一种基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，包括外壳、第一运行机构、第二运行结构、两个工业相机、PLC控制器以及电源；所述第一运行机构包括第一移动轴和两条平行设置的第一轨道，所述第一移动轴与两条所述第一轨道垂直，所述第一移动轴的两端分别设有与其固定连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设有第一驱动机构并通过所述第一驱动机构与所述第一轨道连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动轴沿两条所述第一轨道移动。采用本实用新型专利技术，能够提高瓷砖表面缺陷检测的效率，提高瓷砖表面缺陷检测的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置


[0001]本技术涉及瓷砖领域，尤其涉及一种基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置。

技术介绍

[0002]在目前的视觉检测系统中，没有从结构上、功能上解决其结构复杂、功能简单、外形不美观等缺点。如国内市场上也有厂商设计制作了一些功能简单集成的瓷砖检测仪，实际上也不能满足生产商的需求。主要原因是精度、效率不高，并且价格在30
‑
40万元人名币，价格昂贵。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，能够提高瓷砖表面缺陷检测的效率，提高瓷砖表面缺陷检测的精度。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，包括外壳、第一运行机构、第二运行结构、两个工业相机、PLC 控制器以及电源；所述第一运行机构包括第一移动轴和两条平行设置的第一轨道，所述第一移动轴与两条所述第一轨道垂直，所述第一移动轴的两端分别设有与其固定连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设有第一驱动机构并通过所述第一驱动机构与所述第一轨道连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动轴沿两条所述第一轨道移动；所述第二运行机构包括设于所述第一移动轴上的第二轨道和相机支架，所述第二轨道与两条所述第一轨道垂直，所述相机支架上设有第二驱动机构并通过所述第二驱动机构与所述第二轨道连接，所述第二驱动机构用于驱动所述相机支架沿所述第二轨道移动，两个所述工业相机固定在所述相机支架上；所述第一驱动机构和第二驱动机构与所述PLC 控制器连接，所述电源用于给所述第一驱动机构、第二驱动机构以及PLC控制器供电。
[0005]优选地，所述第二连接板上设有第三驱动机构并通过所述第三驱动机构与所述第一轨道连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第一移动轴沿两条所述第一轨道移动。
[0006]优选地，所述第一驱动机构和第三驱动机构均包括第一电机、与所述第一电机连接的第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮以及第一传送带，所述第一传送带固定在所述第一轨道上，所述第一从动轮和第二从动轮均通过所述第一传送带与所述第一主动轮连接；所述第一从动轮和第二从动轮均设于所述第一传送带的上表面，且均设于所述第一轨道上；所述第一主动轮设于所述第一轨道的正上方且设于所述第一传送带的下表面，从而使得和所述第一主动轮连接的第一传送带与所述第一轨道形成倾斜角；所述第一电机通过驱动所述第一主动轮使得所述第一移动轴沿两条所述第一轨道移动。
[0007]优选地，所述第二驱动机构包括第二电机、与所述第二电机连接的第二主动轮、第三从动轮、第四从动轮以及第二传送带，所述第二传送带固定在所述第二轨道上，所述第三从动轮和第四从动轮均通过所述第二传送带与所述第二主动轮连接；所述第三从动轮和第
四从动轮均设于所述第二传送带的上表面，且均设于所述第二轨道上；所述第二主动轮设于所述第二轨道的正上方且设于所述第二传送带的下表面，从而使得和所述第二主动轮连接的第二传送带与所述第二轨道形成倾斜角；所述第二电机通过驱动所述第二主动轮使得所述相机支架沿所述第二轨道移动。
[0008]优选地，两条所述第一轨道的两端分别通过第一连接杆、第二连接杆连接，所述第一连接杆与第二连接杆均固定在所述外壳上。
[0009]优选地，所述第一连接杆和第二连接杆均设有升降机构，所述升降机构用于调节两条所述第一轨道的高度。
[0010]优选地，所述升降机构包括至少一个T型固定条，所述外壳的侧壁设有直槽，所述T型固定条的一端与第一连接杆或第二连接杆固接，另一端穿过所述直槽固定在所述外壳上，所述直槽沿竖直方向设置，所述T型固定条通过沿着所述直槽上下移动来调节所述第一轨道的高度。
[0011]优选地，所述基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置还包括补光机构，所述补光机构包括光源和用于设置所述光源的万向夹。
[0012]优选地，所述光源为条形光源。
