一种同时驱动多轴摆动的机构制造技术

本发明专利技术公开了一种同时驱动多轴摆动的机构，包括驱动电机，第一摆台，第二摆台，水平直线导轨，移动座，垂直直线导轨，摆台轴支撑座，连杆，所述驱动电机输出轴上设置有移动座，所述移动座下部卡接在水平直线导轨上，所述移动座侧面固定在垂直直线导轨上，至少一个连杆卡接在垂直直线导轨上，连杆与第一摆台连接，连杆与第二摆台连接，所述连杆至少连接一个摆台，所述水平直线导轨和垂直直线导轨垂直。本发明专利技术将多个摆台通过连杆连接，通过机械的方式实现同步摆动；只需要一套伺服进给装置驱动；就能达到驱动多台摆台的目的。就能达到驱动多台摆台的目的。就能达到驱动多台摆台的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种同时驱动多轴摆动的机构


[0001]本专利技术属于轮毂加工设备，具体地说，涉及一种同时驱动多轴摆动的机构。

技术介绍

[0002]现有的轮毂加工设备中，大多采用单轴摆动机构，即一个驱动装置驱动一个轮毂加工摆台摆动，导致加工精度不够，给生产带来了很大的不便。
[0003]当多轴需要同步摆动时，目前的方法仍是使用单独的电机驱动单独的摆台，然后控制多个电机做相同的转动，达到多个摆台同步摆动的目的。这种方法使用的电机数量多，传动效率低，电机和摆台连接的轴受到的扭矩大。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种同时驱动多轴摆动的机构，
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0007]一种同时驱动多轴摆动的机构，包括驱动电机，第一摆台，第二摆台，水平直线导轨，移动座，垂直直线导轨，摆台轴支撑座，连杆，所述驱动电机输出轴上设置有移动座，所述移动座下部卡接在水平直线导轨上，所述移动座侧面固定在垂直直线导轨上，至少一个连杆卡接在垂直直线导轨上，连杆与第一摆台连接，连杆与第二摆台连接，所述连杆至少连接一个摆台，所述水平直线导轨和垂直直线导轨垂直。
[0008]本技术工作时，驱动电机驱动移动座运动，移动座水平方向上沿着水平直线导轨做往返运动，同时移动座侧面固定在垂直直线导轨上，从而带动连杆在垂直直线导轨上做往返运动，由于连杆两端分别与第一摆台，第二摆台连接，从而带动第一摆台和第二摆台同时运动，由于连杆的作用，两个摆台同时摆动，且摆动角度和摆动速度一致。
[0009]本技术通过连杆连接多个摆台，连杆连接在摆台上的相同部位，那么连杆将跟摆台做相同的摆动，所以只需一套驱动装置驱动连杆，多个摆轴就可以同步转动。
[0010]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0011]本专利技术将多个摆台通过连杆连接，通过机械的方式实现同步摆动；只需要一套伺服进给装置驱动；就能达到驱动多台摆台的目的。
[0012]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0013]附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0014]图1为本专利技术俯视结构示意图
[0015]图2为本专利技术剖视结构示意图；
[0016]图3为本专利技术向右摆结构示意图；
[0017]图4为本专利技术水平位置结构示意图；
[0018]图5为本专利技术向左摆结构示意图；
[0019]图6为本专利技术的结构原理图。
[0020]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0022]参见图1、图2，一种同时驱动多轴摆动的机构俯视机构示意图；一种同时驱动多轴摆动的机构剖视结构示意图，一种同时驱动多轴摆动的机构，包括驱动电机1，第一摆台2，第二摆台3，水平直线导轨4，移动座5，垂直直线导轨6，摆台轴支撑座7，连杆8，所述驱动电机1输出轴上设置有移动座5，所述移动座5下部卡接在水平直线导轨4上，所述移动座5侧面固定在垂直直线导轨6上，至少一个连杆8卡接在垂直直线导轨6上，连杆8与第一摆台2连接，连杆8与第二摆台3连接，所述连杆8至少连接一个摆台，所述水平直线导轨4和垂直直线导轨6垂直。
[0023]参见图3、图4、图5，一种同时驱动多轴摆动的机构向右摆结构示意图，一种同时驱动多轴摆动的机构中间位置结构示意图，一种同时驱动多轴摆动的机构向左摆结构示意图，工作时，驱动电机1驱动移动座5运动，移动座5水平方向上沿着水平直线导轨4做往返运动，同时移动座5侧面固定在垂直直线导轨6上，从而带动连杆8在垂直直线导轨6上做往返运动，由于连杆8两端分别与第一摆台2，第二摆台3连接，从而带动第一摆台2和第二摆台3同时运动，由于连杆8的作用，两个摆台同时摆动，且摆动角度和摆动速度一致。图示为两个摆轴，多个摆轴也可按照同样的方式实现。
[0024]本技术通过连杆8连接多个摆台，连杆8连接在摆台上的相同部位，那么连杆8将跟摆台做相同的摆动，所以只需一套驱动装置驱动连杆，多个摆轴就可以同步转动。
[0025]参见图6，一种同时驱动多轴摆动的机构的结构原理图，工作原理：连杆长度等于两摆动中心的间距C，连杆与摆台通过销轴连接，可以相对转动；连杆上任意一点与摆台具有相同的摆动角度和摆动半径，选取任意一点或者中心点固定在垂直导轨的滑块上，那么连杆可以上下运动；驱动电机通过丝杆螺母副使移动座左右移动，连接杆左右移动带动摆台随即开始摆动，摆台的摆动使连杆上下运动；A为连杆水平方向行程，B为连杆垂直方向行程，与摆动角度相关，若θ1≥θ2，则A＝R*(sin(θ1)+sin(θ2))，B＝R(1
‑
cos(θ1))。上述只是驱动连杆运动的其中一种形式，实际使用中可以任何形式，根据需要修改连杆和移动座的形状。
[0026]以上所述仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽然本专利技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本专利技术，任何熟悉本专利的技术人
员在不脱离本专利技术技术方案范围内，当可利用上述提示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同时驱动多轴摆动的机构，包括驱动电机，第一摆台，第二摆台，水平直线导轨，移动座，垂直直线导轨，摆台轴支撑座，连杆，其特征在于，所述驱动电机输出轴上设置有移动座，所述移动座下部卡接在水平直线导轨上，所述移动座侧面固定在垂直直线导轨上，至少一个连杆卡接在垂直直线导轨上，连杆与第一摆台连接，连杆与第二摆台连接，所述连杆至少连接一个摆台，所述水平直线导轨和垂直直线导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，梁涛，
申请(专利权)人：宁波德玛智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：