本公开实施例公开了一种自动翻转装置，包括：翻转组件、夹持组件和第一驱动组件；所述翻转组件包括：翻转板和支撑座；所述翻转板上设置至少一个所述夹持组件，翻转板与所述支撑座销接；所述支撑座固定于载物台上；所述第一驱动组件与所述载物台成预定角度设置，第一驱动组件具有驱动杆，所述驱动杆的自由端与所述翻转板铰接；所述驱动杆伸长第一长度时，驱动所述翻转板至第一位置；所述驱动杆伸长第二长度时，驱动所述翻转板由所述第一位置移动至第二位置。本公开通过在数控机床外设置自动翻转装置，无需机械手逐个翻转，即可实现全自动的工件批量翻转，并且无需再对工件进行精确定位，大大节约了工件翻转时间，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转装置
[0001]本公开涉及机械加工领域，具体涉及一种自动翻转装置。
技术介绍
[0002]如今数控机床广泛应用在工业生产领域，加工的零件越来越复杂，工序越来越多，并且对零件加工的速度、精度要求越来越高。面对市场需求多变的情况，往往需要在加工过程中对批量加工的工件进行方向翻转，以便后续的加工流程继续进行。机械手臂虽然可对单个部件进行翻转，但当工件数量较多时，对工件逐个翻转耗时过长，需要花费大量的时间，耽误生产，加工效率低下。因此需要一种可以批量翻转工件方向的设备。
技术实现思路
[0003]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种自动翻转装置。
[0004]本公开实施例提供一种自动翻转装置。
[0005]具体地，所述自动翻转装置包括：翻转组件、夹持组件和第一驱动组件；
[0006]所述翻转组件包括：翻转板和支撑座；所述翻转板上设置至少一个所述夹持组件，翻转板与所述支撑座销接；所述支撑座固定于载物台上；
[0007]所述第一驱动组件与所述载物台成预定角度设置，第一驱动组件具有驱动杆，所述驱动杆的自由端与所述翻转板铰接；
[0008]其中，所述驱动杆伸长第一长度时，驱动所述翻转板至第一位置；所述驱动杆伸长第二长度时，驱动所述翻转板由所述第一位置移动至第二位置；所述夹持组件在所述第一位置夹持工件，并在所述第二位置松开工件。
[0009]可选地，所述夹持组件包括：固定夹具块和活动夹具块。
[0010]可选地，所述翻转组件还包括：连接板，设置在所述翻转板和所述支撑座之间。
[0011]可选地，还包括：支架，所述支架固定于所述载物台上，支架上固定有所述第一驱动组件。
[0012]可选地，还包括：承载组件，设置在所述第一位置处；
[0013]所述承载组件包括：工件板，所述工件板上设置至少一个承载位，用于放置工件。
[0014]可选地，所述承载组件还包括：第二驱动组件，第二驱动组件具有驱动杆，所述驱动杆的自由端与所述承载组件连接。
[0015]可选地，还包括：缓冲器，所述缓冲器设置于所述载物台上，位于所述承载组件与所述支撑座之间。
[0016]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0017]本公开技术方案通过在数控机床外设置翻转装置，使得需要多面加工的工件无需人工操作，也无需机械手逐个翻转，即可实现全自动的工件批量翻转，并且无需再对工件进行精确定位，大大节约了工件翻转时间，提高了加工效率。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不
能限制本公开。
附图说明
[0019]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它标签、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
[0020]图1示出根据本公开的实施例的自动翻转装置的正视图；
[0021]图2示出根据本公开的实施例的自动翻转装置的侧视图；
[0022]图3示出根据本公开的实施例的自动翻转装置抓取工件的示意图。
具体实施方式
[0023]下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。
[0024]在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
