一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置，所述吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置包括：缓冲气囊、弹性伸缩杆、防护气囊、高度检测仪和中央处理器，所述伸缩杆安装在吊篮的四角，所述吊篮四周为充有压缩气体的防护气囊，所述防护气囊在吊篮四周形成防护墙，所述缓冲气囊安装在弹性伸缩杆的底部，缓冲气囊通过弹性气管与防护气囊连接，所述高度检测仪检测到无人机即将意外降落至地面时，中央处理器提醒手动或自动伸出弹性伸缩杆，并通过防护气囊向缓冲气囊充气。本实用新型专利技术解决了载人无人机意外降落时冲击力过大的问题。大的问题。大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置


[0001]本技术涉及无人机控制
，具体涉及一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，越来越多的消费者倾向于户外旅游。为了获得更好的旅游体验，人们会喜欢通过乘坐载人无人机的方式来欣赏景区景色。因此，载人无人机在旅游观光产业会有极大的发展。
[0003]载人无人机的正常降落一般可以通过无人机本身安全降落，但在载人无人机发生意外时，降落伞也无法完全保证安全平稳降落，在无人机落地瞬间，仍然具有一定的冲击力，造成旅游体验不佳设置导致吊篮内的人受伤。因此，需要对载人无人机意外降落时进行缓冲，实现缓速降落，减小对人体的冲击。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置，以解决现有载人无人机意外降落时冲击力过大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术公开了一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置，所述吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置包括：缓冲气囊、弹性伸缩杆、防护气囊、高度检测仪和中央处理器，所述弹性伸缩杆安装在吊篮的四角，所述吊篮四周为充有压缩气体的防护气囊，所述防护气囊在吊篮四周形成防护墙，所述缓冲气囊安装在弹性伸缩杆的底部，缓冲气囊通过弹性气管与防护气囊连接，所述高度检测仪检测到无人机即将意外降落至地面时，中央处理器提醒手动或自动伸出弹性伸缩杆，并通过防护气囊向缓冲气囊充气。
[0007]进一步地，所述防护气囊内充有压缩气体，防护气囊在吊篮的四周形成围挡，每个面的防护气囊之间相互连通，所述防护气囊通过弹性气管与缓冲气囊连接，弹性气管设置在弹性伸缩杆内，在弹性气管与防护气囊连接处设置有气阀，所述气阀可以手动打开或者通过电磁吸合器打开，电磁吸合器与中央处理器连接。
[0008]进一步地，所述吊篮上方安装有多旋翼无人机，多旋翼无人机与吊篮固定连接，利用无人机带动吊篮起飞或降落，无人机顶部中央安装有降落伞，吊篮底部安装有起落架。
[0009]进一步地，所述起落架高于收纳状态下的弹性伸缩杆，使吊篮底部高出地面便于快速起降。
[0010]进一步地，所述缓冲气囊安装在弹性伸缩杆底部，正常状态下，缓冲气囊收缩在弹性伸缩杆底部的容纳仓内，容纳仓呈喇叭口状，缓冲气囊通过弹性气管与防护气囊连接，在无人机即将意外降落至地面时，缓冲气囊内被快速充入压缩气体从容纳仓内释放，容纳仓底部形成较大的支撑面与缓冲气囊接触。
[0011]进一步地，所述缓冲气囊上安装有泄压阀，在吊篮式载人无人机意外降落过程中，
缓冲气囊被压缩达到设定极限压强时，泄压阀自动顶开进行泄压。
[0012]进一步地，所述弹性伸缩杆包括多节不同粗细的支撑杆，多节支撑杆之间从外至内依次变细进行套接，支撑杆首尾之间安装有弹簧，在收纳状态下弹簧被压缩，支撑杆侧边安装有限位销，限位销插入支撑杆中，对支撑杆进行限位，保证弹簧的压缩状态。
[0013]进一步地，所述限位销通过电磁驱动杆与中央处理器连接，在无人机即将降落时，中央控制器控制电磁驱动杆拔出限位销，弹簧弹出，推动多节支撑杆快速伸出，弹出的每节支撑杆的尾部卡在上一节支撑杆头部。
[0014]进一步地，所述限位销同样能够手动拔出。
[0015]进一步地，所述高度检测仪安装在吊篮上，吊篮上还安装有速度检测仪，高度检测仪和速度检测仪均与中央处理器连接，高度检测仪检测吊篮的高度，速度检测仪检测吊篮速度变化，当吊篮降落速度变化快于设定最大降落速度且吊篮高度低于设定高度时，中央处理器控制气阀打开同时控制支撑杆上的限位销拔出。
