转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术的转向装置具备包含第一液压通路状态判断部(20)、第一电动马达控制部(21)以及第二电动马达控制部(22)的控制器(2)。第一液压通路状态判断部(20)对从第一泵(P1)排出的工作液所流通的第一液压通路(L1)中的工作液的状态进行判断。第一电动马达控制部(21)基于车辆的运行状态，驱动控制第一电动马达(M1)。第二电动马达控制部(22)在由第一液压通路状态判断部(20)判断第一液压通路(L1)中的工作液的供给不足时，使第二电动马达(M2)的转速上升。升。升。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向装置


[0001]本专利技术涉及转向装置。

技术介绍

[0002]作为现有的转向装置，例如已知如下的专利文献所述的转向装置。
[0003]该转向装置的第一轴与第二轴由扭杆可相对旋转地连接。由方向盘或者第一电动马达向第一轴施加转向力。根据扭杆随着所述转向力的输入的扭转，基于利用由发动机驱动的泵向动力缸供给的液压，向第二轴施加转向助力。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：(日本)特开2016
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150645号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的技术问题
[0008]然而，所述现有的转向装置基于利用由发动机驱动的泵向动力缸供给的液压，辅助转向力。因此，例如在怠速停止时及液压系统故障时，向动力缸供给的工作液不足，难以向第二轴施加足够的转向助力。
[0009]本专利技术是鉴于该技术问题而提出的，提供一种转向装置，即使在第一液压通路中向动力缸提供的工作液不足的情况下，也能够向第二轴施加转向助力。
[0010]用于解决技术问题的技术方案
[0011]本专利技术作为其一个方案，具备由第二驱动源即第二电动马达驱动的第二泵，在判断第一液压通路中的工作液的供给不足时，使所述第二电动马达的转速上升。
[0012]专利技术的效果
[0013]根据本专利技术，即使在第一液压通路中向动力缸供给的工作液不足的情况下，也能够向第二轴施加转向助力。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的第一实施方式的转向装置的系统结构图。
[0015]图2是本专利技术的第一实施方式的转向装置的纵向剖视图。
[0016]图3是图2所示的转向装置的液压回路图。
[0017]图4是图2所示的A
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A线剖视图，图4(a)是表示第一液压通路中工作液的液压为正常状态的图，图4(b)是表示第一液压通路中工作液的液压不足的状态的图。
[0018]图5是表示本专利技术第一实施方式的控制器(ECU)的运算回路的结构的控制块图。
[0019]图6是表示图5所示的第一电动马达扭矩指令运算部中车速与第一电动马达扭矩指令的关系性的曲线图。
[0020]图7是表示本专利技术第一实施方式的第二泵的驱动控制处理的控制流程的流程图。
[0021]图8是本专利技术第一实施方式的第一变形例的转向装置的系统结构图。
[0022]图9是表示图8所示的转向装置中第一液压通路的压力与时间的关系的曲线图。
[0023]图10是表示本专利技术第一实施方式的第一变形例的控制器(ECU)的运算回路的结构的控制块图。
[0024]图11是表示本专利技术第一实施方式的第一变形例的第二泵的驱动控制处理的控制流程的流程图。
[0025]图12是本专利技术第一实施方式的第二变形例的转向装置的系统结构图。
[0026]图13是表示本专利技术第一实施方式的第二变形例的控制器(ECU)的运算回路的结构的控制块图。
[0027]图14是表示本专利技术第一实施方式的第二变形例的第二泵的驱动控制处理的控制流程的流程图。
[0028]图15是表示本专利技术第二实施方式的控制器的运算回路的结构的控制块图。
[0029]图16是表示本专利技术第二实施方式的转向装置中第一电动马达M1有无辅助转向与转向助力的关系的曲线图。
[0030]图17是表示本专利技术第二实施方式的第二泵的驱动控制处理的控制流程的流程图。
[0031]图18是本专利技术的第三实施方式的转向装置的系统结构图。
[0032]图19是表示本专利技术第三实施方式的控制器(ECU)的运算回路的结构的控制块图。
[0033]图20是表示本专利技术第三实施方式的第二泵的驱动控制处理的控制流程的流程图。
[0034]图21是表示本专利技术第四实施方式的控制器(ECU)的运算回路的结构的控制块图。
[0035]图22是表示本专利技术第四实施方式的第二泵的驱动控制处理的控制流程的流程图。
[0036]图23是表示本专利技术第五实施方式的第二泵的驱动控制处理的控制流程的流程图。
[0037]图24是本专利技术的第六实施方式的转向装置的纵向剖视图。
[0038]图25是图24的B
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B线剖视图。
具体实施方式
[0039]下面，基于附图，详细地说明本专利技术的转向装置的实施方式。需要说明的是，在下面叙述的实施方式中，表示与以往相同地将该转向装置应用在机动车的转向装置中。
[0040][第一实施方式][0041]图1表示本专利技术的第一实施方式的转向装置的系统结构图。
[0042]如图1所示，转向装置具备：转向装置主体1、第一泵P1、第二泵P2、储液罐T、第一电动马达M1、第二电动马达M2以及作为控制装置(ECU)的控制器2。即，该转向装置凭借由第一泵P1或者第二泵P2压送的工作液的液压，使从未图示的方向盘或者第一电动马达M1向转向装置主体1输入的转向力放大，向未图示的转向轮传递。
