一种堆垛机木材检测定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛检测的技术领域，特别是涉及一种堆垛机木材检测定位机构，其提升工作人员的工作效率，提高实用性；包括堆垛台，堆垛台的顶端设置有多组固定架，堆垛台的顶端与多组固定架的底端连接，堆垛台的顶端设置有两组红外线检测器，堆垛台的顶端与两组红外线检测器的底端连接；还包括第一横梁，两组第一横梁的底端均设置有两组支撑杆，两组第一横梁的底端分别与多组支撑杆的顶端连接，两组第一横梁上设置有第二横梁，两组第一横梁分别与第二横梁的左右两端连接，第二横梁的前后两端均设置有移动轨道，第二横梁的前后两端分别与两组移动轨道连接。移动轨道连接。移动轨道连接。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机木材检测定位机构


[0001]本技术涉及码垛检测的
，特别是涉及一种堆垛机木材检测定位机构。

技术介绍

[0002]众所周知，堆垛机木材检测定位机构是一种用于码垛检测的辅助装置，其在码垛检测的领域中得到了广泛的使用；现有的堆垛机木材检测定位机构包括堆垛台，堆垛台的顶端设置有多组固定架，堆垛台的顶端与多组固定架的底端连接，堆垛台的顶端设置有两组红外线检测器，堆垛台的顶端与两组红外线检测器的底端连接；现有的堆垛机木材检测定位机构使用时，首先工作人员将木材码垛在堆垛台上，之后通过多组固定架进行固定，固定完成之后红外线检测器对木材的位置进行检测即可；现有的堆垛机木材检测定位机构使用中发现，工作人员需要对木材进行搬运，导致工作效率较低，实用性较差。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种提升工作人员的工作效率，提高实用性的堆垛机木材检测定位机构。
[0004]本技术的一种堆垛机木材检测定位机构，包括堆垛台，堆垛台的顶端设置有多组固定架，堆垛台的顶端与多组固定架的底端连接，堆垛台的顶端设置有两组红外线检测器，堆垛台的顶端与两组红外线检测器的底端连接；还包括第一横梁，两组第一横梁的底端均设置有两组支撑杆，两组第一横梁的底端分别与多组支撑杆的顶端连接，两组第一横梁上设置有第二横梁，两组第一横梁分别与第二横梁的左右两端连接，第二横梁的前后两端均设置有移动轨道，第二横梁的前后两端分别与两组移动轨道连接，两组移动轨道上可移动设置有移动装置，移动装置上设置有电动滑轮，移动装置通过电动滑轮在移动轨道上横向移动，移动装置的底端设置有升降机，移动装置的底端与升降机的顶端连接，升降机的底端可伸缩设置有升降杆，升降机的底端与升降杆的顶端连接，升降杆的底端设置有抓取器，升降杆的底端与抓取器的顶端连接，抓取器的底端设置有多组夹爪，抓取器的底端与多组夹爪的顶端连接，多组支撑杆的底端均设置有电动车轮，多组支撑杆的底端分别与多组电动车轮的顶端连接。
[0005]本技术的一种堆垛机木材检测定位机构，移动装置的前端设置有警示灯，移动装置的前端与警示灯的后端连接，移动装置与警示灯电连接。
[0006]本技术的一种堆垛机木材检测定位机构，升降机的前端设置有固定杆，升降机的前端与固定杆的后端连接，固定杆的底端设置有照明灯，固定杆的底端与照明灯的顶端连接。
[0007]本技术的一种堆垛机木材检测定位机构，多组支撑杆的底端均设置有缓冲杆，多组支撑杆的底端分别与多组缓冲杆的顶端连接，多组支撑杆的底端均设置有缓冲弹簧，多组支撑杆的底端分别与多组缓冲弹簧的顶端连接。
[0008]本技术的一种堆垛机木材检测定位机构，升降机的左右两端均设置有两组三角固定板，升降机的左右两端分别与多组三角固定板连接，多组三角固定板的顶端与移动装置的底端连接。
[0009]本技术的一种堆垛机木材检测定位机构，抓取器的顶端设置有第一固定板，抓取器的顶端与第一固定板的底端连接，第一固定板的顶端与升降杆的底端连接。
[0010]本技术的一种堆垛机木材检测定位机构，抓取器的左端设置有三色灯，抓取器的左端与三色灯的右端连接，三色灯的右端设置有第二固定板，三色灯的右端与第二固定板的左端连接，第二固定板的右端与抓取器的左端连接。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果为：先通过多组电动车轮将夹爪对准需要搬运木材的上方，然后启动升降机，升降机通过升降杆使抓取器下降，之后启动抓取器，抓取器通过夹爪抓紧木材，之后在通过电动车轮将木材搬运至堆垛台的上方，然后启动移动装置上的电动滑轮进行调整位置，之后升降杆下降，然后夹爪松开，木材堆放在堆垛台上，提升工作人员的工作效率，提高实用性。
附图说明
[0012]图1是本技术的前视结构示意图；
[0013]图2是本技术的上视结构示意图；
[0014]图3是本技术的右视结构示意图；
