一种塔式起重机无人化控制系统技术方案

一种塔式起重机无人化控制系统，该系统包括：云服务器平台、塔机遥控终端。所述云服务器平台通过第五交换机分别连接客户端、中央控制台；所述云服务器平台通过通讯模块与塔机监控终端连接；所述塔机监控终端与固定基站通讯连接。塔机监控终端包括信号及通讯部分、操作控制部分、视频监控部分、小车监控部分、吊钩监控部分，现场遥控器。本实用新型专利技术一种塔式起重机无人化控制系统，能够实现塔机无人化控制，减少人力作业，降低司机安全风险，提高企业经济效益。效益。效益。

【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机无人化控制系统


[0001]本技术涉及塔式起重机控制
，具体涉及一种塔式起重机无人化控制系统。

技术介绍

[0002]塔机是垂直运输的重要设备，是建筑安装工程必不可少的重要工具，但是建筑塔机都属于高空作业，操作人员天天在百米高空操作控制塔机，危险性大，工效低；由于其安全风险极高导致了这个岗位用工难、用工贵的问题比较突出，严重制约着这个行业发展，同时由于我国老龄化速度加快，在百米高空操作塔机的矛盾越来越突出。
[0003]中国专利“一种塔式起重机落地式操作系统”(授权公告号：CN206842899U)记载了塔式起重机操作系统，其包括无线远程控制系统、视频监控系统。将原设计塔式起重机高空驾驶室改设为便携式控制台，解决原设计高空作业问题，用视频监控系统实现对危险工作区和盲区的实时监控。具备遥控操作、降低操作人员的安全风险；以及无线遥控的特点。但是该技术方案存在一定的弊端，主要表现在：
①
针对的是单台塔机，不能实现一人操作多台；
②
没有定位功能；
③
无塔机吊钩摆幅监测、应力应变监测、毫米波雷达防碰撞功能；
④
不具备远程遥控功能。如何提高塔式起重机工作效益、实现一人操作多台塔机、使塔机更安全、更高效是塔式起重机无人化控制系统追求的目的。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种塔式起重机无人化控制系统，能够实现塔机无人化控制，减少人力作业，降低司机安全风险，提高企业经济效益。
[0005]本技术采取的技术方案为：
[0006]一种塔式起重机无人化控制系统，该系统包括：云服务器平台、塔机遥控终端；
[0007]所述云服务器平台通过交换机5HI
‑
08分别连接客户端T5820、中央控制台CX
‑
LHJBB03；
[0008]所述云服务器平台通过5G通讯模块CPEPRO与塔机监控终端连接；
[0009]所述塔机监控终端与GPS固定基站M300通讯连接。
[0010]所述交换机5HI
‑
08连接流媒体服务器DVSCAR
‑
51，流媒体服务器DVSCAR
‑
51连接拼接屏CB5503S。
[0011]所述塔机监控终端包括信号及通讯部分，信号及通讯部分包括交换机4HI
‑
08，交换机4HI
‑
08分别连接5G通讯模块CPEPRO、移动基站1CX
‑
E728，移动基站1CX
‑
E728分别连接GPS天线1AT300、GPS天线2AT300；
[0012]交换机4HI
‑
08连接力矩限制器CX
‑
AV，力矩限制器CX
‑
AV连接重量传感器SQ
‑
3、幅度传感器CX
‑
FD01；
[0013]交换机4HI
‑
08连接防碰撞信号采集仪CX
‑
KC16，防碰撞信号采集仪CX
‑
KC16连接多个防碰撞传感器CX
‑
HB100；
[0014]交换机4HI
‑
08分别连接数传电台3SZ02、现地遥控接收机JT
‑
KP。
[0015]所述塔机监控终端还包括操作控制部分，操作控制部分包括PLC控制器S7
‑
1500、触摸屏TCP7062Ti；
[0016]PLC控制器S7
‑
1500分别连接左操作手柄、右操作手柄、触摸屏TCP7062Ti；
[0017]PLC控制器S7
‑
1500连接防摇摆模块CX
‑
FY400，防摇摆模块CX
‑
FY400连接小车变幅变频器；
[0018]PLC控制器S7
‑
1500分别连接起升控制变频器、左回转变频器、右回转变频器；
[0019]所述PLC控制器S7
‑