[0016]本技术具有如下优点：
[0017]本技术公开了一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置，利用高度检测仪监测到无人机在意外情况下降落速度过快且即将降落至地面时，中央处理器控制气阀打开，防护气囊内的压缩气体快速充入缓冲气囊，同时控制拔出限位销，使弹性伸缩杆在弹力的作用下弹出。在缓冲气囊接触到地面时，缓冲气囊进行缓冲降低吊篮下降速度，弹性伸缩杆内的弹簧被逐渐压缩，进一步降低吊篮下降的速度，直至吊篮平稳落地。实现了载人无人机意外降落过程的缓冲，降低冲击力，避免对人体造成伤害。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0019]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0020]图1为本技术实施例提供的一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置正常状态下结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置降落状态下结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置的弹性伸缩杆展开示意图；
[0023]图中：1
‑
缓冲气囊、2
‑
弹性伸缩杆、3
‑
防护气囊、4
‑
弹性气管、5
‑
无人机、 6
‑
降落伞、7
‑
起落架、8
‑
泄压阀、9
‑
支撑杆、10
‑
弹簧、11
‑
限位销。
具体实施方式
[0024]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例
[0026]本实施例公开了一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置，所述装置包括：缓冲气囊1、弹性伸缩杆2、防护气囊3、高度检测仪和中央处理器，所述伸缩杆安装在吊篮的四角，所述吊篮四周为充有压缩气体的防护气囊3，所述防护气囊3在吊篮四周形成防护墙，所述缓冲气囊1安装在弹性伸缩杆2 的底部，缓冲气囊1通过弹性气管4与防护气囊3连接，所述高度检测仪检测到无人机5即将降落至地面时，中央处理器提醒手动或自动伸出弹性伸缩杆2，并通过防护气囊3向缓冲气囊1充气。
[0027]防护气囊3内充有压缩气体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置，其特征在于，所述吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置包括：缓冲气囊、弹性伸缩杆、防护气囊、高度检测仪和中央处理器，所述弹性伸缩杆安装在吊篮的四角，所述吊篮四周为充有压缩气体的防护气囊，所述防护气囊在吊篮四周形成防护墙，所述缓冲气囊安装在弹性伸缩杆的底部，缓冲气囊通过弹性气管与防护气囊连接，所述高度检测仪检测到无人机即将意外降落至地面时，中央处理器提醒手动或自动伸出弹性伸缩杆，并通过防护气囊向缓冲气囊充气。2.如权利要求1所述的一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置，其特征在于，所述防护气囊内充有压缩气体，防护气囊在吊篮的四周形成围挡，每个面的防护气囊之间相互连通，所述防护气囊通过弹性气管与缓冲气囊连接，弹性气管设置在弹性伸缩杆内，在弹性气管与防护气囊连接处设置有气阀，所述气阀可以手动打开或者通过电磁吸合器打开，电磁吸合器与中央处理器连接。3.如权利要求1所述的一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置，其特征在于，所述吊篮上方安装有多旋翼无人机，多旋翼无人机与吊篮固定连接，利用无人机带动吊篮起飞或降落，无人机顶部中央安装有降落伞，吊篮底部安装有起落架。4.如权利要求3所述的一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置，其特征在于，所述起落架高于收纳状态下的弹性伸缩杆，使吊篮底部高出地面便于快速起降。5.如权利要求1所述的一种吊篮式载人无人机防意外降落安全防护装置，其特征在于，所述缓冲气囊安装在弹性伸缩杆底部，正常状态下，缓冲气囊收缩在弹性伸缩杆底部的容纳仓内，容纳仓呈喇叭口状，缓冲气...

【专利技术属性】
技术研发人员：金启惟，
申请(专利权)人：金启惟，
类型：新型
国别省市：