[0025]另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0026]上文提及，如今数控机床广泛应用在工业生产领域，加工的零件越来越复杂，工序越来越多，并且对零件加工的速度、精度要求越来越高。面对市场需求多变的情况，往往需要在加工过程中对批量加工的工件进行方向翻转，以便后续的加工流程继续进行。机械手臂虽然可对单个部件进行翻转，但当工件数量较多时，对工件逐个翻转耗时过长，并且需要对工件重新进行精确定位，需要花费大量的时间，耽误生产，加工效率低下。因此需要一种可以批量翻转工件方向的设备。
[0027]考虑到上述缺陷，本公开实施例提供一种自动翻转装置包括：翻转组件、夹持组件和第一驱动组件；所述翻转组件包括：翻转板和支撑座；所述翻转板上设置至少一个所述夹持组件，翻转板与所述支撑座销接；所述支撑座固定于载物台上；所述第一驱动组件与所述载物台成预定角度设置，第一驱动组件具有驱动杆，所述驱动杆的自由端与所述翻转板铰接；其中，所述驱动杆伸长第一长度时，驱动所述翻转板至第一位置；所述驱动杆伸长第二长度时，驱动所述翻转板由所述第一位置移动至第二位置；所述夹持组件在所述第一位置夹持工件，并在所述第二位置松开工件。该技术方案通过在数控机床外设置自动翻转装置，使得需要多面加工的工件无需人工操作，也无需机械手逐个翻转，即可实现全自动的工件批量翻转，并且无需再对工件进行精确定位，大大节约了工件翻转时间，提高了加工效率。
[0028]如图1
‑
3所示，自动翻转装置包括：翻转组件10、夹持组件20和第一驱动组件30；所述翻转组件10包括：翻转板11和支撑座12；所述翻转板11上设置至少一个所述夹持组件20，翻转板11与所述支撑座12销接；所述支撑座12固定于载物台1上；所述第一驱动组件30与所述载物台1成预定角度设置，第一驱动组件30具有驱动杆31，所述驱动杆31的自由端与所述翻转板11铰接；其中，所述驱动杆31伸长第一长度时，驱动所述翻转板11至第一位置；所述驱动杆31伸长第二长度时，驱动所述翻转板11由所述第一位置移动至第二位置；所述夹持组件20在所述第一位置夹持工件，并在所述第二位置松开工件。
[0029]根据本公开的实施例，自动翻转装置整体框架采用工业型材搭建，安装方便，牢固稳定。
[0030]根据本公开实施例，翻转组件10还包括连接板13，设置在所述翻转板11和支撑座12之间。连接板13一端与支撑座12销接，另一端与翻转板11连接，起到延长翻转板11的作用，便于翻转板11能够在更大的空间范围内移动。一些情况下，也可以省略连接板13，而直接将翻转板11销接在支撑座12上。
[0031]在本公开方式中，连接板13与支撑座12间可通过轴承连接，具体可以为光轴、无油轴承、滚珠轴承、球轴承等。
[0032]根据本公开实施例，夹持组件20包括包括活动夹具块21和固定夹具块22。夹持组件20为夹爪结构，通过夹具块相对工件的移动对待翻转工件进行夹持、锁定和解锁。
[0033]在本公开方式中，翻转板11采用四工位，每个工位上安装一个夹持组件20，从而有效提高了生产效率。
[0034]在本公开方式中，活动夹具块21可以采用V型块定位，从而定位侧边外形为圆弧的待翻转工件。
[0035本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动翻转装置，其特征在于，包括：翻转组件、夹持组件和第一驱动组件；所述翻转组件包括：翻转板和支撑座；所述翻转板上设置至少一个所述夹持组件，翻转板与所述支撑座销接；所述支撑座固定于载物台上；所述第一驱动组件与所述载物台成预定角度设置，第一驱动组件具有驱动杆，所述驱动杆的自由端与所述翻转板铰接；其中，所述驱动杆伸长第一长度时，驱动所述翻转板至第一位置；所述驱动杆伸长第二长度时，驱动所述翻转板由所述第一位置移动至第二位置；所述夹持组件在所述第一位置夹持工件，并在所述第二位置松开工件。2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述夹持组件包括：固定夹具块和活动夹具块。3.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁冬玉，王志伟，王战中，
申请(专利权)人：北京哈德曼自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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