用于农作物生产的畦间自动行走车制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于农作物生产的畦间自动行走车，其包括支撑装置和驱动装置，支撑装置包括主体支架、前车支架、调节杆、后桥连接支架和驱动轮支架，主体支架的前端与调节杆的两端固连；前车支架的顶端分别与调节杆的端部固连；两个主体支架的后端与后桥连接支架的两端固连，驱动轮支架设置在后桥连接支架的外侧，驱动轮支架的顶部设置有后盘；驱动装置包括两个前车轮、两个驱动轮、减速器和驱动电机，两个前车轮分别与前车支架固连；两个驱动轮分别与驱动轮支架的底部固连；减速器和驱动电机均设置在驱动轮支架的内侧的底部。本实用新型专利技术能减少操作人员工作强度，提高工作效率，并且使农作物的田间管理和采收工作更加安全、快捷和高效。和高效。和高效。

【技术实现步骤摘要】
用于农作物生产的畦间自动行走车


[0001]本技术属于农业机械
，具体涉及一种用于农作物生产的畦间自动行走车。

技术介绍

[0002]目前，各种不同品种的农作物的需求量比较多，其种植发展也比较快，一些农作物的成熟期比较短，因此一年内栽种和采收的次数比较多。在种植的过程中，人工进行田间管理和成熟后蔬菜的采摘是个重要的问题，现在大多数还是人工在地头进行一些田间管理工作，这样不仅工作效率低，而且工作强度也大。针对以上的情况，提供一种自动化程度较高，更适宜采摘工作的装置来满足工作需要是必要的。