[0015]图4是本技术的轴侧结构示意图；
[0016]附图中标记：1、堆垛台；2、固定架；3、红外线检测器；4、第一横梁；5、支撑杆；6、第二横梁；7、移动轨道；8、移动装置；9、升降机；10、升降杆；11、抓取器；12、夹爪；13、电动车轮；14、警示灯；15、固定杆；16、照明灯；17、缓冲杆；18、缓冲弹簧；19、三角固定板；20、第一固定板；21、三色灯；22、第二固定板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0018]如图1至图4所示，本技术的一种堆垛机木材检测定位机构，包括堆垛台1，堆垛台1的顶端设置有多组固定架2，堆垛台1的顶端与多组固定架2的底端连接，堆垛台1的顶端设置有两组红外线检测器3，堆垛台1的顶端与两组红外线检测器3的底端连接；还包括第一横梁4，两组第一横梁4的底端均设置有两组支撑杆5，两组第一横梁4的底端分别与多组支撑杆5的顶端连接，两组第一横梁4上设置有第二横梁6，两组第一横梁4分别与第二横梁6的左右两端连接，第二横梁6的前后两端均设置有移动轨道7，第二横梁6的前后两端分别与两组移动轨道 7连接，两组移动轨道7上可移动设置有移动装置8，移动装置8上设置有电动滑轮，移动装置8通过电动滑轮在移动轨道7上横向移动，移动装置8的底端设置有升降机9，移动装置8的底端与升降机9的顶端连接，升降机9的底端可伸缩设置有升降杆10，升降机9的底端与升降杆 10的顶端连接，升降杆10的底端设置有抓取器11，升降杆10的底端与抓取器11的顶端连接，抓取器11的底端设置有多组夹爪12，抓取器11 的底端与多组夹爪12的顶端连接，多组支撑杆5的底端均设置有电动车轮13，多组支撑杆5的底端分别与多组电动车
轮13的顶端连接；先通过多组电动车轮13将夹爪12对准需要搬运木材的上方，然后启动升降机9，升降机9通过升降杆10使抓取器11下降，之后启动抓取器11，抓取器11通过夹爪12抓紧木材，之后在通过电动车轮13将木材搬运至堆垛台1的上方，然后启动移动装置8上的电动滑轮进行调整位置，之后升降杆10下降，然后夹爪12松开，木材堆放在堆垛台1上，提升工作人员的工作效率，提高实用性。
[0019]本技术的一种堆垛机木材检测定位机构，移动装置8的前端设置有警示灯14，移动装置8的前端与警示灯14的后端连接，移动装置8与警示灯14电连接；通过设置警示灯14可以便于对工作人员提到警示作用，提高安全性。
[0020]本技术的一种堆垛机木材检测定位机构，升降机9的前端设置有固定杆15，升降机9的前端与固定杆15的后端连接，固定杆15的底端设置有照明灯16，固定杆15的底端与照明灯16的顶端连接；通过设置固定杆15和照明灯16可以使工作人员在夜间工作时拥有良好的照明效果，提高实用性。
[0021]本技术的一种堆垛机木材检测定位机构，多组支撑杆5的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机木材检测定位机构，包括堆垛台(1)，堆垛台(1)的顶端设置有多组固定架(2)，堆垛台(1)的顶端与多组固定架(2)的底端连接，堆垛台(1)的顶端设置有两组红外线检测器(3)，堆垛台(1)的顶端与两组红外线检测器(3)的底端连接；其特征在于，还包括第一横梁(4)，两组第一横梁(4)的底端均设置有两组支撑杆(5)，两组第一横梁(4)的底端分别与多组支撑杆(5)的顶端连接，两组第一横梁(4)上设置有第二横梁(6)，两组第一横梁(4)分别与第二横梁(6)的左右两端连接，第二横梁(6)的前后两端均设置有移动轨道(7)，第二横梁(6)的前后两端分别与两组移动轨道(7)连接，两组移动轨道(7)上可移动设置有移动装置(8)，移动装置(8)上设置有电动滑轮，移动装置(8)通过电动滑轮在移动轨道(7)上横向移动，移动装置(8)的底端设置有升降机(9)，移动装置(8)的底端与升降机(9)的顶端连接，升降机(9)的底端可伸缩设置有升降杆(10)，升降机(9)的底端与升降杆(10)的顶端连接，升降杆(10)的底端设置有抓取器(11)，升降杆(10)的底端与抓取器(11)的顶端连接，抓取器(11)的底端设置有多组夹爪(12)，抓取器(11)的底端与多组夹爪(12)的顶端连接，多组支撑杆(5)的底端均设置有电动车轮(13)，多组支撑杆(5)的底端分别与多组电动车轮(13)的顶端连接。2.如权利要求1所述的一种堆垛机木材检测定位机构，其特征在于，移动装置(8)的前端设置有警示灯(14)，移动装置(8)的前端与警示灯(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丽萍，马琳，谭少亨，周桓宇，刁胤峰，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：