本实用新型专利技术涉及上料技术领域，具体地说，涉及一种螺钉上料共用装置。其包括底板，底板顶部设置有顶料机构，顶料机构包括平移气缸，平移气缸活塞杆端部设置有前固定架，前固定架顶部设置有顶升气缸，顶升气缸活塞杆端部设置有顶固定架，顶固定架外壁设置有螺钉顶升件，底板顶部靠近边缘处设置有侧板，侧板表面设置有两个对称的换料机构，换料机构包括侧轨道气缸，侧轨道气缸端部设置有螺钉输送工件，侧板表面设置有两个对称的支撑板，支撑板端部设置有反射传感器，支撑板顶部设置有光源发射端，侧板顶部开设有上料凹槽，侧板靠近上料凹槽的表面设置有两个对称的光源接收端，本实用新型专利技术方便变更螺钉装配位置。方便变更螺钉装配位置。方便变更螺钉装配位置。
【技术实现步骤摘要】
一种螺钉上料共用装置
[0001]本技术涉及上料
，具体地说，涉及一种螺钉上料共用装置。
技术介绍
[0002]振动盘是最常见的一种自动定向排序的供料装置，它能够通过振动将无序产品自动有序定向的排列整齐，准确的输送到下道工序。它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为一个完整的产品，但是由于机构的送料方式受限，螺钉在送料器的尽头必须有限位块阻挡，这就导致如果机构非常狭小且紧凑情况下，螺钉只能通过由下方向上顶出的方式上料时，上料后的位置就是固定的，只能满足一种产品型号的装配要求，如果出现更换产品，螺钉需要在送料方向上进行一个位移，目前大多数的振动盘都是无法做到这个要求的；
[0003]实现功能就需要增加另外的送料器，振动盘也要做成一出二的形式，成本就会增加很多，对空间的要求也很苛刻，在空间狭小的情况下无法完成，另外，现在的振动盘上料大多没有检查功能，如果料仓内混入了其他型号的螺钉，也对其进行供给，组装到产品上就会出现不良品，这是自动化生产中不允许出现的失误。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种螺钉上料共用装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种螺钉上料共用装置，包括底板，所述底板顶部设置有顶料机构，所述顶料机构包括平移气缸，所述平移气缸活塞杆端部设置有前固定架，所述前固定架顶部设置有顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆端部设置有顶固定架，所述顶固定架外壁设置有螺钉顶升件，所述底板顶部靠近边缘处设置有侧板，所述侧板表面设置有两个对称的换料机构，所述换料机构包括侧轨道气缸，所述侧轨道气缸端部设置有螺钉输送工件。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述侧板表面设置有两个对称的支撑板，所述支撑板端部设置有反射传感器，所述支撑板顶部设置有光源发射端。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述侧板顶部开设有上料凹槽，所述侧板靠近上料凹槽的表面设置有两个对称的光源接收端，所述光源接收端与所述光源发射端在同一条直线上。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述螺钉顶升件顶部设置有两个对称的螺钉槽。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述螺钉顶升件底部设置有管接头，所述管接头连通所述螺钉槽内部。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述螺钉输送工件顶部设置有两个输送槽。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]1、该螺钉上料共用装置中，通过设置顶料机构和换料机构，由平移气缸活塞杆带
动螺钉顶升件向右移动，使螺钉顶升件与侧板之间出现间隙，然后由侧轨道气缸活塞杆带动螺钉输送工件移动到螺钉所在的轨道上，增加输送通道的长度，让螺钉继续向前移动一段距离，起到变更螺钉装配位置的作用。
[0013]2、该螺钉上料共用装置中，通过设置换料机构，通过设置光源接收端和光源发射端，光线调整到位于螺钉顶端的上方，如果混料出现其他型号的螺钉时，信号就会被触发，在螺钉通过该位置的时候进行检测，从而达到区分型号的目的。
附图说明
[0014]图1为实施例1的整体结构示意图其一；
[0015]图2为实施例1的整体结构示意图其二；
[0016]图3为实施例1的整体结构示意图其三；
[0017]图4为实施例1的顶料机构结构示意图；
[0018]图5为实施例1的换料机构结构示意图。
[0019]图中各个标号意义为：
[0020]1、底板；10、侧板；100、支撑板；
[0021]2、顶料机构；21、平移气缸；22、前固定架；220、顶升气缸；23、顶固定架；24、螺钉顶升件；25、螺钉槽；26、管接头；
[0022]3、换料机构；31、侧轨道气缸；32、螺钉输送工件；320、输送槽；
[0023]4、光源接收端；5、光源发射端；6、反射传感器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例1
[0027]请参阅图1
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图5所示，本实施例提供一种螺钉上料共用装置，包括底板1，底板1顶部设置有顶料机构2，顶料机构2包括平移气缸21，平移气缸21活塞杆端部设置有前固定架22，前固定架22顶部设置有顶升气缸220，顶升气缸220活塞杆端部设置有顶固定架23，顶固定架23外壁设置有螺钉顶升件24，底板1顶部靠近边缘处设置有侧板10，侧板10表面设置有两个对称的换料机构3，换料机构3包括侧轨道气缸31，侧轨道气缸31端部设置有螺钉输送工件32。
[0028]本实施例中顶料机构2和换料机构3在使用时，由平移气缸21活塞杆带动前固定架22左右移动，使螺钉顶升件24向右移动，螺钉顶升件24与侧板10之间出现间隙，然后由侧轨
道气缸31活塞杆带动螺钉输送工件32移动到螺钉所在的轨道上，增加输送通道的长度，让螺钉继续向前移动一段距离，起到变更螺钉装配位置的作用，然后由顶升气缸220活塞杆带动螺钉顶升件24向上运动，满足多种产品型号的装配要求。
[0029]具体的，平移气缸21、侧轨道气缸31和顶升气缸220，其工作原理如本领域技术人员所公布的那样，将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，实现一个方向运动，其活塞杆只能借助外力将其推回。
[0030]进一步的，侧板10表面设置有两个对称的支撑板101，支撑板101端部设置有反射传感器6，反射传感器6是E3
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D211R反射传感器，主要目的是在螺钉顶升机24顶部处检测当前位置是否有螺钉。
[0031]具体的，支撑板101顶部设置有光源发射端5，侧板10顶部开设有上料凹槽102，侧板10靠近上料凹槽102的表面设置有两个对称的光源接收端4，光源接收端4与光源发射端5在同一条直线上，所述光源接收端4与光源发射端5组成E32
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TC200对射传感器，光线调整到位于螺钉顶端的上方，平时不会触发信号，但是如果混料出现其他的螺钉时，传感器的信号就会被触发，在装配螺丝时，信号反过来取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺钉上料共用装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设置有顶料机构(2)，所述顶料机构(2)包括平移气缸(21)，所述平移气缸(21)活塞杆端部设置有前固定架(22)，所述前固定架(22)顶部设置有顶升气缸(220)，所述顶升气缸(220)活塞杆端部设置有顶固定架(23)，所述顶固定架(23)外壁设置有螺钉顶升件(24)，所述底板(1)顶部靠近边缘处设置有侧板(10)，所述侧板(10)表面设置有两个对称的换料机构(3)，所述换料机构(3)包括侧轨道气缸(31)，所述侧轨道气缸(31)端部设置有螺钉输送工件(32)。2.根据权利要求1所述的螺钉上料共用装置，其特征在于：所述侧板(10)表面设置有两个对称的支撑板(101)，所述支撑板(101)端部设置有反射...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭庆林，黄全营，
申请(专利权)人：青岛固拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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