技术实现思路

[0003]针对以上现有技术的不足，本技术旨在提供一种用于农作物生产的畦间自动行走车，通过设置可调节宽度的支撑装置、可自动操作的驱动装置、人性化的座椅以及置物台，新颖的结构设计，目的是减少操作人员的工作强度，提高工作效率，并且使农作物的田间管理和采收工作更加安全、快捷和高效。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种用于农作物生产的畦间自动行走车，其包括支撑装置和驱动装置，所述驱动装置设置在所述支撑装置的下方；
[0006]所述支撑装置包括主体支架、前车支架、调节杆、后桥连接支架和驱动轮支架，所述主体支架为相互平行设置的两个船型结构支架，两个所述主体支架的前端与横向设置的所述调节杆的底部两端固定连接；所述前车支架设置在所述调节杆的下方，且两个所述前车支架的顶端分别与所述调节杆的向前伸出的两个端部固定连接；两个所述主体支架的后端与横向设置的所述后桥连接支架的两端固定连接，所述驱动轮支架设置在所述后桥连接支架的外侧，且所述驱动轮支架两侧板的中部与所述后桥连接支架固定连接，所述驱动轮支架的顶部设置有后盘；
[0007]所述驱动装置包括两个前车轮、两个驱动轮、减速器和驱动电机，两个所述前车轮分别设置在所述前车支架的下方，且与所述前车支架固定连接；两个所述驱动轮分别设置在所述驱动轮支架的外侧，且与所述驱动轮支架的两侧板的底部固定连接；所述减速器和驱动电机均设置在所述驱动轮支架的两侧板内侧的底部，且与所述驱动轮的位置一致。
[0008]优选地，所述后桥连接支架固定设置在所述主体支架的后端的下方，所述调节杆固定设置在所述主体支架的前端的上方；所述后桥连接支架与所述调节杆相互平行且均与所述主体支架保持垂直。
[0009]优选地，所述后桥连接支架的两端借助于连接件与所述主体支架进行横向固定，且固定所述后桥连接支架两端的位置根据两个所述主体支架所需的宽度设置。
[0010]优选地，所述调节杆的中间位置设置为伸缩结构，能调节所述主体支架的宽度。
[0011]优选地，所述前车轮设置为变向轮。
[0012]优选地，两个所述主体支架上均设置有座椅、前盘以及脚蹬杆，所述座椅设置在所述主体支架的中间，所述脚蹬杆设置在所述座椅的前方且位于所述主体支架的两侧，所述前盘通过前盘连接支架固定设置在靠近所述调节杆的位置。
[0013]优选地，所述座椅和脚蹬杆的位置能根据使用者的身高前后进行调节。
[0014]优选地，其中一个所述主体支架上还设置有操作盒，所述操作盒上设置有开关、前进、后退、转向以及速度的按钮。
[0015]与现有技术相比较，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术的主体支架可根据调节杆和后桥连接支架进行宽度调节，能适应不同品种农作物的凸畦宽度。
[0017]2、本技术驱动轮和变向轮的配合能够便于控制车前进的方向。
[0018]3、本技术的座椅和脚蹬杆的人性化设计，可以适应不同身高的操作人员。
[0019]4、本技术的前盘和后盘设计，可以便于栽种和采收时的物品的放置。
[0020]5、本技术的设计结构合理，安全性高，不仅能满足不同宽度凸畦宽的田间管理工作和采摘工作，而且在工作的时候对人员起到了保护的作用，大大的提高工作效率，减少资金的投入。
附图说明
[0021]图1本技术用于农作物生产的畦间自动行走车的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术用于农作物生产的畦间自动行走车的支撑装置结构示意图；
[0023]图3为本技术用于农作物生产的畦间自动行走车的驱动装置结构示意图。
[0024]图中标记说明：
[0025]1、前车支架；2、前盘连接支架；3、前盘；4、主体支架；5、后桥连接支架；6、驱动轮支架；7、后盘；8、连接件；9、座椅；10、调节杆；11、前车轮；12、驱动轮；13、减速器；14、驱动电机；15、操作盒；16、主控箱；17、脚蹬杆。
具体实施方式
[0026]以下，将参照附图详细说明本技术的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件，尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0027]本技术的一种用于农作物生产的畦间自动行走车，能根据不同农作物凸畦的不同宽度调整工作时车的主体支架至适宜的宽度，使操作人员坐在上面，通过驱动轮驱动车轮在凸畦中自由行走，满足多种农作物种植管理的需要。
[0028]如图1至图3所示，本技术用于农作物生产的畦间自动行走车，包括支撑装置和驱动装置，驱动装置设置在支撑装置的下方。
[0029]支撑装置包括主体支架4、前车支架1、调节杆10、后桥连接支架5和驱动轮支架6，主体支架4为两个船型结构的支架相互平行设置，调节杆10横向固定设置在主体支架4的前端的上方，且调节杆10的中间位置设置为伸缩结构，能调节两个主体支架4之间的距离。两个主体支架4的前端与调节杆10的底部两端固定连接。前车支架1设置在调节杆10的下方，
且两个前车支架1的顶端分别与调节杆10的向前伸出的两个端部固定连接。
[0030]后桥连接支架5横向固定设置在主体支架4的后端的下方，两个主体支架4的后端与后桥连接支架5的两端借助于连接件8与主体支架进行横向固定，且固定后桥连接支架5两端的位置根据两个主体支架4所需的宽度设置。
[0031]驱动轮支架6设置在后桥连接支架5的外侧，且驱动轮支架的两侧板的中部与后桥连接支架固定连接，驱动轮支架6的顶部设置有后盘7，后盘7可以用来放置一些收获好的筐等，可以大大的为工作提供很多的便利。
[0032]两个主体支架4上均设置有座椅9、前盘3以及脚蹬杆17，座椅9设置在主体支架4的中间，脚蹬杆17设置在座椅9的前方且位于主体支架4的两侧，座椅9可以在主体支架4上前后移动，座椅9和脚蹬杆17的位置能根据使用者的身高前后进行调节。操作人员可以坐在座椅9上面，脚放置在脚蹬杆17上进行工作。
[0033]前盘3通过前盘连接支架2固定设置在靠近调节杆10的位置，前盘3用来放需要的补苗、杂草或者工具等。
[0034]后桥连接支架5与调节杆10相互平行且均与主体支架4保持垂直。
[0035]驱动装置包括两个前车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于农作物生产的畦间自动行走车，其特征在于，其包括支撑装置和驱动装置，所述驱动装置设置在所述支撑装置的下方；所述支撑装置包括主体支架、前车支架、调节杆、后桥连接支架和驱动轮支架，所述主体支架为相互平行设置的两个船型结构支架，两个所述主体支架的前端与横向设置的所述调节杆的底部两端固定连接；所述前车支架设置在所述调节杆的下方，且两个所述前车支架的顶端分别与所述调节杆的向前伸出的两个端部固定连接；两个所述主体支架的后端与横向设置的所述后桥连接支架的两端固定连接，所述驱动轮支架设置在所述后桥连接支架的外侧，且所述驱动轮支架的两侧板的中部与所述后桥连接支架固定连接，所述驱动轮支架的顶部设置有后盘；所述驱动装置包括两个前车轮、两个驱动轮、减速器和驱动电机，两个所述前车轮分别设置在所述前车支架的下方，且与所述前车支架固定连接；两个所述驱动轮分别设置在所述驱动轮支架的外侧，且与所述驱动轮支架的两侧板的底部固定连接；所述减速器和驱动电机均设置在所述驱动轮支架的两侧板的内侧的底部。2.根据权利要求1所述的用于农作物生产的畦间自动行走车，其特征在于，所述后桥连接支架固定设置在所述主体支架的后端的下方，所述调节杆固定设置在所述主体支架的前端的上方；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑刚，李跃洋，刘佳，李旭，张天柱，
申请(专利权)人：北京中农富通园艺有限公司，
类型：新型
国别省市：