1500连接交换机4HI
‑
08。
[0020]所述PLC控制器S7
‑
1500分别连接风速传感器YS
‑
CF、钢丝绳磨损传感器CX
‑
CP
‑
3A、吊钩高度编码器GM58S10K6MA12WN、作业面高度传感器HJ
‑
200A。
[0021]所述塔机监控终端还包括视频监控部分，视频监控部分包括交换机3HI
‑
08；
[0022]交换机3HI
‑
08连接交换机4HI
‑
08；
[0023]交换机3HI
‑
08连接录像机DS
‑
7808N
‑
K2，录像机DS
‑
7808N
‑
K2连接显示器E1715SC。
[0024]交换机3HI
‑
08分别连接起升钢丝绳摄像机、变幅钢丝绳摄像机、起重臂下球机、平衡臂下球机；
[0025]交换机3HI
‑
08连接网桥4MWB505，网桥4MWB505连接网桥3MWB505，网桥3MWB505连接交换机2005，小车下摄像机CX
‑
SXJ02连接交换机2005；
[0026]交换机2005连接网桥2MWB505，网桥2MWB505连接网桥1MWB505，网桥1MWB505连接交换机1005；左吊钩摄像机、右吊钩摄像机均连接交换机1005。
[0027]所述塔机监控终端还包括小车监控部分，小车监控部分包括恒力矩电源卷筒YLJ90
‑
3/6、交换机2005；
[0028]交换机2005分别连接网桥2MWB505、吊钩摄像机、网桥3MWB505、移动基站2CX
‑
E728；移动基站2CX
‑
E728分别连接GPS天线2AT300、数传电台2SZ02；
[0029]恒力矩电源卷筒YLJ90
‑
3/6连接开关电源RS
‑
75
‑
12，开关电源RS
‑
75
‑
12连接交换机2005，开关电源RS
‑
75
‑
12连接无线充电器A
‑
PWS
‑
200
‑
DC
‑
70。
[0030]所述塔机监控终端还包括吊钩监控部分，吊钩监控部分包括单片机STM32F101C8T6，单片机STM32F101C8T6分别连接防碰撞传感器DYP
‑
A05
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V1.0、人体感应传感器HC
‑
SR501、水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机无人化控制系统，其特征在于该系统包括：云服务器平台、塔机遥控终端；所述云服务器平台通过第五交换机分别连接客户端、中央控制台；所述云服务器平台通过通讯模块与塔机监控终端连接；所述塔机监控终端与固定基站通讯连接。2.根据权利要求1所述一种塔式起重机无人化控制系统，其特征在于：所述第五交换机连接流媒体服务器，流媒体服务器连接拼接屏。3.根据权利要求1所述一种塔式起重机无人化控制系统，其特征在于：所述塔机监控终端包括信号及通讯部分，信号及通讯部分包括第四交换机，第四交换机分别连接5G通讯模块、第一移动基站，第一移动基站分别连接第一GPS天线、第二GPS天线；第四交换机连接力矩限制器，力矩限制器连接重量传感器、幅度传感器；第四交换机连接防碰撞信号采集仪，防碰撞信号采集仪连接多个防碰撞传感器；第四交换机分别连接第三数传电台、现地遥控接收机。4.根据权利要求3所述一种塔式起重机无人化控制系统，其特征在于：所述塔机监控终端还包括操作控制部分，操作控制部分包括PLC控制器、触摸屏；PLC控制器分别连接左操作手柄、右操作手柄、触摸屏；PLC控制器连接防摇摆模块，防摇摆模块连接小车变幅变频器；PLC控制器分别连接起升控制变频器、左回转变频器、右回转变频器。5.根据权利要求4所述一种塔式起重机无人化控制系统，其特征在于：所述 PLC控制器连接第四交换机；所述PLC控制器分别连接风速传感器、钢丝绳磨损传感器、吊钩高度编码器、作业面高度传感器。6.根据权利要求3或4或5所述一种塔式起重机无人化控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈悦，冯志超，常华强，
申请(专利权)人：宜昌市创星电子技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：