一种高精度机器人行走轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度机器人行走轴，包括移动平台、机器人、第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括移动底板和两个行走机构，两个行走机构分别位于机架的两侧，行走机构包括板式链条和多个齿轮，齿轮与板式链条相互啮合，移动底板安装在板式链条上，第二移动机构包括安装板和两个滑动机构，安装板通过滑动机构滑动安装在移动底板上，机器人安装在安装板的顶部；通过齿轮与板式链条相互啮合，齿轮带动板式链条移动，从而带动移动底板、第二移动机构和机器人同时移动，通过滑动机构能够带动安装板与机器人进行进一步的移动，设置有第一移动机构与第二移动机构能够分别实现机器人的大范围和小范围移动，提高机器人的行走精度。行走精度。行走精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度机器人行走轴


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种高精度机器人行走轴。

技术介绍

[0002]目前，随着现在社会经济的不断发展，对于生活水平的要求越来越高。特别是对于机器人的使用，机器人是自动控制机器的俗称，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
[0003]但是特别是对于工业机器人的使用，由于机器人在使用过程中，会存在使用时单台机器人臂长不够，机器人臂长只能在一定的行程范围内工作，需要将机器人放置于行走轴上进行移动使用，但是现有的机器人行走轴都是通过移动导轨进行移动，精度较低，容易出现错位的现象。

技术实现思路

[0004]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]作为本技术进一步的方案：
[0006]一种高精度机器人行走轴，包括移动平台、机器人、第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构安装在移动平台的顶部，第二移动机构安装在第一移动机构的顶部，机器人安装在第二移动机构的顶部，移动平台包括机架和多个脚架，多个脚架均安装在机架的底部，第一移动机构包括移动底板和两个行走机构，两个行走机构分别位于机架的两侧，移动底板的底部两侧分别安装在两个行走机构的顶部，行走机构包括板式链条和多个齿轮，多个齿轮排列安装在机架的外侧，板式链条设置于多个齿轮的外围，齿轮与板式链条相互啮合，移动底板安装在板式链条上，第二移动机构包括安装板和两个滑动机构，安装板位于移动底板的上方，两个滑动机构分别安装在安装板底部的两侧，安装板通过滑动机构滑动安装在移动底板上，机器人安装在安装板的顶部。
[0007]进一步的，滑动机构包括导轨和滚轮，滚轮滚动安装在安装板的底部，导轨安装在移动底板的外侧，滚轮与导轨滑动配合。
[0008]进一步的，滚轮包括至少两个以上。
[0009]进一步的，机架上有两个限位板，两个限位板分别位于机架顶部的两侧，移动底板的底部开设有两个限位槽，两个限位槽分别与两个限位板限位配合。
[0010]进一步的，限位槽内的两侧均安装有滑轮，限位板的两侧均开设有滑槽，滑轮与滑槽滑动配合。
[0011]进一步的，机架的顶部开设有辊轴槽，辊轴槽内转动安装有多个辊轴，移动底板的底部安装有支撑板，支撑板的底部与多个辊轴抵接配合。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过齿轮与板式链条相互啮合，齿轮带动板式链条移动，从而带动移动底板、第二移动机构和机器人同时移动，通过滑动机构能够带动安装板与机器人进行进一步的移动，
设置有第一移动机构与第二移动机构能够分别实现机器人的大范围和小范围移动，提高机器人的行走精度。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是本技术的截面结构示意图。
[0018]附图标记分别为：移动平台1、机器人2、第一移动机构3、第二移动机构4、机架5、脚架6、移动底板7、行走机构8、板式链条9、齿轮10、安装板11、滑动机构12、导轨13、滚轮14、限位板15、限位槽16、滑轮17、滑槽18、辊轴槽19、辊轴20、支撑板21。
具体实施方式
[0019]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1～2，本技术实施例中，一种高精度机器人行走轴，包括移动平台1、机器人2、第一移动机构3和第二移动机构4，第一移动机构3安装在移动平台1的顶部，第二移动机构4安装在第一移动机构3的顶部，机器人2安装在第二移动机构4的顶部，移动平台1包括机架5和多个脚架6，多个脚架6均安装在机架5的底部，第一移动机构3包括移动底板7和两个行走机构8，两个行走机构8分别位于机架5的两侧，移动底板7的底部两侧分别安装在两个行走机构8的顶部，行走机构8包括板式链条9和多个齿轮10，多个齿轮10排列安装在机架5的外侧，板式链条9设置于多个齿轮10的外围，齿轮10与板式链条9相互啮合，移动底板7安装在板式链条9上，第二移动机构4包括安装板11和两个滑动机构12，安装板11位于移动底板7的上方，两个滑动机构12分别安装在安装板11底部的两侧，安装板11通过滑动机构12滑动安装在移动底板7上，机器人2安装在安装板11的顶部。
[0021]进一步说明，通过齿轮10与板式链条9相互啮合，齿轮10带动板式链条9移动，从而带动移动底板7、第二移动机构4和机器人2同时移动，通过滑动机构12能够带动安装板11与机器人2进行进一步的移动，设置有第一移动机构3与第二移动机构4能够分别实现机器人2的大范围和小范围移动，提高机器人2的行走精度。
[0022]进一步的，滑动机构12包括导轨13和滚轮14，滚轮14滚动安装在安装板11的底部，导轨13安装在移动底板7的外侧，滚轮14与导轨13滑动配合；通过滚轮14与导轨13的滑动配合，带动安装板11移动，从而带动机器人2进行小范围行走，提高移动精度。
[0023]进一步的，滚轮14包括至少两个以上；设置有两个以上的滚轮14能够增强安装板
11的移动稳定性。
[0024]进一步的，机架5上有两个限位板15，两个限位板15分别位于机架5顶部的两侧，移动底板7的底部开设有两个限位槽16，两个限位槽16分别与两个限位板15限位配合；设置有限位板15与限位槽16限位配合能够避免第一移动机构3移动偏移。
[0025]进一步的，限位槽16内的两侧均安装有滑轮17，限位板15的两侧均开设有滑槽18，滑轮17与滑槽18滑动配合；通过滑轮17与滑槽18滑动配合能够对第一移动机构3进行进一步限位，提高安装精度。
[0026]进一步的，机架5的顶部开设有辊轴槽19，辊轴槽19内转动安装有多个辊轴20，移动底板7的底部安装有支撑板21，支撑板21的底部与多个辊轴20抵接配合；通过支撑板21与辊轴20抵接配合能够增强对第一移动机构3与第二移动机构4的支撑效果，降低移动阻力，提高移动精度。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度机器人行走轴，其特征在于，包括移动平台、机器人、第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构安装在移动平台的顶部，第二移动机构安装在第一移动机构的顶部，机器人安装在第二移动机构的顶部，移动平台包括机架和多个脚架，多个脚架均安装在机架的底部，第一移动机构包括移动底板和两个行走机构，两个行走机构分别位于机架的两侧，移动底板的底部两侧分别安装在两个行走机构的顶部，行走机构包括板式链条和多个齿轮，多个齿轮排列安装在机架的外侧，板式链条设置于多个齿轮的外围，齿轮与板式链条相互啮合，移动底板安装在板式链条上，第二移动机构包括安装板和两个滑动机构，安装板位于移动底板的上方，两个滑动机构分别安装在安装板底部的两侧，安装板通过滑动机构滑动安装在移动底板上，机器人安装在安装板的顶部。2.根据权利要求1所述的一种高...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卓龙，陈健，董少博，
申请(专利权)人：广东德丰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：