[0013]优选地，所述基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置还包括还包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器以及第三伺服驱动器；所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器分别用于连接所述PLC控制器与两个所述第一电机；所述第三伺服驱动器用于连接所述PLC控制器与所述第二电机。
[0014]实施本技术的有益效果在于：
[0015]本技术提供的一种基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，通过第一运行机构和第二运行机构实现两个工业相机的平面移动，在采样大幅面积的瓷砖时，可获取更大范围的图像信息，提高瓷砖表面缺陷检测的效率，同时，通过两个工业相机的双目视觉分析，能够提高瓷砖表面缺陷检测的精度。
[0016]另外，本技术配置了长方形的视觉专用条形光源，有利于双目工业相机获取超大幅面瓷砖中肉眼无法观测得细小缺陷，能够提高瓷砖表面缺陷检测的精度。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置的俯视图；
[0019]图3是本技术提供的第一驱动机构或第三驱动机构的原理示意图；
[0020]图4是本技术提供的第二驱动机构的原理示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。
[0022]如图1～2所示，本技术提供了一种基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，包括外壳1、第一运行机构2、第二运行结构3、两个工业相机4、PLC控制器5以及电源6。
[0023]所述第一运行机构2包括第一移动轴21和两条平行设置的第一轨道22，所述第一移动轴21与两条所述第一轨道22垂直，所述第一移动轴21的两端分别设有与其固定连接的第一连接板23和第二连接板24，所述第一连接板23上设有第一驱动机构25并通过所述第一驱动机构25与所述第一轨道22连接，所述第一驱动机构25用于驱动所述第一移动轴21沿两条所述第一轨道22移动。
[0024]所述第二运行机构3包括设于所述第一移动轴21上的第二轨道31和相机支架32，所述第二轨道31与两条所述第一轨道22垂直，所述相机支架32上设有第二驱动机构33并通过所述第二驱动机构33与所述第二轨道31连接，所述第二驱动机构33用于驱动所述相机支架32沿所述第二轨道31移动，两个所述工业相机4固定在所述相机支架32上；所述第一驱动机构25和第二驱动机构 33均与所述PLC控制器5连接，所述电源6用于给所述第一驱动机构25、第二驱动机构33以及PLC控制器5供电。
[0025]本技术，通过PLC控制器5、第一运行机构2与第二运行结构3使得两个工业相机4能够在平面内进行移动，在采样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于，包括外壳、第一运行机构、第二运行结构、两个工业相机、PLC控制器以及电源；所述第一运行机构包括第一移动轴和两条平行设置的第一轨道，所述第一移动轴与两条所述第一轨道垂直，所述第一移动轴的两端分别设有与其固定连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设有第一驱动机构并通过所述第一驱动机构与所述第一轨道连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动轴沿所述第一轨道移动；所述第二运行机构包括设于所述第一移动轴上的第二轨道和相机支架，所述第二轨道与两条所述第一轨道垂直，所述相机支架上设有第二驱动机构并通过所述第二驱动机构与所述第二轨道连接，所述第二驱动机构用于驱动所述相机支架沿所述第二轨道移动，所述工业相机固定在所述相机支架上；所述第一驱动机构和第二驱动机构均与所述PLC控制器连接，所述电源用于给所述第一驱动机构、第二驱动机构以及PLC控制器供电。2.如权利要求1所述的基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第二连接板上设有第三驱动机构并通过所述第三驱动机构与所述第一轨道连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第一移动轴沿两条所述第一轨道移动。3.如权利要求2所述的基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构和第三驱动机构均包括第一电机、与所述第一电机连接的第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮以及第一传送带，所述第一传送带固定在所述第一轨道上，所述第一从动轮和第二从动轮均通过所述第一传送带与所述第一主动轮连接；所述第一从动轮和第二从动轮均设于所述第一传送带的上表面，且均设于所述第一轨道上；所述第一主动轮设于所述第一轨道的正上方且设于所述第一传送带的下表面，从而使得和所述第一主动轮连接的第一传送带与所述第一轨道形成倾斜角；所述第一电机通过驱动所述第一主动轮使得所述第一移动轴沿两条所述第一轨道移动。4.如权利要求3所述的基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛川，段春梅，李大成，杨伟，冯志鸿，陈肖，蔡雄武，苏子清，马冠川，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：