验所需要细粒级煤泥回收，和各密度级物料回收的全部过程，几乎都存在对浮沉试验捞取煤样进行一些探索，缺乏对各密度级煤炭回收，各个密度级煤炭下一步收集，这些步骤都没有进行研究。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供全自动浮沉试验系统及试验方法，以解决现有浮沉试验都是靠人工用捞勺做浮沉试验存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：
[0006]一方面，提供全自动浮沉试验系统，包括旋转盘、煤泥冲洗喷头、煤泥桶、多个浮沉缸、多个网底桶和多个网底筛，所有浮沉缸均匀排列在旋转盘上面，煤泥桶、煤泥冲洗喷头、网底桶和网底筛排布在旋转盘外侧，旋转盘上面边沿处设有非接触式位移传感器，煤泥冲洗喷头位于煤泥桶上方；还包括
[0007]夹报机械臂，所述夹报机械臂能够将网底桶移动至煤泥冲洗喷头和煤泥桶之间，能够将网底桶移入浮沉缸和从浮沉缸取出，能够将网底桶放回原位；
[0008]密度调节机械臂：所述密度调节机械臂能够按照需要的密度级配制装入浮沉缸的密度液，或者对浮沉缸内已有的密度液的密度级进行调配；
[0009]打捞机械臂：所述打捞机械臂上设有能够进入浮沉缸内捞取上浮物料的打捞伞，能够将捞取的上浮物料倒入网底筛。
[0010]作为优选，所述旋转盘外侧还排布有用于传送网底桶的原料传送带，位于用于传送升降传送带的网底筛，以及用于放置网底筛的多层网底筛架，升降传送带表面设置有能够磁吸多层网底筛架上的网底筛的永磁体，升降传送带安装在升降机上，打捞伞能够移动到升降传送带上面的网底筛上方。
[0011]作为优选，所述夹报机械臂包括依次连接的液压缸Ⅰ、旋转电机Ⅰ、力臂Ⅰ和横梁Ⅰ，横梁Ⅰ上设有激振器Ⅰ，横梁Ⅰ前端连接有用于夹取网底桶的抱抓机构。
[0012]作为优选，所述密度调节机械臂包括依次连接的液压缸Ⅲ、旋转电机Ⅲ、力臂Ⅲ和横梁Ⅲ，横梁Ⅲ上设有原液管、清水管和废液管，横梁Ⅲ前端下侧设有搅拌器、液位计和密度计；
[0013]所述旋转盘外侧设有原液缸和废液缸，原液管的输入端连通原液缸，原液管上设有原液泵、电磁阀Ⅰ和流量计Ⅰ，清水管的输入端连通水源，清水管上设有电磁阀Ⅱ和流量计Ⅱ，废液管的输出端连通废液缸，废液管上设有电磁阀Ⅲ和废液泵，原液管和清水管的输出端都能够通过密度调节机械臂的调整移动到浮沉缸上方，废液管的输入端能够通过密度调节机械臂的调整进入浮沉缸内的液面以下。
[0014]作为优选，所述打捞机械臂包括依次连接的液压缸Ⅱ、旋转电机Ⅱ、力臂Ⅱ和横梁Ⅱ，横梁Ⅱ前端下侧设有打捞伞和打捞喷头，打捞喷头的喷水端位于打捞伞上方，横梁Ⅱ前端设有控制打捞伞向上收拢、打开或反向收拢的控伞机构，打捞伞和液压缸的轴线互相平行。
[0015]作为优选，所述打捞伞包括滑竿、滑动套筒、滑动蜂巢、固定蜂巢、伞面网布、多根长伞骨和多根短伞骨，滑竿上端与横梁Ⅱ前端下面垂直连接，固定蜂巢与滑竿下端同轴连接，短伞骨一端与固定蜂巢铰接，一根短伞骨另一端与一根长伞骨中部铰接，滑动套筒和滑动蜂巢均套接在滑竿上，滑动蜂巢与滑动套筒下端固定连接，长伞骨一端与滑动蜂巢铰接，滑动套筒上端与控伞机构连接，长伞骨均匀排布固定在伞面网布下面。
[0016]作为优选，所述控伞机构包括驱动器和直角钩，驱动器为蜗杆电机，直角钩内面设有与蜗杆电机的蜗杆配合的螺旋槽，直角钩一侧与滑动套筒上端固定连接。
[0017]另一方面，提供全自动浮沉试验系统的试验方法，包括以下步骤，
[0018]S1，对煤炭中的煤泥进行回收：将煤炭放入网底桶内，夹抱机械臂旋转下降，夹抱住网底桶，提升并旋转至煤泥桶上方，下降至煤泥桶内，煤泥冲洗喷头开始喷水，激振器Ⅰ打开不断振动，煤泥冲洗喷头冲水时间设置为2
‑
10分钟，完成煤泥回收；
[0019]S2，对浮沉缸内的密度液的密度级进行调配：密度调节机械臂下降至浮沉缸内的密度液的液面下，搅拌器开始搅拌1
‑
2分钟，密度计检测密度，液位计检测液位；
[0020]根据密度和液位计算需要加入的原液量，如密度低于要求密度，电磁阀Ⅰ打开，原液通过原液泵、原液管排入浮沉缸内，流量计Ⅰ计量；同时根据液位计液位，调整液面高度，低于规定值，则加入计算所需量的清水和原液，如高于液位要求，则电磁阀Ⅲ打开，废液泵运行，废液管吸出浮沉缸内多余的密度液并排入废液缸，直到浮沉缸内的密度液的密度级调配完毕；