[0043]转向装置主体1为所谓的整体式动力转向装置，在手动操纵状态、即由驾驶员进行转向的运行状态下，随着驾驶员的转向操作，经由未图示的方向盘向转向装置主体1输入转向力。另一方面，在自动操纵状态、即基于经由控制器2而传递的来自车辆侧的指令信号进行转向的运行状态下，经由由控制器2驱动控制的第一电动马达M1，向转向装置主体1输入转向力。而且，在转向装置主体1设有未图示的动力缸，基于从第一泵P1或第二泵P2向所述动力缸压送的工作液的液压，放大转向力。
[0044]第一泵P1是由车辆的发动机E驱动的主泵。即，通常经由第一泵P1向转向装置主体1供给工作液。第二泵P2是由第二电动马达M2驱动的副泵。即，例如在怠速停止等发动机E停止的状态、或第一泵P1故障等后面叙述的第一液压通路L1中的工作液的液压降低的状态下，经由由第二电动马达M2驱动控制的第二泵P2，向转向装置主体1供给工作液。
[0045]储液罐T由从底壁向铅垂方向延伸而设置的隔壁TW，分隔为第一贮存部T1与第二贮存部T2。第一贮存部T1经由由第一供给通路F1与第一回流通路R1形成的第一液压通路L1，与转向装置主体1连接，主要用于贮存第一泵P1吸入及排出的工作液。第二贮存部T2经由由第二供给通路F2与第二回流通路R2形成的第二液压通路L2，与转向装置主体1连接，主要用于贮存第二泵P2吸入及排出的工作液。而且，在储液罐T内的工作液的液面比隔壁TW的高度高的情况下，在第一、第二贮存部T1、T2中相互共享工作液。另一方面，在储液罐T内的工作液的液面比隔壁TW的高度低的情况下，在第一、第二贮存部T1、T2中分别独立保持工作液。需要说明的是，储液罐T内的工作液的液面的高度由在储液罐T的周壁上配置在与隔壁TW基本相同的高度位置上的液量传感器FS检测。
[0046]第一电动马达M1附设在转向装置主体1，与转向装置主体1一体地设置。而且，第一电动马达M1与转向装置主体1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种转向装置，其特征在于，具备：转向机构，其包含转向轴和传递机构，所述转向轴具备第一轴、第二轴以及设置在所述第一轴与所述第二轴之间的扭杆，所述传递机构能够将所述转向轴的旋转向转向轮传递；动力缸，其具备动力缸主体部、活塞、第一液室以及第二液室，所述动力缸能够向所述传递机构施加使所述转向轮转向的转向力，所述活塞设置在所述动力缸主体部的内部，将所述动力缸主体部的内部空间分割为所述第一液室与所述第二液室；第一电动马达，其具备定子线圈和马达转子，向所述第一轴施加旋转力；第一泵，其由第一驱动源驱动，将工作液排出；第二泵，其由第二驱动源即第二电动马达驱动，将工作液排出；旋转阀，其根据所述扭杆的扭转，将从所述第一泵或者所述第二泵供给的工作液选择性地向所述第一液室和所述第二液室供给；控制器，其包含第一液压通路状态判断部、第一电动马达控制部以及第二电动马达控制部，所述第一液压通路状态判断部对从所述第一泵排出的工作液所流动的第一液压通路中的工作液的状态进行判断，所述第一电动马达控制部基于车辆的运行状态，驱动控制所述第一电动马达，所述第二电动马达控制部在由所述第一液压通路状态判断部判断所述第一液压通路中的工作液的供给不足时，使所述第二电动马达的转速上升。2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一液压通路状态判断部基于所述第一液压通路中的工作液的压力，判断所述第一液压通路有无异常，所述第二电动马达控制部在所述第一液压通路状态判断部判断所述第一液压通路存在异常时，使所述第二电动马达的转速上升。3.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，进一步具备切换阀，所述切换阀设置在所述第一泵和所述第二泵与所述旋转阀之间，所述切换阀包含阀壳体和在所述阀壳体之中能够移动地设置的阀体，所述阀体设置为，在从所述第一泵排出且向所述切换阀供给的工作液的压力为第一规定值以上时，向第一位置移动，在不足所述第一规定值时，向第二位置移动，所述切换阀在所述阀体位于所述第一位置时，能够将从所述第一泵排出的工作液向所述旋转阀供给，在所述阀体位于所述第二位置时，能够将从所述第二泵排出的工作液向所述旋转阀供给。4.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述切换阀进一步包含第一检测开关，所述第一检测开关能够检测出所述阀体位于所述第二位置，所述第一液压通路状态判断部在由所述第一检测开关检测出所述阀体位于所述第二位置时，判断所述第一液压通路存在异常。
5.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，进一步具备第二检测开关，所述切换阀进一步包含第一检测开关，所述第一检测开关能够检测出所述阀体位于所述第二位置，所述第二检测开关能够检测出从所述第一泵排出且向所述切换阀供给的工作液的液压不足比所述第一规定值高的第二规定值，所述第一液压通路状态判断部在由所述第二检测开关检测出从所述第一泵向所述切换阀供给的工作液的液压不足所述第二规定值时，判断所述第一液压通路存在异常。6.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，进一步具备压力传感器，所述压力传感器具备能够检测出从所述第一泵排出且向所述切换阀供给的工作液的液压变化的元件，所述第一液压通路状态判断部在由所述压力传感器检测出从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：内田由纪雄，与田敏郎，石川正吾，窪泽聪，
申请(专利权)人：克诺尔转向系统日本有限公司，
类型：发明
国别省市：