[0021]S3，将已回收煤泥的煤炭放入缓冲液中进行浸润：所有浮沉缸内的密度液的密度级不同，其中第一个所述浮沉缸内的密度液的密度级最低并作为缓冲液使用，在一次浮沉实验前密度调节机械臂需要先完成对缓冲液的密度级的调配，夹抱机械臂将完成煤泥回收的网底桶放入第一个浮沉缸内的缓冲液中浸润；
[0022]S4，对浸润后的煤炭进行浮沉：夹抱机械臂将网底桶放入缓冲液中浸润后提起，激振器Ⅰ振动至滤干，夹抱机械臂将浸润后的网底桶放入下一个浮沉缸的密度液中进行浮沉，低密度的物料上浮；
[0023]S5，对上浮物料进行打捞：打捞机械臂旋转至网底桶上方，带动处于向上收拢状态的打捞伞下降，使伞面网布没入液面以下，控伞机构带动滑动蜂巢上移，打捞伞慢慢打开，同时打捞机械臂需要确保伞面网布保持在在液面以下，伞面网布最后和网底桶内壁重合；
[0024]打捞机械臂上升，打捞伞上的伞面网布将上浮物捞出网底桶，激振器Ⅱ打开，滤干上浮物料中残留的密度液；
[0025]打捞机械臂旋转至网底筛上方，控伞机构带动滑动蜂巢继续上升，伞面网布逐渐反转呈反向收拢状态，上浮物料掉入网底筛内，打捞喷头开始喷水，将伞面网布上的上浮物料和落入网底筛的密度液冲洗干净；控伞机构带动滑动蜂巢向下移动，使打捞伞的伞面网布回到向上收拢状态；网底桶内的上浮物料被打捞干净后，夹抱机械臂将网底桶放入下一个密度液的密度级更高的浮沉缸内。
[0026]作为优选，所述步骤S1中网底桶放在原料传送带上，原料传送带将装有煤炭的网底桶传送至夹抱机械臂夹抱的固定位置；
[0027]所述步骤S5进行的过程中，升降传送带通过升降机上下移动到与多层网底筛架上的网底筛相对，升降传送带反转使永磁体吸住网底筛，将网底筛拉出多层网底筛架，并传送至传送带中心位置，升降传送带上下移动到与浮沉缸同一高度位置；
[0028]所述步骤S5重复进行1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动浮沉试验系统，其特征在于，包括旋转盘(2)、煤泥冲洗喷头(7)、煤泥桶(6)、多个浮沉缸(1)、多个网底桶(3)和多个网底筛(18)，所有浮沉缸(1)均匀排列在旋转盘(2)上面，煤泥桶(6)、煤泥冲洗喷头(7)、网底桶(3)和网底筛(18)排布在旋转盘(2)外侧，旋转盘(2)上面边沿处设有非接触式位移传感器(13)，煤泥冲洗喷头(7)位于煤泥桶(6)上方；还包括夹报机械臂，所述夹报机械臂能够将网底桶(3)移动至煤泥冲洗喷头(7)和煤泥桶(6)之间，能够将网底桶(3)移入浮沉缸(1)和从浮沉缸(1)取出，能够将网底桶(3)放回原位；密度调节机械臂(14)：所述密度调节机械臂(14)能够按照需要的密度级配制装入浮沉缸(1)的密度液，或者对浮沉缸(1)内已有的密度液的密度级进行调配；打捞机械臂(10)：所述打捞机械臂(10)上设有能够进入浮沉缸(1)内捞取上浮物料的打捞伞(15)，能够将捞取的上浮物料倒入网底筛(18)。2.根据权利要求1所述的全自动浮沉试验系统，其特征在于，所述旋转盘(2)外侧还排布有用于传送网底桶(3)的原料传送带(4)，位于用于传送升降传送带(8)的网底筛(18)，以及用于放置网底筛(18)的多层网底筛架(9)，升降传送带(8)表面设置有能够磁吸多层网底筛架(9)上的网底筛(18)的永磁体，升降传送带(8)安装在升降机(17)上，打捞伞(15)能够移动到升降传送带(8)上面的网底筛(18)上方。3.根据权利要求1所述的全自动浮沉试验系统，其特征在于，所述夹报机械臂包括依次连接的液压缸Ⅰ(501)、旋转电机Ⅰ(502)、力臂Ⅰ(503)和横梁Ⅰ(504)，横梁Ⅰ(504)上设有激振器Ⅰ(506)，横梁Ⅰ(504)前端连接有用于夹取网底桶(3)的抱抓机构(505)。4.根据权利要求1所述的全自动浮沉试验系统，其特征在于，所述密度调节机械臂(14)包括依次连接的液压缸Ⅲ(1407)、旋转电机Ⅲ(1401)、力臂Ⅲ(1402)和横梁Ⅲ(1406)，横梁Ⅲ(1406)上设有原液管(1408)、清水管(1409)和废液管(1410)，横梁Ⅲ(1406)前端下侧设有搅拌器(1403)、液位计(1404)和密度计(1405)；所述旋转盘(2)外侧设有原液缸(11)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力明，张新凡，邹勇，王永胜，
申请(专利权)人：四川达竹煤电集团有限责任公司石板选煤发电厂，
类型：新型
国别省市：